熟悉我的兄弟应该都知道，我算作是一个扫拖机器人的重度发烧友，今年陆陆续续入手了16台扫拖机器人。因为现在纯粹的扫地机器人基本没有，对于各品牌、各种类型的扫拖机器人，我将它们大概分成这样几类：

普通扫拖机器人，也就是基站只有充电功能的扫拖机器人，价格相对较低，也最不占地方；

带中央集尘基站的扫拖机器人，这类扫拖机器人会将尘盒中的垃圾进行集中，从而延长倒垃圾的时间间隔，适合家中有毛孩子宠物的家庭；

带清洗基站的扫拖机器人，也就是常说的免洗扫拖机器人或自清洁扫拖机器人，机器人在拖地后会返回基站自动清洗拖布，然后继续拖地；

最后一种是基站既有集尘功能又有拖布自清洁功能的扫拖机器人。

这四种不同的扫拖机器人具体应该如何选择，我的建议是如果预算充足排除掉普通款，根据自己家中扫地工作和拖地工作哪个更重一些，来决定是选中央集尘基站款还是自清洗基站款。对于集尘+清洗基站的X1现在我依旧持保留态度，除了基站过大，还有就是不少用户反应使用体验不好以及耗材定价过高的问题。

价格参数

临近双十一两款产品都有不错的优惠，为了兄弟们更好对比，我放上的为同一平台的官方店铺链接。

选这两款产品对比，首先是两个产品无论品牌还是产品本身都足够优秀，其次是两个产品的售价均比较合理；还有最重要的原因是这两款是优势截然不同自清洁扫拖机器人解决方案。

主机对比

※外观细节

美的W11主机为全白配色，整体造型不是常见的圆形，而是与我之前使用的美的M6相似的略微方一些的设计，用料做工非常扎实；石头G10主机延续了上一代T7S的设计语言，圆形的机身覆盖大面积白色搭配一圈哑光灰色，整体简约。两款产品无论外轮廓还是细节均极具识别度，具有独特的品牌设计语言。

※避障配置

美的W11顶部的ToF雷达隐藏在金属银的保护盖下，金属烤漆盖上有美的的标志，整体质感非常好，保护盖材质硬度强，使用时不用担心刮花。石头G10顶部的激光头保护盖依旧是与自家其他产品同样的白色，保护盖上的品牌logo已经成了石头扫拖机器人标志性的设计语言，两款保护盖下均有压力传感器，在进入一些低矮空间可有效防止扫拖机器人被卡主。

在避障配置上美的W11使用了行业鲜有使用的最新的线激光技术，线激光是利用两组或两组以上激光交叉，获得行进路上物品的精准的轮廓的位置和大小，反馈给机器后经过算法在大数据中判断出产品大致的种类，指定清洁或避障的判定，线激光技术受环境明暗影响很小；石头G10使用了回充传感器和沿墙传感器，之前的T7S和T7 Pro我都有在用，足够应付大多数家庭正常家居环境，物理碰撞缓冲传感器和传感器区域外侧的保险杠两款产品均得以保留。

在两个机器底部均配有6枚悬崖传感器和一个超声波地毯传感器，无论是悬崖传感器的数量还是配备超声波地毯传感器均是目前扫拖机器人的顶级配置。

※扫地配置

美的W11延续了美的品牌扫拖机器人经典的双边刷设计，我在之前也讲过，双边刷清洁效率更高，但对于边刷转速控制要求也更高，过快的转速可能会形成踢球的情形，之前美的扫拖机器人表现不错。石头G10使用的是目前扫拖机器人使用最多的单边刷设计，其优点是避免“踢球”，不过相对双边刷设计，清洁效率要低一些，需要优秀的算法给予其足够优秀的清扫路径规划。

美的W11的滚刷是这款扫拖机器人的一大亮点设计，升降式的滚刷支架可以在用户为机器人选择纯拖地功能时将滚刷升起，进行扫地或扫拖时降下来。

石头G10的滚刷采用的是上一代开始使用的全向浮动主刷模组和全硅胶防缠绕主刷头，全向浮动主刷模组比常见的浮动模组更贴合地面，减少漏刷。

滚刷材质方面，美的W11使用的目前主流的尼龙刷毛+硅胶刷的组合，优点是对瓷砖拼缝处垃圾有比较优秀的清洁效果；石头G10的滚刷材质使用的是少数几款扫拖机器人产品使用的全硅胶材质，优点是不易缠绕长发，浮动主刷可以更紧密的贴住地面从而更好的清理地面灰尘脏污。

※拖地配置

美的W11采用两块圆形旋转拖布，得益于略微成方形的机身形状，圆形拖布可以很靠近机器人外缘进行清扫，两块拖布的覆盖面积不错，10mm长绒拖布的吸水量和容灰量不错，工作时转速可达200转每分钟，并提供14N的下压力。石头G10延续上一代T7S系列的升降式震动擦地模组，拖布为平板拖布，G10的拖布区别于常见的平板拖布，使用的是造价更高的2段一体式设计，采用涤纶和锦纶混合材质，吸水和清洁性能更强，工作时可以提供3000次每分钟的高频震动来瓦解地面上的顽固污渍，并在经过地毯时会主动升起拖布支架。

两款扫拖机器人均配有机身水箱，扫拖机器人回基站清洗拖布时会对水箱进行补水，增加扫拖机器人出基站后的清洁续航，完成单次更大面积的拖地清洁。

避障测试

我一般是建议使用扫拖机器人的家庭稍微收拾一下地面，即使是扫拖机器人现如今已经有非常强悍的避障能力，但过多的地面物品同样会增加扫拖机器人避障的判定和额外动作，从而降低实际的清洁效率。以我家为例，在日常家中环境中，扫拖机器人无非对于餐桌餐椅下以及经常改动位置或随手放到地上的快递箱进行高效避障即可。

相比某些不合格的扫拖机器人或避开或困住的表现，对桌椅腿识别和避障上，美的W11和石头G10两款扫拖机器人均表现不错。加入全新线激光技术的美的W11感觉要更快速一下，石头G10则是得益于物理传感器和成熟的RR mason 8.0算法，应付家中日常障碍物也依旧顺利。

拖地测试

两台扫拖机器人的拖地代表了如今两大阵营，一个是旋转拖布阵营，一个是平板拖布阵营。美的W11高速旋转拖布和拖地时的下压力都让其具有强力的清洁力。石头的超高频震动同样能快速瓦解地面顽固污渍。测试中我尽可能使用相同量的酱油制作一块半干的顽固污渍区域，两款扫拖机器人均可以完成清洁工作，中途回清洗基站所用时间也基本一致。

区别常见的扫拖机器人同时进行的扫地和拖地，美的W11在日常地面清洁中，会先进行一次地面清扫工作，去掉地面的浮灰，然后在进行拖地工作，可有效避免水和灰混合和泥的尴尬。文中我进行深度测评所使用的机器为品牌提供的内测机器，目前还未完全升级此功能，用户正常购入的机器可以在美的美居APP中完成升级开启此功能。

基站对比

※外观细节

美的W11的基站给我的第一眼印象就是大和豪华，主体为纯白色，水箱盖则是半透明白色，整体很有层次感。这是一款集成了机器人充电、拖布清洗、机器人水箱补水、拖布热风烘干功能的基站。在基站上方还有一枚启动按钮和一枚回仓按钮，在不使用手机时也可以通过这两枚按钮控制扫拖机器人，实现简单的清洁工作。

石头G10基站的体积上要比美的W11的基站小一些，主要是高度上的差别，主体为黑白熊猫配色，同样集成了机器人充电、清洗拖布、基站自清洗、机器人水箱补水等功能，不过在石头G10的基站上并没有快捷使用按钮。

※水箱

两款产品均配有净水箱和污水箱组合，净水清洗拖布后抽回到污水箱储存，净水箱和污水箱均做了颜色区别，很容易区分。

两款产品的净水箱上均有快速加水口，加水很方便的同时也是一个与污水箱区分的细节。

※清洗仓

美的W11的清洗仓是目前旋转式自清洁扫拖机器人中拆卸最方便的，使用一段时间，可将几乎整个清洗仓组件完全取出，清洁非常方便和彻底。

石头G10因为平板拖布的构造优势，在清洗仓中增加了清洗仓自清洁的功能，刮板会将赃污统统刮到一侧的水槽区域，只需要一段时间清理下水槽即可。

两款清洗仓均有防溢水功能，避免了水漫金山把家里地板泡了的尴尬。

自清洁测试

※拖布清洗

无论是美的W11的旋转刮洗拖布支架还是石头G10的往复式刮洗板，都可以将拖布清洗干净，不亚于手洗。

※拖布干燥方式

美的W11配有55摄氏度热风烘干，烘干拖布时，拖布固定时间缓慢旋转，从而保证烘干的均匀；石头G10的拖布干燥模式为机器360旋转，拖布架升起，拖布自然晾干的方式。我家属于北方干燥的环境，两者使用体验区别不大，也和平板拖布含水量少有关，对于潮湿环境，理论上热风烘干更好一些，相对的是稍微费一点电。

APP对比

说到产品的APP就必须要提到两款产品的生态，我家因为现在大家电基本都是美的，而小家电基本都是米家，所以生态的倾向性上我比较中立。米家APP因其庞大的产品种类和用户群体，现如今已经是最简洁好用的智能设备APP之一；石头G10可以选择使用米家APP或石头APP，使用上几乎没有什么区别。

目前我家包括美的W11在内的美的家电越来越多，美的美居APP使用体验这一年多时间经过几次更新，整体简洁的的设计，和不复杂的操作层级，让其使用体验也非常棒。在W11的控制页面，用户可以选择4种不同的扫地模式，不同模式足够应付不同的地面情况，用户还可以在APP中检测滚刷、边刷等耗材的使用损耗情况，以便及时更换，目前APP页面依旧为内测版本，后期功能和易用性还会有提升。

总结

两款自清洁扫拖机器人均是不错的产品，两款产品在多个方面对比中各有胜出，我在使用中并未发现致命的短板，购买建议可根据自己的预算、家庭智能生态、暖风烘干等方面选择。石头G10是一款很成熟的自清洁扫拖机器人产品，稍有遗憾是并未配备自家最顶级的Reactive 3D或AI双目视觉避障系统；美的W11硬件配置很高，价格上也有优势，是家电大厂进军扫拖机器人领域的诚意之作。

无奖问答：兄弟们最关注自清洁扫拖机器人哪一方面？下一篇希望我做哪款扫拖机器人的内容？

我是GT_7，一个什么都能聊聊，什么都写一下的野路子作者，分享一个普通消费者使用产品的真实体验，欢迎关注我，与我一起发现更多超值好物和更棒的生活方式。

两款自清洁扫拖机器人均是不错的产品，两款产品在多个方面对比中各有胜出，我在使用中并未发现致命的短板，购买建议可根据自己的预算、家庭智能生态、暖风烘干等方面选择。石头G10是一款很成熟的自清洁扫拖机器人产品，稍有遗憾是并未配备自家最顶级的Reactive 3D或AI双目视觉避障系统；美的W11硬件配置很高，价格上也有优势，是家电大厂进军扫拖机器人领域的诚意之作。

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