机器人洗地机，一听“洗地机”就不一般；另外提到洗地机，大家其实会更好奇：扫地+拖地，两种工作方式差异很大的家务活，一个设备？能否样样精通呢？市面上的这一类别从最初的寥寥几款到现如今的琳琅满目，我也很好奇，它能代替人亲手扫拖吗？它的自动化能让用户满意吗？近期使用了Trifo趣飞推出的Viva机器人洗地机，下面就分享一下它能带来怎样的扫拖体验？并聊聊这一品类的未来。

• 本文照片使用总共两千块的相机+镜头拍摄。

• 本文以个人体验为主，非严格意义上的测评。本人非设计师，也非摄影师，诸多不足，多多包涵。

【开箱】

虽然你知道产品体积不小，但收到时还是被包装惊讶到了，蛮大蛮有分量。

外包装采用黄色黄色硬纸壳，正面用线稿勾勒了机器人的形态，左下角是viva很有设计感的LOGO。

盒子中除了基站之外，机器人还有一个独立包装，另外还有两个配件盒。三个盒子的设计风格都是一致的。

配件方面比较丰富：

Viva机器人本体 x1

基站 x1

电源线 x1

防缠绕吸口 x1

滚筒 x1

HEPA滤网 x1

边刷 x2

干湿分离滤网 x2

用户手册 x1

快速安装指南 x1

【外观】

首先第一眼看，Viva机器人本体整体主色为暗色系，对于家居清洁设备，除了更为耐脏之外，也可以显得更加高端。

第一眼看，外型不能说是极简设计，机身上有不少结构元素，顶部到侧面的倒角比较硬朗。

对于清扫机器人这种存在感较高的设备，必须留出一些功能化的结构，便于拆卸和清理，这款的外观设计符合目前清扫机器人的功能和定位。

此外机身为塑料材质，上平面光滑，四周为磨砂触感。

黑色的配色更显低调。

LOGO所在方位方便辨认雷达和摄像头方向。

整个机器人的360°预览图。

Viva机器人的机身前端是雷达，采用了AI双目视觉避障技术，它与传统LDS激光雷达有所不同，它可以无需像大部分我使用过的扫拖机器人一样将雷达设计成凸出在顶部，只需设计在前端即可工作。所以机身上方不用装置2-3cm的LDS激光雷达，可以进入更低矮的空间，节省纵向空间的同时结构上也增大了净水箱与污水箱的体积。

这样也实现了较为合理的机身高度，只要10cm以上的高度，都能深入，更好地适应不同的家居环境。

提醒一下，基站我称之为水桶，而在Viva机器人洗地机里还配备了一个400ml的污水箱（机器人内部的后文都会称做水箱）。

并且它也兼具尘盒的作用。

在污水箱中设置了一个用于干湿分离的滤网，当Viva机器人回到基站开始清洁，污水箱中的污水要抽到基站的污水桶，干湿垃圾则被过滤保留在尘盒中，这样经过浸湿的灰尘也可以解决手动倒尘盒时容易灰尘二次扩散。

机器人顶部的两个孔分别是清水补水孔和污水回收孔，Viva机器人回到并对接基站之后，滚筒开始旋转，基站会自动输水到机器人的清水箱，并同时将清洗后污水抽到扫拖机器人的中内置的污水箱中，再从污水箱中抽到污水桶中，整个过程一气呵成。

与很多我使用过的扫地机器人底部是胶毛滚刷不同的是，机器人底部中间多出了一个洗地滚筒，滚筒是绒毛材质，可以手动取下和清洗和替换。滚筒外侧还有一个软胶条，软胶条是刮条，随着滚筒自转会实时刮下脏水，同时被吸回污水箱。

然后我们再来看看清洁结构，最大的口显然是给吸尘用的。底部在吸尘口前方还设置了一排紫外线杀菌LED，在灰尘垃圾颗粒进入尘盒之前对一些常规细菌进行消杀。

针对家中养宠物等多毛的环境，趣飞Viva机器人洗地机的配件里还有防缠绕吸口，需要卸下绒毛滚筒，然后再更换吸口组件。

此外，和大部分我使用过的扫拖一体+自动清洗机器人主要结构差不多：一个立式基站和一台扁平的扫地机器人组成。所以首次使用并没有感到陌生，上手自然也很快。

基站内部的结构也与我使用过的大部分扫拖一体机器人基站差不多：左边一个4.5L清水桶，右边一个4.5L污水桶，水量是对应的，一次清洁200平米的房子也足够。清水桶中的清水注入净水箱补水，然后将清洗后的污水抽出，进入污水箱。自动化程度很高。

另外在净水桶中还有我们熟悉的银离子除菌模块，如果还是不放心还可以通过添加产品专属的抑菌清洁液来进行全链路抑菌除菌。

这个集成在LOGO中的呼吸灯实在是太漂亮了，并且根据不同状态会显示不同的灯效，特别呼出语音助手时是多彩的，再说一遍，放在家中真的太漂亮了。

总体来说，外观在满足功能性的同时，也非常高级耐看。

【清洁体验】

与我之前使用过的扫拖机器人不同的是，有的产品扫地和拖地需要手动更换对应的模块才能切换模式。不过前文的外观解析可以发现，Trifo趣飞Viva机器人洗地机可以同时进行扫拖工作。

首先来说说4000Pa吸力，实际体验对于小于瓜子壳的颗粒和灰尘，都能很好的吸入，机器人向下加压，一分钟洗地400次，效果约等于手拖的10倍。

拖地过程中，清水箱中的清水浸湿软绒毛滚筒，旋转的滚筒将地板上的污渍清洁，产生的污水则被自动吸到污水箱中，动态的活水不断输送和抽吸令滚刷始终尽可能保持清洁，不会在地面拖泥带污。

实际体验中，在污渍很多的情况下，Viva机器人可以在不断清洗的滚筒的作用下，减少污渍在滚筒上的积累，快速且整洁的将污渍清理掉，不会弄得到处都是。

在结束清洁后，Viva机器人会自动开回基站并且自动开始洗滚筒，然后再将污水箱中的污水抽回污水桶，并注入清水，并且通过45°热风将滚筒自动烘干，解决长时间放置产生霉味和细菌的问题。

并且前文提到的UVC、银离子、45°热风烘干，抑菌清洁液实现全链路抑菌除菌，除菌率可以达到99.9%。

Trifo趣飞Viva机器人洗地机的双目避障通过AI视觉算法识别技术实时判断所处位置和周边环境信息，规划出最优清洁路线，并且可以通过双目摄像头识别障碍物和判断障碍物距离，有策略地避开障碍物。配合3D SLAM算法，不仅能实现基础的导航规划、主动避障，甚至还可以AI算法分析地面材质，识别番茄酱、果汁、酱油、咖啡等多种污渍，根据污渍实际情况自动匹配清洁方案，即便是顽固污渍也有对策。

实际体验后，对智能防跌落，障碍识别和越障脱困都可以满足一般家庭的需要。智能防跌落，障碍识别和越障脱困都不在话下，完全可以满足一般家庭的需求。

9800mAh超大容量电池加上自动返回基站可在时刻处于最佳状态，净水箱中的足够请洗拖布5次左右。

只扫了一小块区域，来看看成果。

清洁前后对比，应该一目了然：

另外测试了一下工作下的噪音，60分贝。

【APP】

APP界面非常简单易懂，年纪大一点的人也能比较容易的上手。

这款机器人的导航规划和大部分扫拖机器人类似，在第一次工作的时候会边清洁边建立地图，并建图完成后储存地图，以后只要不移动基站就无需再扫描，基站会智能规划导航路径，在大范围区域采取S型路线，密度更高。同样为了避免二次污染，拖地路线由远及近。

APP的机器人的主页分为：地图管理，清洁设置，开始清扫（主页中间的播放键），基站，更多功能五个大项。地图管理的定制化程度也非常高，可以分区命名，划分虚拟墙和禁区，甚至包括划分地毯区域。还有类似预设的“清洁计划”功能，基本涵盖所有业界主流功能。

来看一下完整的扫拖过程，用延时摄影模式拍摄：

【独特硬件】

有意思的是，在基站顶部Trifo LOGO所在的圆形区域设置了一个无线充电模块，起初我有点摸不着头脑，将手机放在上面后我发现其实还挺好用，平时需要与手机App连接，常常会用掉很多电，而这个设计可以很好的解决这一问题。

另外Viva机器人的传感器并不是只有雷达，甚至还带有一颗1080P的摄像头，并且支持HDR，如果外出可以通过这枚摄像头远程监控家中情况，甚至还可以与爱宠互动。看来趣飞考虑得很周全，把各种硬件都配了。

【总结】

用过几款扫拖机器人，总体来说，这款产品依然是高于我的预期的，扫地机器人很常见，但扫拖一体不常见，而自动洗滚筒就更稀罕了，通过自动洗滚筒，我们可以避免过多的接触含有细菌的脏水，热烘干功能在冬日里也可以避免湿哒哒的不适感，实实在在的提升了生活品质，将拖地机器人的形态往前推进了一步，虽然是一小步，实现的效果也并不完美，使用逻辑还需更人性化、直觉化，但是我觉得方向是对的，这肯定是智能家居在清洁这个领域的未来。

所谓，懒是人类技术进步的源动力，随着技术的发展，传感器和算法除了在移动设备上崭露头角，也是可以应用在任何你想不到的领域，优秀的算法配合强大的传感器就像让机器有了生命，可以大大减少用户的工作量，将繁重的家务甚至是工作交给机器，同时减少用户运用工具的学习成本……高度自动化与功能整合是大势所趋。

本文照片使用总共两千块的相机+镜头拍摄。