风吹日晒、寒来暑往，大街小巷中，总有一群人在默默奉献，用他们勤劳的双手清洁道路、装扮城市，为人们的生活增添了一份干净和舒适，也是这一群最可爱的人用自己的无私为城市建设，描绘了一幅幅色彩丰富的画卷，而如今，那一群可爱的人随着岁月的刻画，他们腰开始弓起来了，动作也不如以前敏捷了，这也映射出了环卫工种老龄化情况，随着时间的流逝，日渐凸显，引进科技手段赋能环卫作业是这些年一直持续在做的事情，从一开始的半自动化设备到现在的全自动机器人终端，用新技术引领环卫格局。

机器人大众了解得更多还是娱乐、教育领域或者工业领域为主，那么环卫机器人到底是什么，平时又是怎么工作的呢？环卫机器人究竟能够给那群最可爱的人带来什么改善呢？对此又有多少人了解呢？

本次评测笔者也是就近选择了一家深圳企业坎德拉（深圳）科技创新有限公司（下文简称：坎德拉科技），作为一家以技术创新为核心驱动的高新科技企业，除了环卫机器人外，在智慧医院和智慧 园区、无人配送等领域都有建树，不过今天笔者主要为大家好好聊聊环卫机器人这款产品，看看到底是哗众取宠还是切身解决问题的硬核产品呢？

坎德拉的多功能环卫机器人是运用在环卫领域的第二代版本，虽说叫做环卫机器人但是外观上其实还是选择了无人车形态，但也不影响其在环卫领域的作业，无人车形态应该也是业内众多同类产品选择的最优解，毕竟环卫作业和其他环境不同，涉及到公园、广场、人行道、校园、工业园区等场景，需要兼容性极强的终端设备。

作为一款在户外从事作业的机器人设备，阳光多功能环卫机器人在传感器方面可以说是下了重本，机器人搭载了激光雷达、摄像头模组主要集中在车头部分，这也是作为L4等级无人驾驶技术的基础的传感器保障。

两侧也设计有侧方视觉系统，用于检测边缘距离，在运作过程中能够实时校准位置，进行无死角的清扫作业，也是无人驾驶技术底层传感器件之一，用于检测环境变化，避障相关。

尾部同样的有视觉系统和雷达传感器，和正常所有传感器组合，刚好实现360°感知周边环境，自动驾驶、智能决策等，对行人、车辆或其他障碍物进行主动避让、绕开，保障安全运行，具备L4等级无人驾驶技术的加持环卫机器人，不管是安全性还是自主作业能力，已经足够智能化了。

边刷选用的是优质毛刷材质，能够在各种路面进行作业，非常耐磨，而且还能够根据不同环境自适应边刷的宽度进行清扫，清洁力度强，基本路面一遍过，没有残留垃圾，而且阳光环卫机器人综合清扫效率超过5000㎡/h，远超人力的清洁效率，当然了这样的边刷也存在清洁的短板，面对一些大块头垃圾或者铁丝相关的垃圾还是无能无力的，当然了，这样的清洁效率其实也已经可以帮环卫工人减轻很大一部分的工作量了。

垃圾箱与机器人主机的衔接部分除了支撑柱外，还有一个垃圾管道，通过边刷清理到底盘，然后再通过垃圾箱产生的大吸力，将垃圾从底盘通过这个管道吸进垃圾箱内，设计上相对中规中矩，但大口径的管道也是为了保障清理垃圾时的顺畅，不会轻易造成拥堵。

坎德拉阳光多功能环卫机器人笔者印象最深刻的就是首创的分体式设计，通过机器人搭载不同功能属性的箱体便可实现不同的功能，拓展性上拥有更多可能性，可以针对环境需求变化而进行不断的匹配和优化，比如正常形态下搭载清扫箱体可以进行清扫，搭载垃圾箱可以进行垃圾转运等；而且机器人主机的载重量也达到惊人的300kg，这也是在业内少有的一个负重，起码环卫领域相对较少。

作为一款机器人设备，相对比其他的终端设备，最大的亮点就是体现在自主化、智能化上，坎德拉科技这款环卫机器人也是一样，在指定区域进行首次的扫描建图后，然后通过专门的后台进行任务设置，比如某时间段，在某些路段进行清扫任务；而且在清扫模式上也可以选择巡拣式或者覆盖式清扫，很是灵活。

作为一款户外作业的机器人终端设备，估计在没有太多了解的情况下，很多人和笔者一样都会好奇，这款机器人续航能力到底怎样？一天的工作效率有多高之类的，那么这边先简单聊聊这款环卫机器人的续航和充电吧，续航理论值是可以做到6小时左右的，另外是关于充电，这也是笔者个人觉得比较智慧化和自动化的地方，正常情况下在电量低于20%，环卫机器人会自主回到充电桩进行充电，采用无线充电模式，能够同时给机器人主机和垃圾箱充电，充好以后，可以继续“断点”作业，也就是会回复到此前清洁的位置，继续当前任务；另外一种则是任务完成以后，也会自动回充，在充电状态等待下一次的任务；除此之外，还有一种则是换电模式，支持免工具、热拔插60S极速换电，从而保证24小时不间断运行。

在实际应用案例中，阳光环卫机器人综合清扫效率超过5000㎡/h，这意味着每天清扫面积可超过100000㎡，而根据住建部《城镇市容环境卫生劳动定额》数据显示，一名环卫工人每小时可清扫1350㎡的地面道路，一天有效清扫面积约为 8100㎡/天。对比之下，机器人的作业能力显著提升，可有效降低人力成本、管理成本。

坎德拉阳光多功能环卫机器人除了自主化和智能化的执行任务已经有一定了解了，但作为“庞然”大物的车型机器人，在户外作业时，大家也许还关心避障方面的准确性和智能化，经过多轮测试，作业中的机器人发现前方有人或者障碍物能够进行急停或者提前绕路，测试中发现，只要不是刻意朝着机器人去撞，基本避障准确率100%，这也是L4等级无人驾驶技术加持的正常表现。

在清扫上，采用滚刷滚扫+真空吸扫双重清扫机制，常见灰尘、沙粒、树叶、纸屑、牛奶盒、易拉罐、小饮料瓶等垃圾轻松扫净，前文也有提到分为巡拣模式和覆盖模式，但在实际运作中也有很多智能的表现，比如：高精度定位与控制，实现厘米级贴边清扫，综合贴边距离≤5cm。另外就是通过自研智能算法，机器人可自主规划清扫路径，实现区域覆盖式清扫，并能对边界区域实现有效清扫，最大清扫效率可达5000㎡/h，做到真正解放人力。通过自研人工智能图像识别技术，主动识别各种常见垃圾，根据垃圾情况智能规划清扫任务，进一步提升综合清扫效能，最大清扫效率可达10000㎡/h，获取最佳清扫效果；最后就是配备加压喷雾水管，根据作业场景可自主选择开闭，有效降低清扫作业扬尘。

还有一个很多网友也会比较关心的，那就是移动速度，作为一款无人驾驶终端设备，避障是一方面的表现，移动速度也是安全系数保障之一，环卫机器人的行驶速度0-3m/s，速度可以针对需求可调节，最小转弯半径为2.2m，整车净重650±50kg，爬坡度：＜11°，参数上看各项数据都有专属的亮点。

除了清扫和充电外，另一个环节也很能体现这款环卫机器人的智能性，当在清扫过程中，或者清扫完毕以后，垃圾箱内能够智能感应垃圾多少，如果垃圾箱内满了，环卫机器人会自动移动到指定地点进行垃圾倾倒，而且除了自身搭载的垃圾箱外，在园区或者指定场所内还有其他垃圾箱放置，满了以后，也能够通过大数据就近调动机器人进行垃圾转运倾倒等，自动化操作，打造一个闭环环卫新模式。

坎德拉阳光多功能环卫机器人作为环卫大军的一名新成员，通过本次的评测大家应该对这类型的设备有一定了解了，今天笔者也和大家一样，对于所谓环卫机器人了解算是刷新了认识，对于其的高效和智能化有了全新的认识，不管是自动识别垃圾、自动回充、自动规划路线、还是自动倾倒垃圾都已经完全的脱离了人力的参与，实现了环卫闭环新模式，这个对于当前的环卫现状确实可以做到有效的缓解，也算是对这类型的机器人有了全新的认识。