这些年扫拖机器人不断进化，感觉就像一个人类幼崽，get新技能的速度嗷嗷快~

从最开始磕磕碰碰的去探路，到现在驾轻就熟，甚至完美避障。

从不会讲话，到现在能听懂指令、语音交互、智能互联。

从只会扫地，到现在扫拖一体，甚至自动集尘、自动清洗、自动烘干拖布，顺便银离子除个菌。

这样高度智能化的扫拖机器人，就很难让人不爱，尤其是懒人~

我自己用下来，目前功能最齐全的当属科沃斯X1 OMNI和石头G10S这两款，可以实现连扫带拖、自动集尘、自动清洗、自动烘干、银离子除菌、智能避障、语音交互等等，妥妥的第一战队。

不过价格也是得五六千元才能拿下，这对于预算有限的人来说，就不太友好了。

▼那么咱们再看看第二战队，也就是本篇要跟大家分享的，目前市面上3999元档位的扫拖机器人哪些值得买？

在这个价位段，基本主流的功能都有，而且兼顾了性价比。我选取了三款比较热门的机型：追觅W10 Pro、科沃斯T10 TURBO、云鲸J2。本着客观公平的态度，做了一篇详细的对比，给大家参考。

型号对比一览/快速点评

先来一张重要参数对比图，方便大家一目了然。从数据上看，追觅W10 pro和和科沃斯T10 turbo比较接近，前者避障能力强，后者有Yiko语音助手。云鲸J2虽然配置低一些，但开创了自动上下水功能的先河，着实戳中痛点。

下面我分别快速点评下，再开始更详细的对比介绍。

1. 追觅W10 Pro

品牌：2017年加入小米生态链，专门负责智能清洁产品，包括吸尘器、洗地机、扫拖机、吹风机四大领域，研发能力很强。印象最深的是它家吸尘器的高速无刷马达技术，15万转速直接刷新全球马达转速的新记录，特别牛。

扫拖机领域，也是国内为数不多拥有成熟的主动避障配置的品牌之一，产品性能强又高性价比。无论综合实力还是全网口碑，这个品牌都可以称得上是后起之秀，也是我心中的国货之光。

优点：

1.避障配置是三款里最好的，ToF结构光+AI视觉双重加持，夜间也能完美避障。

2.D字型外观确实有优势，实测在清扫直角缝隙时，漏扫更少，具体看下文详细对比测试。

3.滚刷做了加长设计，配合单边刷，清扫效率更高，也不易打飞垃圾。

4.建图速度快，且会识别障碍物种类，并在APP中实时标记，非常智能。

5.虽然没有自动清洗基站功能，但整个清洗肋可以拆卸下来，相对方便多了。

6.可实现智能互联，这也是米系产品独有的优势，后续还会升级视频通话功能。

7.功能上扫、拖、洗、烘、银离子除菌五合一，性价比非常高。

缺点：

1.拖布缝在拖布模块上，不可拆卸，后期更换成本略高。

2.没有自动集尘和自动上下水功能，强烈呼吁补齐。

3.赠送的清洁刷、清洁液等配件没有设计收纳的地方，需要自己另行放置。

推荐理由：清扫路线整齐划一，扫拖能力不拉跨，一些常见的干湿污渍都难以对它构成挑战。避障能力很强，黑暗环境也难不倒它，还可与米家产品智能互联，三款中综合性价比最高。

推荐指数：

2. 科沃斯T10 TURBO

品牌：扫拖机器人领域当之无愧的行业老大，卷王之王，有非常丰富的产品线，一直在引领整个行业前进。

去年发布的X1 OMNI着实惊艳了大家，我也有幸第一时间体验了，从此基站功能被赋予了更多的可能性，直接划出一条全新的赛道。

这次新出的T10 TURBO我觉得更像是平替版的X1 OMNI，喜欢科沃斯这个品牌但又预算不足的，可以考虑入手。

优点：

1.建图速度很快，有地毯检测自动增压功能，配合大吸力，清扫大块地毯确实挺香的。

2.后期可选配自动上下水，家里有安装条件的就可以彻底解放双手了。

3.越障表现优秀，我家2cm的厨房门槛哐哐就过去了。

4.最快2小时即可热烘干拖布，烘干效果和清洗拖布效果都很不错。

5.YIKO语音交互确实方便，地面临时污渍直接喊一句就能听声辩位，高级~

6.支持远程视频、双向语音通话等新潮的功能，可以溜猫逗狗，趣味满满。

缺点：

1.基站虽支持半自动清洁，但清洁肋不可拆卸，需要趴在地上，体验不好。

2.银离子除菌功能是选配，扫拖机本身也不带电控水箱，难以保证拖布的恒湿性和除菌性。

3.没有自动集尘功能，自动上下水功能是选配。

4.采用纯视觉避障，实测效果不如楼上那位结构光+视觉的配置，不过比楼下的红外避障效果好很多。

推荐理由：出自科沃斯大品牌，很多旗舰级型号才有的配置T10 TURBO上也有，比如热烘干拖布、自动回洗、YIKO语音交互等。银离子除菌和自动上下水是隐藏功能，可后期加钱选配。如果不追求自动集尘功能，我觉得T10 TURBO是科沃斯目前最值得购买的型号。

推荐指数：

3. 云鲸J2

品牌：两年前云鲸第一款产品J1横空出世，开创了扫拖一体、自动洗拖布的先河，出道即巅峰，一度卖断货。去年J2终于在大家的期盼中上市了，相比 J1，主要增加了自动上下水功能，又是另辟蹊径，稳戳痛点！另外它家的售后也特别好，春节时还有收到品牌给每一位购买者免费邮寄的手写信和扫地机春联，很有心了。

优点：

1.支持自动上下水的鼻祖，这个功能真的是用过就知道有多香了，彻底解放双手。

2.用吸尘口代替主刷，不用担心有毛发缠绕。

3.拖地时有自己的节奏，先远后近，先外后内，大大避免回洗拖布时二次污染地面。

4.带热烘干、回洗拖布功能，实测效果不错。

5.虽然没有自动清洗基站功能，但整个清洗肋可以拆卸下来，相对方便多了。

6.基站内预留了清洁液投放位置，带清洁液自补功能，很实用。

缺点：

1.避障配置落后，仅靠红外避障+碰撞，地面的小东西全被推着走。

2.无主刷设计，导致扫地纳污能力变弱，实测吸入的大颗粒垃圾还会被吐出来。

3.需要手动切换扫地/拖地组件，麻烦，我后来直接把它当拖地机用。

4.没有自动集尘功能，APP界面功能单一，操作不够灵活。

推荐理由：云鲸J2是市面上首台配备自动上下水组件的机器。如果家里地面收纳比较整齐，没有乱七八糟的小东西，对避障和扫地功能要求不高，但很需要自动上下水功能的，可以考虑这款。

推荐指数：

OK，以上是对三款机器的快速点评，老司机估计看到这里已经知道哪台更适合自己了，萌新小白也别担心~下面咱们接着详细对比，全都是非常直观的测试，保证一看就懂，建议收藏！

一、智能避障，哪款更厉害？

避障能力一直是我很看重的，因为这代表了扫拖机是否可以灵活行走。避障能力强，对平时没有收纳习惯的家庭来说，会非常方便，不用担心地面那些来不及收拾的插线板、酒瓶、拖鞋之类的杂物，省去很多麻烦。

追觅W10 Pro：ToF结构光避障+AI视觉摄像头（目前行业最优）

科沃斯T10 TURBO：AIVI3.0视觉避障（纯视觉，略低一个档位）

云鲸J2：红外避障+撞板（配置比较低端）

▲三台机器的避障配置如上，对避障要求高的优先选追觅W10 Pro，下面看三组直观的动图测试。

1.1 矿泉水矩阵对比

我用矿泉水瓶布下天罗地网，可以看到追觅W10 Pro在没有丝毫碰到障碍物的情况下，最大限度的近距离清扫了障碍物周边，并没有因为要避障而漏扫，这一点值得表扬。

科沃斯T10 TURBO表现也不错，灵活的穿梭其中，只有轻微移动了障碍物，不影响整体清扫效果。

云鲸J2的避障表现就有点经不住考验了，它遇到障碍物前会减速然后通过轻撞确认，像矿泉水瓶这种轻重量的物体，就直接推着走了，整体避障精度较低。

1.2 黑暗环境对比

再看黑暗环境下三款的避障表现，追觅W10 Pro因为有AI视觉摄像头加持，黑暗环境下完全难不倒它。

科沃斯T10 TURBO夜间表现同样十分优秀，边扫拖边避障，轻松识别障碍物。

云鲸J2的夜间避障和白天一样拉跨，建议入手这台机器的小伙伴，平时一定要保持地面的整洁，不要误放数据线、酒瓶、拖鞋等物体。

1.3 日常地面障碍物对比

最后再来一组平时家里地面常出现的障碍物测试，我选取了袜子、插排、拖鞋、体重秤、酒瓶等。可以看到追觅W10 Pro识别的很精准，连小袜子也能绕开，成功避障。

而且它会实时的在APP中标记出障碍物标志，非常智能。

科沃斯T10 TURBO因为是纯视觉避障配置，容易受光线影响，在这组测试里发挥就没那么稳定了。一直在撞击体重秤，推着它走。

云鲸J2的避障整体就是要弱一些，体重秤因为有一定重量逃过一劫，袜子却遭到无情的碾压，插盘和拖鞋直接推开...不过它在面对墙体和柜子时，轻撞后还是能做到有效避障的。

小结：从实际避障表现来说，追觅W10 Pro＞科沃斯T10 turbo＞云鲸J2。

二、扫拖能力，哪款更强大？

扫拖机器人存在的意义就是要既扫干净又拖干净，这属于核心看家本领了。扫地方面重点看吸力大小，其次看边刷和滚刷设计。拖地方面因为三款都是旋转增压的方式，咱们重点看增压力度，其次看拖布形状及拖毛长短。

2.1 扫地能力对比

追觅W10 Pro：4000Pa吸力、单边五爪刷+浮动毛胶长滚刷（19.2cm）

科沃斯T10 TURBO：3000Pa吸力、双边三爪刷+浮动毛胶滚刷

云鲸J2：2500Pa吸力、双边三爪刷+吸尘口

▲三台机器的扫地配置如上，吸力最大的是追觅W10 Pro。单就日常地面清扫来说，三款吸力都足够应对了，体验区别在于主滚刷以及单双边刷的设计。

追觅W10 Pro的浮动毛胶滚刷做了加长设计，清扫时的覆盖面积肯定更大些，效率会更高。

云鲸J2没有主滚刷，而是一个吸口，灰尘清扫效果一般。下文有实测，吸的豆子全给吐出来了，唯一优点是没有毛发缠绕困扰，适合有宠物的家庭。

再说单、双边刷的区别，我录了一下单边刷和双边刷在面对大颗粒垃圾时的特写，确实单边刷表现更稳一些，吃干净的同时不会打飞的满哪是。不过对于不易打飞的粉尘垃圾，双边刷的聚拢效果会更好。

▼下面看三组直观的动图测试。

·地毯上的黑米/豆子

我在地毯上随机撒下了超大量的黑米、黄豆和毛发，设定了划区清扫。追觅W10 Pro的清扫效果看起来就很解压，稳稳的全部吃干净，没有一丝打飞和漏扫！

科沃斯T10 TURBO保持了一贯的清扫能力，第一圈因为双边刷关系打飞了几粒留下遗漏，第二圈就全干净了。

云鲸J2上面说过，因为没有主滚刷，只一个吸口，所以清扫这种颗粒垃圾略有难度。一是双边刷打飞的满哪是，二是吸口存不住垃圾，全吐出来了，这场面有点不忍直视。

最后我只能再次启动追觅W10 Pro来收拾云鲸J2留下的残局，一圈搞定，表现非常稳。

·直角缝隙的颗粒物

再来看大家都关心的犄角旮旯处的清扫，我在门后衣柜和墙面的拐角处模拟了颗粒物垃圾。追觅W10 Pro的机身因为做了D型设计，沿边清扫效果好很多，只有几粒残留。

科沃斯T10 TURBO虽然是传统圆形机身，但边刷设计的很长，一定程度上加持了边角的清扫效果，不过还是留下了部分遗漏。

云鲸J2的机身也是D型设计，可以看到表现非常优秀，就是吸口存不住垃圾有点下头...

·沿边的面粉&果壳

最后是沿墙边的直行清扫测试，面对大量的面粉和瓜子皮（我不小心撒多了），追觅W10 Pro几乎一下全扫净，这是我没想到的，表现真的非常不错。

之后我就少撒了一些面粉和瓜子皮，可以看到科沃斯T10 TURBO第一圈把瓜子皮全吃干净了，但两个旋转滚刷间留下了部分面粉，第二圈才好一些。对比之下，追觅W10 Pro的清扫能力确实更稳定。

云鲸J2因为不能扫拖同时进行，只能先吸后拖，连续清扫了两遍后瓜子皮可以搞定，面粉还是有些许残留，得再换上拖地模块来一遍才能彻底干净。

小结：从实际扫地表现来说，追觅W10 Pro＞科沃斯T10 turbo＞云鲸J2。

2.2 拖地能力对比

追觅W10 Pro：双拖布180次旋转+10N增压拖地

科沃斯T10 TURBO：双拖布180次旋转+10N增压拖地

云鲸J2：双拖布180次旋转+10N增压拖地

▲三台机器的拖地配置如上，都是主流的旋转增压拖地方式，主要区别在于拖布形状及拖毛长短。

云鲸J2的拖布面积最大，拖毛也比较长，吸纳污渍的能力和贴边擦地效果非常好。

追觅W10 Pro和科沃斯T10 TURBO的拖盘面积差不多，但追觅W10 Pro的拖毛更长更厚实，中间空白区域更小，拖布有效面积相对更大，实测效果也更好。

不过追觅W10 Pro的拖布是缝在模块上的，后续需要连带托盘一起更换，成本略高。

▼下面看三组直观的动图测试。

·风干的火龙果渍

我用火龙果汁在厨房地面模拟了污渍并风干，风干效果如图，手和纸巾都擦不掉，看看三款机器能不能搞定。

追觅W10 Pro的扫拖表现很稳定，扫拖路线规矩整齐，很快就处理干净了。

科沃斯T10 TURBO基本上也能拖干净，不过因为拖毛设计的比较细短，还是会留下一些黑点，藏污能力不如其他两款。

云鲸J2的拖地能力有一说一，真的不错，我也是一度把它当个纯拖地机使用，处理日常地面的小污小渍，完全不在话下。

·地板上的彩笔画痕

家里有娃的，尤其是幼儿园阶段的小朋友，最喜欢拿着彩笔到处乱画了...我在地板上模拟了彩笔画痕，开启追觅W10 Pro的拖地模式，走一遍就恢复原貌了~

科沃斯T10 TURBO还是因为拖毛细短，第一圈把彩笔画痕mix成略浑浊的水珠，第二圈才完全干净。

云鲸J2有自己的拖地模式，先外圈再内圈，也是一遍搞定。

·厨房地面的脚印

最后模拟一下家里地面最常见的脚印污渍，追觅W10 Pro的扫拖路径真的很解压，处理的干干净净。

科沃斯T10 TURBO虽然一开始的拖布旋转痕迹有些明显，但最终都搞定了，扫拖这种轻度污渍还是OK的。

云鲸J2拖了一圈之后有一丢丢黑点残留，不过它的默认模式是拖两遍，问题不大。

小结：从实际拖地表现来说，追觅W10 Pro＞云鲸J2＞科沃斯T10 turbo。

三、建图导航，哪款更聪明？

机器人有个聪明的大脑，才能更灵活的运转，这就离不开优秀的导航和算法，也是各大品牌拉开差距的主要原因。

业界老大科沃斯不必多说，像追觅这种后起之秀之所以能跟老大哥分一杯羹，靠的就是有研发导航算法的能力。而三款中的云鲸，则在这方面落后了一些，尤其APP界面，功能单一，操作不够灵活。

追觅W10 pro：LDS激光导航

科沃斯T10 turbo：dToF导航（目前最优）

云鲸J2：LDS激光导航

▲三台机器的导航配置如上，科沃斯T10 turbo采用的dToF（时间飞行）导航是目前最好的。追觅W10 pro和云鲸J2虽然都是LDS激光导航，但追觅胜在算法优秀，实测和科沃斯T10 turbo不相上下。

这是三台机器的实际建图对比，从准确性上看，都差不多。但从建图效率看，就完全不一样了，像我家正常地面清扫需要30分钟，科沃斯T10 turbo和追觅W10 pro有快速建图功能，2分钟就建完了，但云鲸J2花了5分11秒。

另外科沃斯T10 turbo和追觅W10 pro在扫拖过程中可以清楚的看到动态路线，尤其追觅W10 pro还会实时标记出障碍物图标，而云鲸的APP看不到行走路线。

建好地图以后，科沃斯T10 TURBO除了日常的清洁管家，还可以3D建图和视频监控，配合Yiko语音交互，玩法多多。

追觅W10 pro则稳扎稳打，每个区域的清扫方式、清洁顺序、扫拖设置、遥控等功能非常齐全，配合小爱音箱和米家APP，可以实现智能互联，这也是米系产品独有的优势，后续还会升级视频通话功能。

云鲸APP功能相对单一，操作确实不够灵活。不能遥控前进，每次返回都要自动清洗拖布，出发前再次清洗，想取消都取消不掉，完全得配合它的固定程序进行。

另外还有个小细节，我发现科沃斯T10 TURBO的导航模块设计的靠近边刷一侧，而追觅W10 pro和云鲸J2则设计在靠近拖布一侧。

实际使用时像电视柜底下这种地方，追觅W10 pro和云鲸J2能探进去清扫的区域更大一些，优势明显。

小结：从实际导航建图表现来说，科沃斯T10 turbo=追觅W10 Pro＞云鲸J2。

四、自动回洗拖布，哪款更干净？

对比完扫拖机本身，咱来再来看看基站对比。这三款机器的基站都没有自动集尘功能，但可以自动回洗拖布，相对来说不用手洗脏兮兮的拖布确实比倒尘盒更刚需一些。

云鲸J2：45℃热烘干+自清洁拖布+自动配比清洁剂+选配上下水

追觅W10 pro：40℃热烘干+自清洁拖布+银离子除菌

科沃斯T10 turbo：热风烘干+自清洁拖布+选配银离子+半自动清洁基站

▲三台机器的基站功能配置如上，下面我们挨个功能测试下。

我先做了一组扫拖之后常规污渍的测试，三台机器返回基站都是自动清洗，洗的也很干净。

紧接着我又加大了测试难度，把酱油倒在三组拖布上。可以看到同样表现优秀，不过云鲸J2因为是纯白色拖布，会吃点亏，用久了难免发黄一些。

另外追觅W10 pro比其它两款有一个优势，是自带银离子除菌功能，所以在清洗拖布、湿拖地面时是可以同步除菌的，也会减少污水箱的异味。

科沃斯T10 turbo可以选配银离子，云鲸不带这个功能，但可以自动配比清洁剂，也可以选配除菌清洁剂。

小结：从实际清洗拖布的表现来说，追觅W10 Pro=科沃斯T10 turbo＞云鲸J2。

五、自动烘干拖布，哪款效果更好？

三款机器的基站都带热烘干功能，2-3小时即可快速烘干拖布，对南方小伙伴尤其实用，梅雨季也不怕抹布阴干产生霉味了。

实测三款机器烘干效果都不错，取出来拍照时还带有温度，软乎乎的很干燥。要知道热烘干功能可是其他品牌高端机型才有的配置，所以说这三台性价比很高。

小结：从实际烘干拖布的表现来说，追觅W10 Pro=科沃斯T10 turbo=云鲸J2。

六、自动上下水功能，哪款做到了？

云鲸J2是支持自动上下水的鼻祖，这个功能真的是用过就知道有多香了，彻底解放双手，对长辈、孕妇尤其友好。不过云鲸J2的自动上下水版本常年断货，不太好买...

科沃斯T10 turbo也预留了自动上下水接口，后期应该也会开放这个功能，追觅W10 pro无此功能。

我日常使用扫拖机时经常忘记倒污水箱，两三天不倒就惨了，打开时那味道真的是很臭！所以家里但凡有能安装自动上下水条件的，一定要安排上，新装修的小伙伴也记得提前预留好位置哈~

小结：基站自动上水功能，云鲸J2=科沃斯T10 turbo＞追觅W10 Pro。

七、基站和滚刷清洁，哪款更省心？

科沃斯T10 turbo带一键自清洁基站功能，一按自动出水，再按自动抽回，确实方便很多。不过需要配合清洁刷手动刷洗，但清洗肋又不能拆卸，所以每次我都得趴在地上，准确说算是半自动吧。

追觅W10pro和云鲸J2不带基站自清洁功能，但清洗肋都可以拆卸出来，定期用赠送的清洁刷冲洗干净装回去就好。我还是期待三款后续都能实现基站完全自清洁，懒人刚需啊！

云鲸J2不带主滚刷，追觅W10pro和科沃斯T10 turbo都是毛胶滚刷，缠绕的毛发都很规律的集中在V字口区域，用附带的小刮刀一割就下来了。

小结：从实际清洁表现来说，科沃斯T10 turbo＞追觅W10 Pro=云鲸J2。

八、关于后期耗材

首先三款机器都支持7天无理由退款，大家可以放心买回家试用下。关于售后保修期限，我也仔细询问了客服，列表如下：

追觅W10 Pro：主机2年，主机电池、清洁坞、电源线1年，主刷、主刷罩6个月。

科沃斯T10 turbo：主机、电机、电池、拖布清洁座保修1年，再送1年延保，共保修2年，边刷保修6个月。

云鲸J2：主机、基站、电源线， 扫地模块（不含边刷），拖地模块（不含拖布），尘盒（不含滤网），水箱（不含过滤器） ，清洗肋2年，电池1年。

其中边刷、滤网、拖布、银离子、地面专用清洁液为后期耗材，我也收集了一下价格做在图里，给大家参考。

OK，以上就是本篇的全部内容了，希望对大家的选购有所帮助，有什么遗漏之处欢迎评论区指正，互相探讨~

以上，喜欢记得点赞+收藏呀，么么哒~