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我给扫地机器人找了个家，空间立体利用
大圣请帮忙 2022-01-18 09:30
从12年起，我就入手了第一台扫地机器人。
十年的时间，扫地机器人从随机式的乱跑乱撞，到陀螺仪、激光雷达，再到现在的结构光；从单扫地到扫拖一体，从自动集尘再到自动清洗拖布，扫地机器人无论从功能性还是使用体验上，都有了天翻地覆的进步。
可以说扫地机已成为了我家的刚需，由于它的存在，大大减少了我做家务的工作量，真正的懒人神器。
目前市面上扫地机器人的竞争可以说是刺刀见红了，而所有的升级都是为了让使用者更懒，毕竟不懒的话，谁又会买扫地机呢？
但是一直有两大瓶颈制约着使用者“躺平”：
①尘盒的清理
②拖布的清洁
我家现在二楼在用的是石头的T7S Plus集尘套装，100平的面积，每天清扫可以做到2个月倾倒一次尘桶，基本可以说完美解决了第一个问题。
针对第二个场景，名不见经传的初创公司——「云鲸」于19年最先提出了解决方案，并一战成名、名利双收！各种断货、大促期间更是要靠预约抢购等手段才能买到货，上市近3年售价依然稳的很。
可以看到，消费者们对拖地功能的刚需远大于自动集尘。
精准抓住了用户的两大痛点：
①自动清洗拖布
②拖的干净
作为第一批使用云鲸的客户，我之前也做过专门的测评。正所谓“一招鲜吃遍天”，在当时的市场环境下，云鲸的主动旋转式拖地对比一众蜻蜓点水般湿拖的扫拖一体机，可以说是降维打击，大杀四方，惹得一众友商艳羡不已。
在为其革新设计点赞的同时，依然无法忽略其仍有很大的提升空间，比如扫拖无法同时进行、需手动更换模块，降低了清洁效率；app功能孱弱，例如定时清扫这一基础功能居然直到2021年才实现；由于是初创公司，算法还比较青涩，建图避障表现平平。
2021年石头终于推出了自清洁扫拖机器人G10，现在也是我家一层的主力机。关于它的表现我也专门做过实测：
总的来说，相比目前市面上的自清洁扫拖机器人，G10的表现还是让我非常满意，同石头以往的产品一样，稳的一批，从未翻车。亮点主要体现在：
①先扫后拖，同步进行，无需手动切换模块，清洁效率大幅提升；
②自带水箱+自动补水，规避了越拖越干、越拖越脏的问题；
③声波震动擦地，实测清洁表现不错；
④采用“洗、刷、刮”刷洗式的拖布自清洁方式，清洁力优异，且拖地无水渍。
可以说，石头G10在现阶段市面上所有同类产品中表现数一数二的，设计与参数上的进步与提升是明显可见的。
剩下的可升级点主要有三个：
①在自动清洗拖布的基础上，增加自动集尘；
②拖布烘干（南方算是刚需，我在东北倒是没什么需求）；
③自动上下水，个人倒是不太care，主要是对加装条件比较苛刻，需预留上下水，也怕安装不好漏水；现在的G10水箱容量可以做到三天换一次水（建筑面积134㎡，清洁面积54㎡）。
④增加3D结构光或视觉导航等主动避障，提升避障能力。客观地说，目前采用激光导航的G10得益于石头优异的算法，避障效果也还不错。不过谁又会拒绝变得更好呢？
无论是G10还是T7S Plus集尘套装，由于基站的存在，没法像之前一样塞到柜子或沙发下，所以尤其对于小户型来说，如何高效的利用空间就成为了一个很现实的课题。
正所谓“有需求就会有市场”，我就直接找到了这样的成品柜——木邻·5号扫地机器人柜。
有了这个柜子，硕大的基站直接隐身，只在底部预留了扫地机的进出通道
高度17cm，足够满足市面上几乎全部型号的机器人通行。
无把手设计，一体性更好。
柜门采用磁吸方式固定，
柜门有三种款式可选，分别是原生藤编、克莱因蓝亚克力、包豪斯镜面。
我选的是克莱因蓝，
和我家墙面上的克莱因蓝抽象装饰画比较搭。
可以看到内部空间还是很充裕的，我猜测是为了是柜子保持在正常的高度，方便使用。
因此为了提升柜子下层的空间利用率，设计了可移动层板
高低两层设计，哪怕是无基站的普通扫地机器人也可高效使用。
顶部还设计了抽屉，同样的无拉手设计
我是放在了女儿练琴的地方旁边，
刚好可以随手放置一些小物。
后部还预留了开放式置物区，方便取用；
脚部内收是一个非常贴心的设计，可以巧妙的避开踢脚线和电源线，完美靠墙，解救强迫症。
为了防止磕碰到墙面，还赠送了防撞贴；
这个内部空间取放/清理尘盒之类的是毫无问题；
但是储水桶怎么拿出来呢？在柜体底部设计了4个隐藏式静音滑轮；
换水时可以非常轻松得将柜子拉出来，方便加清水/倒污水；
但是由于滑轮过于丝滑，平时拉开抽屉或者开柜门的时候，得顶住柜子才行，不然柜子就直接被拉过来了……
作为我家的家务担当，给它安个家没毛病吧，而且我用起来也挺顺手的。
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