前言

任何科技发展在早期总是痛苦而缓慢，越往后迭代越快，进化越快。就说扫地机器人，早期产品横冲直撞，四处碰壁，就是一块屡败屡战的疯狂石头，而时至今日，这些疯狂已经进化出石头科技这样让人仰望的市值千亿级企业，矗立行业先锋。

企业本身的进化能力让人尊敬，但所有用户才是企业进化、科技前进的巨大推力。话说，石头年初推出了自动集尘产品，解决了大家不愿清理尘盒的痛点，但还是有人觉得最大的不情愿是手洗拖布。

上帝说要有光，便有了光；

上（yong）帝（hu）说不想手洗拖布，便有了石头自清洁扫拖机器人G10。

我有幸参加新品首测，话不多说，我们全面认识一下石头科技的年度旗舰大作——石头自清洁扫拖机器人G10。

箱内乾坤

虽然对于G10也有过前期了解，但是在顺丰小哥把G10扛到家门口的时候，我还是吃了一惊，这块头可真大呀。

如果按照普通扫地机器人的尺寸来看，这个纸箱起码能放得下三个。差不多15kg的重量扛上4楼，顺丰小哥的气喘换来我的省心，老话怎么说的：快递发顺丰，都是大品牌。

包装箱里分了三层，第1层有基座底板、清洁液以及滤网、说明书；第2层是G10扫拖机器人和电源线；第3层是基座主体，不太好下手，最好把纸箱立起来，从侧面挪出。

各个部件的运输防护做得很好，比如基座主体下部垫有泡沫，上盖内垫着轻薄的泡沫，保护里面的水箱。

G10机器人主体有塑料袋保护，可爱的小边刷还得了个窗口透气，想必是担心边刷被塑料袋束缚得变型。机器人的表面贴着一层透明静电保护膜，细节到位，只为把最好的一面留给我。

基座底板需要手动安装，小角度倾斜，上有增加摩擦力的履带齿纹设计，可以帮助G10进入基地。

几分钟后，装配完成，先来个定妆照，不得不说，基座比机器人更抢眼啊，摆在家里也是一道风景。

G10支持石头App和米家App操控，因为我家已有多款米家产品，自然选择米家App，按照说明书，要先打开机器人的上盖，尘盒上方是蓝色闪烁的WiFi指示灯，进行配网。

然后在App中添加设备，跟着操作指引来就行了，一步步写得清清楚楚。

开箱就不啰嗦了，我们可以从侧面看出石头科技对旗舰新品的认真，稳妥的包装设计，表面防护的细节，用户体验从拆箱就已经开始了。

扫拖一体，和而不同

石头家的产品一贯以白色系为主，今年旗舰G10也是熟悉的白色调，周围有银灰色和黑色涂装，充满科技和现代感。

正面上方是突出的激光导航模块，算是通用设计了，上有石头的标志性logo，侧面和底面遍布了传感器。 

这些只是显而易见的一部分，传感器是扫拖机器人的触手，遍布全身。

底部边刷已经固定好，右侧单边设计，中规中矩。正中的红色滚刷很亮眼，采用了其他产品上不多见的TPU材质，具有耐磨、耐油、除尘效果好等优点，这个配置已经成了石头的标配。

滚刷可以上下+左右浮动，对地面的贴合度很高，而且有效减弱毛发缠绕，正好我家有两位女神，经常是遍地长发，尤其适用。拆卸安装很方便，可以直接冲洗晾干。

滚刷下方是G10的AI智控升降擦地模组，从今年初的T7S开始，石头的产品都装备这个技术。石头坚持自主研发的这套声波震动擦地技术非常强悍，基于平板震动结构的震动频次可达最高3000次/分钟，相当于每分钟擦地3000次，带来超强的洁净力，远超其他品牌常见的技术要求低的旋转擦地方式。

这套模组采用独立悬挂结构设计，提供更好的下压力，提升摩擦地面的力度，能让拖布更紧密地贴合地面，也能有效地应对复杂以及不平整地面，例如我家的木地板有区域已经稍有变形，擦拭泼洒的可乐依然轻松自如，并无飞溅。Ps：酱油和醋很少会泼洒到地面，可乐反倒比较频繁，它对地板和地砖的腐蚀不可轻视，需要立即处理。

震动模组配合G10自带的全新抗菌平板拖布，添加抗菌银离子，抗菌率可达99.99%，能够有效抑制细菌滋生，减少异味产生，支持多次洗涤，在谈疫色变的时期，又给家居增添了一层保护。

有孩子的家庭都知道，孩子撒下的饭粒、零食渣既细碎又含油脂，容易在地板上形成的顽固污痕很难处理，往往要蹲下来用抹布单独清洁。G10的2500pa吸力，搭档高频声波震动擦地，只需要一个来回就清洁干净，毫无残留，污物也没有被打散。

拖布紧贴地面，但也带来长期存在的扫拖一体机器人拖湿地毯的问题，现在好了，G10的自动升降拖布设计，当地毯传感器识别到地毯时，升降模组立即主动抬起拖布，既保持吸尘状态，又避免打湿地毯以及行动受阻的问题。

所谓抬脚走路，真的很形象，拖布可抬起5mm，如果地毯绒毛长度超过3mm的，还是应该采取避让模式。Ps：G10在前进到清洁选区、回洗、回充的途中、脱困时，拖布都会自动升起。

在App里对地毯识别以及处理有细致的考虑，例如设置自动抬起，也可以进行避让，还可以在地毯区域进行增压吸尘，甚至对地毯彻底湿拖进行大扫除也可以。也可以对地毯区域进行编辑，手工进行增加或形状修改。

都是扫拖机器人，石头G10与其他品牌的产品可谓和而不同，有相似但绝不相同，这也成就了石头自己的产品特色，为用户带来更全面、更智能化、更人性化的产品体验。

强大基站的黑科技

G10作为石头科技的年度旗舰产品，最抢眼，最吸引我的的还是号称拥有黑科技的强大基座。到底暗藏什么玄机，值得我们为它在家中挪出一个宽敞又显眼的位置？

基座分为上下两个部分，上盖打开，可见两个水箱，黑色是污水箱，白色是清水箱，水箱里设计有简单却精巧的管道和阀门。

水箱的提起和放入很顺畅，严丝合缝的尺寸匹配，让水箱与后壁的接口轻松而紧密地接合，并不需要手工较调。

下部承担了清洁拖布、水箱补水以及充电功能，有四个重要部件：注水口、清洗滚刷、洗槽滤网和充电触点。

当G10内部水箱不足时，可回到基座自动补水；清洁任务完成，也会回到基座进行拖布清洁并充电，我们只需要按下开始，其余都不用管。换言之，我们不需要去了解G10在干什么，它自有合理的解决方案。

脏了就洗，洗净再拖。自动清洁模组将以600转/分钟的速度刷洗拖布，同时往复移动，刮出拖布深层的污水，并通过最右侧的洗槽滤网把污水吸入污水箱，全程无须人工干预，清洁完成后也不会残留过多水迹。

创新性的“洗、刮、刷”的清洗拖布方式，充分解放我们的双手，洗净率高达95%，跟我一起来看看清洗前后的拖布对比。

很干净吧？还很省水呢。看我做的标记，第一根黑线是清洁前，可以明显看出清洁一次耗费的清水并不多，如果是人工手洗，用水至少几倍以上。污水桶内也只产生了少量的污水，用得少，费水也少。

基座底部的残留水迹很少，也看不到灰尘渣滓，基座的自清洁也是极好的，真正地解放了双手，不论寒暑，再也不用手洗拖布啦。

导航优秀，算法领先

扫拖机器人的实际表现，往往受到家居环境的诸多影响，而这也正是对机器人导航系统的考验。说起导航系统，从硬件角度来说，品牌之间虽有差异，但幅度不大，虽各有专利，但理论数据大同小异。最关键往往是算法，驾驭导航系统，成为扫拖机器人的核心。

石头科技的算法可谓是行业的先锋，最新的G10采用了定制算法RR mason 8.0，生来聪明，可实现精细擦地、扫拖路径显示、地毯可视化、纵横交叉清扫等等。

有的家庭是复式结构或者多层，又或者好几套住房轮着住，G10可以智能识别多楼层地图，可保存最多4张地图，满足类似的需求；LDS实时建图，并且支持支持房间分区，各类型禁区设置。

多地图固然好，但我就是普通人家，可能对G10的线路规划以及避障更有兴趣，G10采用了与T7S同样的LiDar避障技术，激光雷达以5次/秒旋转扫描，360°动态建模，在黑暗的环境里，依然稳定。

上图是在我家的沙发下，光线很暗，正中间有一根支撑脚，G10在里面游刃有余，建模无忧。再看看它在我家饭厅餐桌下的表现，自己在桌腿椅腿的丛林里穿行，有一次我故意把它关在里面，它竟然绕了出来。

看看这两处的清洁记录，线路规划饶有趣味，丝毫不乱，算法的高明可见一斑，避障脱困能力毋容置疑。

对于避障这回事，RR mason 8.0算法预备了6000+的方案，智能线路规划能通过OTA即时升级。有一群聪明的人在持续对算法进行改进，我们就不必担心了，可以饶有兴趣的看G10表演凌波微步。

测试小结

经过一段时间的使用，我家已经离不开石头G10了，每次清洁时，如果我有空闲，会坐一边瞧着，还跟女儿讨论，为什么它会这么走？

先说说我看到G10的优点：

1、震动擦地，3000次/分钟的高频振动擦地模式，配合最高2500pa吸力，去污率高；

2、自清洁拖布、自动补水、自清洁基座，真正做到了不需人工干预；

3、自动升降拖布设计，不仅针对地毯，而且对避障脱困，避免二次污染等场景都非常有效；

4、LiDar避障，RR mason 8.0算法极大地提升了G10的工作效率，全程工作顺畅，用时更少；

5、App里各种功能非常友好，经过磨合可以满足我的各种清洁组合，最终形成量身定制的清洁方案。

不足之处，往往与优点密不可分：

1、基站的体积偏大，而且对上下左右的空间有一定的要求，不可能随意摆放，必须要找个合理的位置；

2、基座断电后，G10会自己滑下来，迷茫地寻找基座一圈又一圈，然后回到起点。虽然智能度很高，是否可增加一个手刹设置？

2、解决了拖布清洁，又让人有了得寸进尺的遐想：是否能将自动集尘和自动洗拖布集于一体，但是基座会不会更庞大了？

结语

古人说，十指不沾阳春水，意思是不愿在冷水里洗衣服。我想借用一下：十指不沾阳春水，从此洗拖是路人。

得益于科技的进步，让我们可以做到从前无法想象的事情，无论寒暑，无论身在何处，从此以后，我只需按下「开始」，一切交给石头G10，打开家门的那一刻，我知道迎接我的是什么。