户外炸机怎么办？一次意外炸机的处理经历
青衫-鲁斯兰
2018-10-26 16:17
常在河边走，哪能不湿鞋。
我是个小心谨慎的玩家，不过依然没能逃过N次炸机，只不过之前都是室内炸机，原因无外乎这几类原因：
一、室内光线太暗，或者下视系统被挡住，无法正常工作。
二、室内无法完全屏蔽GPS，而大疆有些无人机是无法手动切换姿态模式的，这就和无人机穿桥洞炸机差不多的原理。
三、地面太光滑，或者说反射性太强。
而这次炸机完全是因为自己太过大意，阴沟里翻了船。
没错，犯的就是这个错误，撞上电线了，我做了预判，然而预判有误，炸机倒是和我之前预期的一样，后避障无法识别细小如电线这类物体。
和往常一样，我的工作日常会和汽车打交道，作为十八线省会位数不多的离汽车城比较近，车少非常完美的一块航拍地点，我在这个地方也飞行了很多次了。
我手头这台航拍无人机，Mavic Air是属于自己的设备，至于为什么工作，老板不提供一台大型无人机，比如精灵4P或者悟，那是因为这是属于公司发展方向的一个小小分支，成本有限，发展不错的话会考虑上大型设备，目前就租借补贴我这台小飞机。
这个地方真的非常适合航拍，远离市区，方圆多少里内都没建筑，车也是非常少，最关键是没什么干扰，天气好的时候调个色，也算还可以了。
我之前航拍流程是这样的：
我飞，旁边有同事帮我手机传话，开车的也有两人，一人传话，一人驾驶，为了安全。
后来我精简了流程，可以实现三人甚至两人航拍，不过依旧是我并不在车上。
这是国庆带着女友出去玩， 偶然发现的一个没车没人的地方，不过女友没驾照，我尝试用自动跟随，让女友帮我盯着无人机状态，然后一路跟随发现效果还是很不错的。
这次经历让我再次精简流程，我直接坐上车遥控无人机，副驾位置上对于无人机信号没什么影响，不过要注意电量防止低电量自动返回起飞点，或者将返航点设置为遥控器当前位置。
之前飞行尽量自动跟随模式下，不过自动跟随速度太慢，所以有了靠谱的经历后，我打算这次拍车手动飞行。
航拍画面右侧是一大片芦苇丛，而更远的地方有电线杆，后经确认应该是还未完工的高压电线杆，（现在想想有些后怕）以往我都会选择迅速攀升远离这些设备，飞过了后继续降低高度航拍。
也许是多次飞行太过安逸了，这次我目视飞到了一定高度，感觉已经在电线上方了，因为此次手动飞行为倒飞，所以视角有一定高度误差。
摄像头视角忽然间旋转起来了，也不知道当时我为何还那么淡定，只是说了一句“炸机了”，然后无人机从空中旋转坠落。
同事还开着车淡定的往前走，听到我捣鼓了这一句反问我“什么炸鸡？”
……
飞行记录记录了当时的状况，海拔26米左右开始坠落，相对高度大概30多米，但是坠落的地方是一大片芦苇丛，摄像头还可以正常工作。
摄像头传出来的画面显示是侧方位坠落，但是机器各个传感器都正常工作。
室外炸机是第一次遇到，因为地图数据什么都挺正常，遇上我跳下车步行开始按照GPS位置搜寻无人机坠落的位置 ，其实我忘记了大疆App中是可是可以找飞机的。
GPS定位有误差，其实大平地搜寻工作某种程度相对来说还要容易些，如果当时启动闪灯和鸣叫，基本上也不需要花费太长时间。
这个过程持续了20分钟未果，同事提前还车去了，只能暂时留下我一个人继续找寻。
25分钟后我提着不小心湿透的鞋子走上了堤坝，默默思考是第二天找个无人机空中看看，还是晚上打个电筒搜寻。
这个时候我是觉得可能被视频传来的图片以及同事的推测给搞混了思路，看了看空中电线的位置，思考可能撞击过程中抛离了原来位置，坠落到电线前面一些位置。
天色暗下来也帮上了大忙，我将搜寻位置往前推了推，就在芦苇边缘看到了闪烁的红色灯光，此刻无人机电池电量还剩下20%左右。
失而复得。
不得不说这是一台很结实的无人机，30多米空中坠落，得益于隐藏的云台，云台并没有断裂，只是两个螺旋桨边缘被削断了一点，换了两个全新的螺旋桨基本满血复活。
一切功能都正常。
后面惊出一身冷汗，幸亏没出什么问题，不然这次造成严重事故指不定就要喝茶了。
这次事故还是自己太过放松自己，过于相信自己的眼睛，本来完全可以避免的撞击。
另外应对这种炸机经验不足，在无人机还能正常工作的前提下完全可以通过App缩短搜寻的时间。
希望各位能引以为鉴，安全飞行为第一位。
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