大家好，我是梦想是个猪，今天为大家带来的是一款自清洁扫拖一体机的使用评测。

前言

去年8月份的时候，追觅上市了一款自清洁扫拖一体机W10，当时我第一时间入手试用了这款机型，作为对标云鲸J1的一款扫拖一体机，追觅W10在多个方面都有明显胜出，比如清洁能力、导航规划、拖布烘干等。

而在随后的不久，云鲸推出了小改款J2，加大了吸力，增配了自动上下水，升级了拖布烘干，但是在清洁能力方面，依然沿袭了之前的设计，扫地模块和拖地模块只能单独存在，且依然没有扫地滚刷。

而除了开创自清洁扫拖一体机之先河的云鲸外，诸如科沃斯、睿米、美的、小米、石头等品牌，均先后推出了此类机型，至此，自清洁扫拖一体机这一细分品类终于迎来了竞争激烈的战国时代，但这时候再回过头来看追觅W10，依然可以发现这款机型不管是在功能上还是性能上都并不会落伍，基于LDS激光雷达的SLAM导航技术、4000Pa的大吸力、内置PTC发热体的拖布烘干设计，都是目前此类机型的主流设计。

对于追觅W10来说，可能唯一的不足应该就是没有L10系列的那种主动避障设计吧，所以最近追觅推出了W10的升级版本——W10 Pro。

关于AI Action智慧视觉避障系统

追觅W10 Pro

追觅W10

追觅W10 Pro和W10在外观设计上非常相似，两者最大的区别就在于机器正面的传感器，W10的正面只有一组用于回冲的红外传感器，而W10 Pro则增加了AI自动避障传感器。

我们重点来看看这款机器的AI自动避障技术。

目前市面上主流的主动避障技术包括被动双目、主动双目、线扫描结构光、面阵结构光和面阵TOF这么几类。

被动双目避障采用双目匹配+三角测距的原理，分辨率主要取决于所获取的图像质量和纹理，距离精度较低，但是在低光环境下不太实用，而且需要消耗很高的算力。

主动双目避障采用三角测距原理，分辨率一般，不过在低光环境下的表现还不错。

线扫描结构光同样是采用三角测距原理，在低速移动中的短距离分辨率较高，而且距离精度也非常高，但是成像速度慢。

面阵结构光在短距离下的分辨率较高，距离精度也非常高，并且成像速度很快，低光环境和强光环境下都适用。

面阵TOF避障采用的是反射时间差的定位原理，但是分辨率一般，另外距离精度也一般，不过成像速度很快，并且对算力的消耗较低。

从这些避障方式的技术层面进行分析后可以发现，不同的避障技术都存在一些缺点，所以现在旗舰机型会采用复合式的避障技术，优势互补，从实际使用效果来看，ToF+AI>线激光+AI>线激光>双目AI视觉>单目AI视觉>机械避障。而追觅W10 Pro的AI Action智慧视觉避障系统，则是结合了TOF 避障和AI视觉避障的优势，通过前置的ToF及RGB摄像头，智能检测障碍物，并能识别障碍物种类，判断避障或越障策略，从而计算除最优路径，应该可以这么说，追觅W10 Pro的AI Action智慧视觉避障系统算得上是目前扫拖机器人主动避障技术的更优解。

在APP中开启AI智能识别后，追觅W10 Pro能够通过识别到房间内的家具类型来进行房间类型区分，通过识别门框进行辅助分区，通过识别到不同类型的障碍物来实现智能避障，对于不同类型的障碍物采用不同的避障策略，像识别到地板上的鞋子、风扇底座时，避障距离会保持在约3cm左右，而识别到电源线时，则会预留出12cm左右的避障距离，以免机器人的边刷和滚刷被电源线缠绕。

从实际的避障效果来看，追觅W10 Pro确实表现得非常不错，故意在地板上设置出来的障碍物均能被一一识别并精准避让。

另外，追觅W10 Pro因为能够智能识别不同的房间类型，所以能根据不同房间来进行智能推荐清洁类型，这是目前同类产品中非常高端的设计了，市面上还有较大一部分产品无法针对不同房间来控制清洁类型，而一些主流产品即便可以调整清洁类型，也只能是在APP中手动进行调整，但追觅W10 Pro已经实现了AI自动调整。

关于银离子抑菌杀菌

其实在第一次使用自清洁扫拖机器人时，我就琢磨过这个问题：有没有什么好的抑菌杀菌方式，既能给污水箱及污水管路除菌，又能给机器底部的拖布和基站内的清洗底座除菌，还能在使用过程中通过拖布给地板进行抑菌除菌。

但是自清洁扫拖机器人发展到今天，我们最常见到的除菌方式依然还是在清水箱内添加清洁除菌液。

事实上，目前清洁类电器中，常见的抑菌杀菌方式有很多，比如在污水箱中设计UV等，利用紫外线照射杀菌；电解水杀菌，将水箱中的清水通过特殊装置电解后产生的具有一定酸碱度和氧化还原性的次氯酸+羟基自由基来进行杀菌；使用银离子抗菌塑料制作水箱，利用银离子来进行抑菌杀菌。

但是这些方式应用到自清洁扫拖机器人之中，均存在一定的弊端，UV杀菌只能解决污水箱内的细菌问题，无法对拖布、污水管路、地面进行抑菌杀菌；电解水的抑菌杀菌效果较为一般，且和大部分清洁液无法兼容；银离子抗菌塑料虽然安全性高，但是针对污水箱的抑菌杀菌能力较为一般，并且无法对拖布、污水管路、地面进行抑菌杀菌。

追觅W10 Pro采用了银离子缓释颗粒的抑菌杀菌方式，在清水箱中内置了银离子缓释颗粒，银离子缓释颗粒浸水后能缓慢释放银离子，含有银离子的清洁水不但可以对基站管路、清洁底座、污水箱进行抑菌杀菌，而且还能通过浸润拖布后，对拖布、地面进行持续除菌。

通过大量的试验数据表明，银离子的抑菌杀菌能力非常强，并且有持久的效果，针对日常生活中常见的大肠杆菌、金黄色葡萄球菌等均有消杀效果，而且这种除菌方式没有刺激和毒害，非常安全温和。

清洁效果

追觅W10 Pro的设计和上代产品一样，其机身形状呈D型，而不是常规的那种圆形设计，D型机身应该是借鉴了Neato的设计，一般的圆形机身的扫地机器人，滚刷通常都设计在机器的中间位置，而D型机身的机器则会将滚刷设计在更靠近前端，能更容易覆盖到室内地面的边角区域。

在实际使用中可以看到，D型机身可以很好的契合墙角和家具留下的直角位置，从而能更容易解决这些死角位置的清洁难题。

和大多数同类机型不同的是，追觅W10 Pro的滚刷长度达到了19.2cm，超长的前置贴边滚刷在工作过程中，一次清扫的范围要更大一些，再加上4000Pa的超大吸力，能够轻松的将地板上的大小颗粒和灰尘全部都清理干净。

通过实际测试可以看出，这款机器能够非常轻松的将地板上的颗粒物垃圾快速清除，清洁能力确实非常出众。

在测试过市面上多款自清洁扫拖机器人后，我始终都认为，双圆盘对向旋转增加清洁地板的方式比起高频震动来说，其清洁顽固污渍的能力要更强一些。

追觅W10 Pro的拖布在工作过程中以180转/分的转速高速旋转擦拭地面，并且对地产生10N的持续下压力，即便是这种顽固的污渍也能被轻松擦除干净。

对于铺设有地毯的家庭来说，使用自清洁扫拖机器人时，最佳的工作策略应该是在吸扫模式下，机器人驶上地毯后，自动开启增压模式，加大吸力以便能更好的清洁地毯，但是在拖地模式下，则希望机器人能自动识别出地毯，遇到地毯后进行避让，否则湿拖布会将地毯弄得更脏。

追觅W10 Pro在机器底部设计了超声波传感器，能够智能识别地毯，实现我上面所说的这种工作策略，我觉得这一点设计得非常人性化。

自清洁扫拖机器人最方便的地方其实就是拖布自清洁功能，这一功能彻底解放了我们的双手，可以做到完全不需要手动清洗拖布，对照一下清洗前和清洗后的拖布状态就可以看出其自清洁效果确实不错。

将我家地板完整的拖一遍后，大概产生约1/4箱的污水。

追觅W10 Pro的清洁底座能够通过颗粒刮擦+喷水来模仿人手反复搓洗拖布，清洗+离心甩干循环进行，这样清洗拖布不但干净而且还省水。

在没有拖布烘干设计之前，自清洁扫拖机器人在清洗完拖布后，只能通过吹风的方式来风干拖布，风干效率非常低，拖布如果没有风干的情况下，难免会产生异味和滋生细菌，所以追觅在W10的基站中就增加了PTC发热体，将空气加热到40℃后对拖布进行烘干处理，追觅W10 Pro自然也沿袭了这个设计，经过测试可以看出，拖布的烘干效果非常不错，餐巾纸上完全看不到水迹存在。

总结

在4000元价位上，个人觉得，追觅W10 Pro应该算得上是目前使用体验最好的一款自清洁扫拖机器人，从W10的基础上进行升级后，追觅W10 Pro不管是清洁能力还是避障能力都几乎没有短板，并且在联入米家APP后，可以组建非常有科技感的智能家居系统。

清洁能力上，D型机身设计、19.2cm的超长滚刷和4000Pa超大吸力，再搭配上业界独一档6400mAh超长续航锂电池，能够一次覆盖300m²超大户型，不管是颗粒垃圾、灰尘、絮状物还是毛发都能被轻松清理干净；拖布在180转/分的转速下高速旋转擦拭地面，并且对地产生10N的持续下压力，即便是顽固的污渍也能被轻松擦除干净。

避障能力上，追觅W10 Pro的AI Action智慧视觉避障系统，结合了3D TOF 避障和视觉避障的优势，能智能检测障碍物，并能识别障碍物种类，判断避障或越障策略，算得上是目前扫拖机器人主动避障技术的更优解。

另外，这款机器还在水箱中采用了银离子缓释颗粒的抑菌杀菌方式，可以有效杀灭拖布、地面细菌，并能防止污水箱发臭，这一设计也非常人性化。

所以，如果你近期有购买自清洁扫拖机器人的需求，不妨试试追觅W10 Pro，相信不会让你失望。