在这个扫拖机疯狂内卷的时代，已经不再是只拼吸力的大小，更重要的是看哪款更能减少人为操作，更解放双手！

自动集尘、自动清洗、自动烘干、自动补水、自动加清洁液、自动上下水、自动升降拖布、银离子除菌、语音交互、视频管家...

以上这些都是我们可以在现阶段的全能扫拖机上，享受到的功能，真的是高度智能化了！

所以对于还在持观望态度，迟迟没入手的小伙伴，我只想说：懒人催动科技，莫要辜负了科技啊~

本篇我选取了科沃斯、追觅、石头三家各自的旗舰级扫拖机：科沃斯X1 OMNI、追觅S10 Pro、石头G10S。本着客观公平的态度，来一场王者之间的对决！看看到底哪款的性价比最高！

型号对比一览/快速点评

先来一张重要参数对比图，方便大家一目了然。

从数据上看，追觅S10和石头G10S的价格接近，且都支持自动升降拖布。不过追觅S10的基站功能更齐全一些，尤其是自动加清洁液和热烘干功能，都是标配。

科沃斯X1 OMNI虽然价格贵了一些，但Yiko语音助手的体验非常好，而且这款开创了全能基站的先河，是这条全新赛道的引领者。

下面我分别快速点评下，再开始更详细的对比介绍。

1. 追觅S10

优点：

1.基站配置集各家所长，把全自动免维护做到了极致！其它品牌需要加钱选配的它都标配，性价比非常高。

2.拥有目前最大的5300Pa吸力，配合3D结构光+AI视觉，扫拖和避障都非常出色，下文有实测。

3.首次实现了旋转拖布遇到地毯可自动升降的功能，解放双手进了一大步。

4.集尘率高，且速度嗷嗷快，只需10秒钟！还没反应过来就搞定了...

5.支持快速建图且会识别障碍物种类，并在APP中实时标记，非常智能。

6.可实现智能互联，这也是米系产品独有的优势，同时支持视频管家功能，可远程视频。

7.更新后已支持基站自清洁，长按/短按出仓键，即可自动在清洗盘内出水/抽水。

8.支持自动上下水（选配），有安装条件的一定要安排，从此一劳永逸。

缺点：

1.浮动毛胶滚刷会有一些头发缠绕，不过S10 Pro现在出了配套的TPU软胶刷，大家可自由选择。

2.拖布遇地毯自动抬升的速度不稳定，有时会暂停1秒，然后再迅速旋转提升拖布，细节还有待优化。

推荐理由：配置非常实在，四千多的价位，就能拥有自动扫拖+自动抬抹布+自动洗抹布+自动集尘+自动烘干+自动除菌+自动补水+自动加清洁液，还可选配自动上下水，同时支持3D地图、远程视频管家等智能黑科技，真的是太全面了！实测避障效果也是三款中最好的，追求性价比的入！

推荐指数：

当然，如果家里面积比较大，也可以上S10 Pro。本文做对比用的就是S10 Pro，它和S10在扫拖、避障方面的配置完全一致，差价700元的主要区别在于：S10 Pro的电池容量更大（6400mAh），且支持快充。

2.石头G10S

1.“5+2”高能基站，基本把日常需要的功能都覆盖了，实际体验下来也确实发挥稳定。

2.结构光+摄像头的避障配置，加上优秀的算法，可实现差异化避障。

3.平板拖布，自带智能升降拖地模组，可自由穿梭在地板、毛毯间。

4.TPU软胶主刷毛发防缠绕效果很好，适合养宠家庭。

5.可自动清洗基站，但也需要定期手动清理下最右侧的清洗槽滤网。

6.支持快速建图且会识别障碍物种类，并在APP中实时标记。

缺点：

1.基站纵深过长（ 492mm），建议加大垂直空间的利用。

2.自动热烘干和自动上下水都是选配，需要额外加钱。

3.不支持远程视频、语音通话等功能。

推荐理由：石头作为业内的头号学霸，这次给G10S搭载了最新的RR Mason 9.0算法，导航规划、避障能力都有了很大提高。“5+2”高能基站发挥稳定，唯一槽点是热烘干要付费选配，拉低了性价比。家里养宠物、地毯比较多的推荐这款。

推荐指数：

3.科沃斯X1 OMNI

1.支持拖布自动回洗+自动集尘+自动补水+自动热烘干+自动银离子除菌，真正的一站式清洁中心。

2.独有的YIKO智能语音交互，可以语音召唤清扫，再加上远程视频和双向语音功能，仿佛“贾维斯”就在身边！

3.搭载自动驾驶级别芯片的AIVI 3D深度感知，路径规划、避障建图相当强悍。

4.清/污水桶中间设计了收纳清洁液、刷子、替换拖布的支架，细节满分。

5.外观质感高级，扫拖机磁吸式的上盖整体可取下，开关键也是触屏设计，浓浓的黑科技感。

6.支持快速建图、3D建图，家具识别定位准确。

缺点：

1.因为是2021年发布的，不支持自动上下水功能。

2.集尘率一般，需要多集尘几次才能彻底清空尘盒。

3.实力相当的竞品纷纷出现后，这款价格略贵。

推荐理由：出自科沃斯大品牌，且是科沃斯的旗舰顶配。很多人，尤其是老人，就喜欢用它的YIKO语音交互功能，一句话就能操控确实方便。如果不追求自动上下水功能，预算又足够，可以购买。

推荐指数：

OK，以上是对三款机器的快速点评，我的建议是：同价位产品里，找功能最全的，同功能定位下，找价格最优的。

下面咱们开始更详细的对比介绍，全都是非常直观的测试，保证一看就懂，建议收藏！

一、外观&基站细节对比

外观颜值我就不多做评价了，大家看个人喜好挑选就好。我想对比的是它们的整体尺寸以及基站的细节设计，这还蛮值得一说的。

追觅S10 Pro：568X340X423mm（高x宽x长）

科沃斯X1 OMNI：578X448X430mm（高x宽x长）

石头G10S：420X422X492mm（高x宽x长）

▲三台机器的整体尺寸如上，科沃斯X1 OMNI和石头G10S的占地面积都比较大，前者太宽（448mm），后者纵深太长（492mm），对摆放位置都有一定要求。

同时因为石头G10S的基站比较矮（420mm），换水箱需要弯腰，而追觅S10 Pro和科沃斯X1 OMNI则无需过多弯腰，老年人更友好。

再看基站细节设计，追觅S10 Pro在金色挡板内侧设计了收纳小刮刀和清洁刷的地方，科沃斯X1 OMNI在清/污水桶中间设计了收纳清洁液、刷子和替换拖布的支架，细节满分。

另外值得一提的是，追觅S10 Pro在基站水箱中间的凹槽处，做了自动添加清洁液的设计。

300ml的清洁液设计成薄薄的一瓶，每次清洗拖布、给水箱补水时都会按精确配比自动添加，还会主动提醒剩余容量，对懒人更友好。

科沃斯X1 OMNI和石头G10S无此功能。

最后还有一点，追觅S10 Pro和科沃斯X1 OMNI的基站上都有功能按键，懒的打开APP时直接触摸按键即可。而石头G10S的基站上并无此设计，只能通过APP操作。

小结：从基站的占地面积以及细节设计来看，追觅S10 Pro＞科沃斯X1 OMNI＞石头G10S。

二、扫地能力对比

追觅S10 Pro：5300Pa吸力、单边三爪刷+浮动毛胶滚刷或TPU胶刷（可自由选择）

石头G10S：5100Pa吸力、单边三爪刷+浮动TPU软胶刷

科沃斯X1 OMNI：5000Pa吸力、双边三爪刷+浮动毛胶滚刷

▲三台机器的扫地配置如上，吸力最大的是追觅S10 Pro。说实话五千多帕的吸力，应对日常地面清扫完全足够，我一圈用下来，觉得体验区别主要在于主滚刷以及单双边刷的设计。

先说主滚刷，追觅S10 Pro和科沃斯X1 OMNI都是主流的浮动毛胶滚刷，石头G10S是浮动TPU软胶刷。另外追觅S10 Pro现在也出了配套的TPU软胶刷，大家可自由选择。

TPU软胶刷的优点是基本不会缠到毛发，即使缠绕也是用手一撸就下来了，非常好清理。缺点是面对大颗粒污渍时，清洁效率没有浮动毛胶滚刷高。

举个直观例子▼

我在地毯上撒下大量瓜子皮和饼干碎屑，石头G10S走过3遍还是有部分遗漏，这应该跟滚刷上没有毛刷有很大关系。

再看追觅S10 Pro，污渍再多也是稳稳当当一遍过，清洁效率非常高。

当然，我这也属于极端测试了，主要是展示下两种主刷的差异。日常生活中遇到这种扎堆的大颗粒污渍，用洗地机更香~

另外我在清理主刷上的毛发时，还发现一个细节上的差异，大家细看图中科沃斯X1 OMNI和追觅S10 Pro的滚刷轴两端。这俩虽然都是毛胶滚刷，但科沃斯X1 OMNI的轴头拆卸后，还多了块小挡板。

这就导致了一部分毛发会缠绕在那个夹缝中，而且缠的非常紧，不太好清理。而追觅S10 Pro则和石头G10S一样，轴头拆卸后清爽利落，免去了这个小bug。

再说单、双边刷的区别，科沃斯的扫拖机一直都是双边刷，石头和追觅一直都是单边刷。

单边刷的优点是面对大颗粒垃圾时表现更稳，吃干净的同时不会打飞的满哪是。双边刷的优点是面对不易打飞的粉尘垃圾，它的聚拢效果更好。

▼下面看两组直观的动图测试。

·地毯上的大量黑米

我在地毯上随机撒下了大量的黑米，设定了划区清扫。追觅S10 Pro的清扫效果还不错，没有打飞的满哪是，第一圈只有2粒米残留，第二圈稳稳的全部吃干净。

石头G10S的发挥也很稳定，清扫路线整齐划一，第一圈仅有1粒米残留。

科沃斯X1 OMNI因为双边刷的关系，清扫过程中打飞的颗粒比较多，不过等第二圈走过也都能全吸干净了。

·沿边的面粉&果壳

然后是沿墙边的直行清扫测试，我模拟了一些面粉和瓜子皮，追觅S10 Pro一遍过，没有任何遗漏，表现非常不错。

比起刚刚的大量瓜子皮测试，石头G10S在这一轮表现明显好多了，少量的果壳它还是能搞定的。

科沃斯X1 OMNI同样保持了一贯的清扫能力，这种量级的污渍完全难不倒它。

另外还有个小细节，追觅S10 Pro和石头G10S都可以完全通过我家电视柜下面，连扫带拖不留死角。但科沃斯X1 OMNI完全进不去，清扫的区域相对小一些。

小结：从整体的扫地表现来说，追觅S10 Pro＝石头G10S＞科沃斯X1 OMNI。

三、拖地能力对比

追觅S10 Pro：双拖布180次旋转+10N增压拖地

科沃斯X1 OMNI：双拖布180次旋转+6N增压拖地

石头G10S：平板拖布+3000次/分钟震动擦地

▲三台机器的拖地配置如上，追觅S10 Pro和科沃斯X1 OMNI是主流的旋转增压拖地方式，石头G10S延续了石头一贯的高频震动擦地方式。

科沃斯X1 OMNI和追觅S10 Pro的拖布面积差不多大，但科沃斯X1 OMNI的拖毛更密一些，吸纳污渍的能力会更好。

石头G10S的平板拖布细分为震动区和收纳区，中间的震动区负责震动瓦解污渍，两边的收纳区则负责带走污渍，设计的很巧妙。不过它的拖毛非常短，用久了中间区域容易被磨平，后续更换新拖布可能更频一些。

另外三款机器都内置了水箱，每次返回基站都会自动补水。好处是扫拖全屋时可以一直维持需要的湿度，拖的自然也就更干净~

▼下面看两组直观的动图测试。

·厨房地面的残屑&脚印

我家厨房地面三五天不打扫，就满是脚印和掉落的食物残渣，启动追觅S10 Pro，第一圈有些许黑点残渣，第二圈全干净。

石头G10S连扫带拖走一圈，就处理的干干净净了。

给科沃斯X1 OMNI加大了难度，撒了些大块的桂圆壳以及风干的酱油印，一圈搞定，同样表现非常棒！

·风干的番茄酱&彩笔画痕

接下来咱们增加一下测试的趣味性，面对地上的这堆彩笔画，开启追觅S10 Pro的拖地模式，走一遍就恢复原貌了！

之前我用其它牌子的扫拖机也做过相同测试，结果直接把彩笔画痕mix成略浑浊的水珠，满地狼藉，而追觅S10 Pro处理这种污渍，仅“偏干”模式就完全足够。

再来看平时常滴落在地的番茄酱，风干之后粘腻又难擦除，但石头G10S很快就拖干净了，稳定发挥~

接着加大难度，用番茄酱画一幅《月兔》，等到画完，番茄酱已经干到用湿抹布使劲擦都擦不掉的地步。但科沃斯X1 OMNI一遍过，干净利落的把风干的番茄酱给解决了！

总体来说，就三款机器的扫拖水平都相当厉害，处理日常的小污小渍，都跟玩儿似的~

小结：从实际的拖地表现来说，科沃斯X1 OMNI=石头G10S=追觅S10 Pro。

四、拖布抬升能力对比

拖布遇地毯可自动抬升这个功能，好处一是机器能连扫带拖的自由穿梭在地板、毛毯间，而无此功能的科沃斯X1 OMNI则需要提前把拖布支架取下来再清扫地毯。好处二是机器回洗拖布时，可自动抬起，避免二次污染。

之前只有石头的平板拖布能实现，现在追觅S10 Pro把旋转拖布也安排上了~两台机器背面都有一个单独的地毯识别传感器，它会通过超声波的回声波形来准确识别地毯和地板，对拖布随时进行升降控制。

▼不过两台机器的拖布抬升方式还是稍有区别的。

动图中可看到石头G10S遇到地毯，是一步到位抬上去的，清扫完地毯后又自动放下拖地支架，继续清扫全屋。拖布抬升高度大概5mm，仅适合短毛地毯。

追觅S10 Pro则是通过拖布支架上的黑色组件，反向一圈圈旋转上去来改变拖布的高度，以此实现自动升降。

动图可以看到S10 Pro识别到地毯后，迅速抬起了拖布支架，在地毯上只扫不拖，整个地毯非常干爽，没有被打湿丝毫。

清扫完地毯后又自动旋转放下拖地支架，全程不需要人为手动设置。拖布抬升高度大概7mm，同样仅适合短毛地毯。

小结：从实际表现来说，石头G10S=追觅S10 Pro＞科沃斯X1 OMNI。

五、智能避障对比

追觅S10 Pro：3D结构光+AI视觉

科沃斯X1 OMNI：3D结构光+摄像头+AIVI™

石头G10S：3D结构光+摄像头+红外补光灯

▲三台机器的避障配置如上，想要扫拖机的避障能力优秀，除了基础的避障配置，还要看机器本身的算法。

实测三款机器日常都完全够用，但追觅S10 Pro的避障表现是最稳的，尤其是遇到三脚架，还能灵活绕开，而其他两款直接撞飞。

下面看四组直观的动图测试。

·透明水瓶迷阵对比

毕竟是旗舰机型，咱们直接上最高难度，把矿泉水瓶的标签全撕下来，因为纯透明物体会加大测试难度，特别考验品牌的技术能力。实测追觅S10 Pro会有轻微碰撞到瓶身，但整体效果还可以，没有四处乱推。

石头G10S表现也不错，灵活的穿梭其中，只有轻微移动了障碍物，不影响整体清扫效果。

科沃斯X1 OMNI因为搭载了航天级dToF导航跟汽车用的自动驾驶级RGBD芯片，它的避障能力也是一绝，只一丢丢碰到瓶身。

·黑暗环境对比

再看黑暗环境下三款的避障表现，追觅S10 Pro因为有AI视觉摄像头加持，黑暗环境下完全难不倒它，反倒避障效果更好的感觉，没有丝毫碰到瓶身。

科沃斯X1 OMNI夜间表现同样十分优秀，边扫拖边避障，轻松识别障碍物。

石头G10S轻微移动了瓶身，但也都没有推倒，表现还可以。

·日常地面障碍物对比

再看一组平时家里地面常出现的障碍物测试，我选取了袜子、插排、拖鞋、体重秤、饮料瓶等。

可以看到追觅S10 Pro识别的很精准，而且我发现它在经过袜子、数据线时，会自动降低边刷的转动频率，远远的绕开。而像体重秤、饮料这种没有危险的障碍物，它会最大限度的近距离清扫周边，这种差异化避障能力，会大大减少因避障造成的漏扫。

石头G10S也是几乎没有碰撞到这些物体，连扫带拖精准避障，一切都安排的妥妥当当~

科沃斯X1 OMNI表现同样优秀，这样我们日常地面万一来不及收拾也不用担心了~

·三脚架对比

最后来个彩蛋，纯属意外发现，因为像我在拍这种测试视频时，最怕三脚架位置没放好，被扫拖机直接撞飞。所以如果扫拖机能识别出三脚架并精准避障，那简直太棒了！

实测追觅S10 Pro表现最好，我把三脚架放在打扫区域内，它丝毫没有触碰到架子，避障能力太稳了。

石头G10S直接把三脚架推着走，挑战失败...

科沃斯X1 OMNI同样挑战失败，不过比石头G10S略强一些，还知道自己找出口...

小结：从实际避障表现来说，追觅S10 Pro＞科沃斯X1 OMNI＞石头G10S。

六、建图导航对比

追觅S10 Pro：LDS激光导航

科沃斯X1 OMNI：dToF导航

石头G10S：LDS激光导航

▲三台机器的导航配置如上，科沃斯X1 OMNI采用的dToF（时间飞行）导航是目前最好的。追觅S10 Pro和石头G10S虽然都是LDS激光导航，但胜在算法优秀，实测三款的建图时间、清扫路径规划、障碍物实时标记等功能体验不相上下。

三台机器都有快速建图功能，像我家正常地面清扫需要30分钟，追觅S10 Pro和科沃斯X1 OMNI只用了3分钟就完成了全屋扫描，石头G10S用了4分钟，建图效率都很高。

追觅S10 Pro支持米家APP和自己单独的APP：Dreamhome。图中可以看到清扫路线合理又高效，扫拖过程中可以清楚的看到动态路线。每个区域的清扫方式、清洁顺序、扫拖设置、3D地图等功能也非常齐全，配合小爱音箱，可以实现智能互联，这也是米系产品独有的优势。

在Dreamhome APP中，还可以使用视频管家这个功能，开启之后可以实时视频+语音，家里养猫狗的小伙伴，可以用它远程吸猫，白天在办公室也可以打开它查看家里的情况，有趣又实用。

石头G10S同样支持米家APP和自己单独的APP，每个房间的清扫顺序、扫地力度、拖地水量都可以根据脏污程度、地面材质设置个性化清洁方案。

另外石头G10S和追觅S10 Pro都能在APP中看到机器在清扫时实时标记的障碍物标志，精准度还蛮高的~科沃斯X1 OMNI无此功能。

科沃斯X1 OMNI在建图方面可以呈现3D地图，看着确实更真实直观。我们也可以选择清洁自动识别或手动添加家具，再通过OK YIKO语音控制，让它进行更加精细的操作~

而且科沃斯X1 OMNI还可以通过APP实时视频+双向语音，这也是目前唯一一台支持双向语音的扫拖机。

小结：从实际导航建图表现以及APP功能来说，追觅S10 Pro＝科沃斯X1 OMNI＞石头G10S。

七、自动集尘效率对比

追觅S10 Pro：17000Pa吸力+3L一次性尘袋+10秒集尘

石头G10S：27000Pa吸力+2.5L一次性尘袋+30秒集尘

科沃斯X1 OMNI：21000Pa吸力+2.5L一次性尘袋+10秒集尘

三款机器都有自动集尘功能，采用一次性尘袋的设计，提取方便，个把月换一次即可，轻松远离扬灰烦恼~

比较惊艳到我的是追觅S10 Pro，它的集尘速度只需要10秒，而且集尘率很高，噪音也很小。实测图中这一大盒子黑米粒吸一次就剩6粒在里面。

科沃斯X1 OMNI虽然集尘时间也是10秒，但这一盒黑米粒我共启动了四次自动集尘，才完全吸干净...不过我这也属于暴力测试了，日常我家打扫一圈的污渍它是都能吸干净的。

石头G10S的集尘时间30秒，比较久、噪音也略大，不过吸一次就完全清空尘盒了。

小结：从实际的集尘效率及噪音表现来说，追觅S10 Pro＞石头G10S＞科沃斯X1 OMNI。

八、自动清洗拖布效果对比

追觅S10 Pro采用的是180转/分钟的仿人手旋转搓洗式，洗完高速离心甩净，湿度刚刚好。面对常规污渍和沾满酱油污渍的拖布，都能洗的很干净。

石头G10S采用的是双动力“刮洗+刷洗”方式，实测沾满酱油污渍的拖布在反复的“刮、擦”下，最终的清洁效果还是很不错的。

科沃斯X1 OMNI也是仿人手旋转搓洗式，效果还是很不错的。不过因为是纯白色拖布，会吃点亏，用久了难免发黄一些。

小结：从实际清洗拖布的表现来说，追觅S10 Pro=石头G10S＞科沃斯X1 OMNI。

九、自动烘干拖布效果对比

追觅S10 Pro和科沃斯X1 OMNI的基站都带热烘干功能，2小时即可快速烘干拖布，对南方小伙伴尤其实用，梅雨季也不怕抹布阴干产生霉味了。

实测两款机器烘干效果都不错，软乎乎的很干燥。石头G10S的热烘干功能是选配，需要额外加钱...

小结：从实际烘干拖布的表现来说，追觅S10 Pro=科沃斯X1 OMNI＞石头G10S。

十、基站自清洁对比

追觅S10 Pro的基站底座的镂空清洗肋是可以取出的，用水冲洗下就好。至于基站内部清洗盘，有两种清洗方式，一是手动用纸巾擦一圈内里，二是让基站自清洁，操作非常简单。

长按出仓键3s，清水箱会自动放水，然后我们用小工具洗刷一下，再次短按出仓键1下，污水箱就会自动抽水，把清洗盘内的污水抽走，还是挺方便的。

石头G10S的基站则是在滑轨的带动下，通过高速自清洁毛刷和拖布刮片，持续的“洗、刷、刮”，顺便就把清洁槽内的污水一起刮除干净了。但也需要定期手动清理下最右侧的清洗槽滤网，否则容易潮湿发臭，因为它不带热烘干功能。

科沃斯X1 OMNI和追觅S10 Pro一样，基站上也带一键自清洁键，一按自动出水，再按自动抽回。不过它的清洗肋不能拆卸，所以每次我都得趴在地上，准确说算是半自动吧。

小结：从实际清洁表现来说，石头G10S＞追觅S10 Pro＞科沃斯X1 OMNI。

十一、自动上下水对比

石头G10S和追觅S10 Pro都支持自动上下水功能，需要选配，石头G10S上下水套装到手价899元，追觅S10 Pro上下水套装到手价699元，科沃斯X1 OMNI无此功能。

家里但凡有能安装自动上下水条件的，一定要安排上，可以彻底解放双手~新装修的小伙伴也记得预留好位置哈~

小结：基站自动上下水功能，追觅S10 Pro＝石头G10S＞科沃斯X1 OMNI。

十二、关于后期耗材

三款机器都支持7天无理由退款，大家可以放心买回家试用下。其中主刷、边刷、滤网、拖布、银离子、集尘袋、地面专用清洁液为后期耗材，我也收集了一下价格做在图里，给大家参考。

OK，以上就是本篇的全部内容了，希望对大家的选购有所帮助，有什么遗漏之处欢迎评论区指正，互相探讨~

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