前言

如果从扫拖一体机器人的起步一直关注到现在，相信大家都会惊叹于这个小家伙的惊人能量。曾经悬停效果好、越障2cm会是一款好产品的卖点，如今吸力3000Pa都只能算中等，自动集尘、自动清洗还不够，还要带热风烘干，带自动上下水，有的机型还搭配了高清摄像头，可以查看实时画面，进行双向通话。可以说，你曾经能想到的玩法，扫拖一体机器人都在慢慢加装，好的，未来已来，天网即将接管人类社会...咳咳咳...串场了串场了。

因为我其实是有一段时间没有测评扫拖一体机器人了，所以在最近重新萌发兴趣后，觉得它们的一些新配置、新功能有点惊到我，就觉得特别有意思。也是因为觉得有意思，所以就想针对不同的机型进行横评来看看差异。我们都知道，扫拖一体机器人市场，有四大巨头：科沃斯、石头、云鲸和追觅，我个人是建议买扫拖一体机器人就从这4个品牌考虑就行了，别的不说一定就没有好产品，但踩坑的概率会大不少。就在去年，我玩了一款杂牌扫拖一体机器人，扫、拖不干净我甚至都能忍，但回充竟然半个多小时都没完成，真的是开了眼。

当然，即便是科沃斯、石头、云鲸和追觅，产品之间也存在各自的特点，或者相对的优劣，本文将围绕两款热门的口碑产品——科沃斯T10 OMNI和云鲸J3，进行全面、深入的横评，希望对大家选购扫拖一体机器人能起到一定的参考价值。

话不多说，我们进入正文看看这两款机器吧~

1.配置总览

我们先来看科沃斯T10 OMNI和云鲸J3的全面配置对比，列个表方便大家查看：

▲从配置对比看，感觉相比科沃斯T10 OMNI，云鲸J3的配置全面落后啊，价格还贵不少，让我一度怀疑自己选错了横评对象。

云鲸J3的基站清水箱比科沃斯T10 OMNI的大了500mL，可如果接了上下水的话，这点优势也没了。拖布抬升是另一个云鲸J3有，而科沃斯T10 OMNI没有的功能，不过关于扫拖一体机器人是不是有必要增压上地毯，至今仍然存在争议，毕竟现阶段各大品牌扫地机器人的拖布抬升距离都在3-5mm左右，在应对长毛地毯时还是会出现打湿的问题。比如我自己，是更愿意用洗地机来清理地毯的。

不过不管怎么说，还是先比较下看看吧，下面进入正文内容。

2.包装与配件

▲因为带基站的缘故，科沃斯T10 OMNI、云鲸J3的主机包装都显得比较大，不过箱体侧面都设置了内扣提手，所以移动起来倒也不难。上下水模块采用的分体包装，科沃斯T10 OMNI可以按需选配，云鲸J3是买主机就送上下水模块。不过我发现，其实云鲸J3把上下水模块的费用已经加进最后的总价，其实有点捆绑的意味。

▲科沃斯T10 OMNI套装内容包括8合1全能基站、扫拖一体机器人、电源线、基站清洁刷、清洁剂（110mL）、说明书和保修卡。

▲云鲸J3的套装内容包含清洁基站（无集尘功能）、扫拖一体机器人、电源线、清洁剂（930mL）和说明书。

▲科沃斯T10 OMNI的上下水模块配件还蛮丰富的。

▲云鲸J3搭配了一截不锈钢水管，有钱。

3.基站功能

▲科沃斯T10 OMNI基站集成了自动回洗拖布、自动集尘、基站自清洁、自动2h热风烘干、安全童锁5项功能，并可以选配自动上下水、全链路银离子除菌和自动添加清洁液3项功能。相比之下，云鲸J3基站缺失自动集尘和银离子除菌、基站自清洁3项功能，热风烘干的用时也比科沃斯T10 OMNI更长。

▲科沃斯T10 OMNI基站的操作面板只有三枚按键，但功能组合比较多，所以可操作性还是很不错的。

▲云鲸J3的基站则搭载了一个触控屏幕，看上去还是蛮炫酷的。

▲科沃斯T10 OMNI的银离子模块需要额外选配，不过我其实蛮尊重这种把选择权交给用户的做法，值得一提的是，银离子模块价格并不算贵，而且使用寿命长达3年，加装以后可以实现对拖布、地面、水箱、清洁槽的全链路除菌，除菌率高达99.9%。

▲云鲸在清水箱内侧，预留了一个自动添加清洁液槽，配套的云鲸J3清洁液可以整瓶倒扣在槽内，价格我看了一下，大概几十块一瓶。

▲科沃斯T10 OMNI的清水箱和污水箱容积均为4L；云鲸J3的清水箱容积更大，为4.5L，污水箱则也为4L。不过科沃斯T10 OMNI水箱的透明度更高，我蛮喜欢的，脏不脏一眼能看出来，清洗起来会更方便。

▲科沃斯T10 OMNI采用3L集尘袋（75天倒一次差不多），28000Pa集尘吸力可以在10秒内清空尘盒，而且做到全链路无泄露，就特别干净、卫生。相形之下，只能手动倒尘盒的云鲸J3，就显得没那么香，480mL的尘盒，跟3L的尘袋纳污量还是没办法比的。

▲科沃斯T10 OMNI的清洗拖布区域搭载了4根多凸点型矩阵筋和4根刮水条，清洗原理类似于滚筒洗衣机，通过清水打湿、高速摩擦、强力刮擦和污水回收来实现拖布去污。

▲我们来对比下科沃斯T10 OMNI、云鲸J3全新的拖布、弄脏后的拖布和清洗后的拖布。拖布粘上了地面的灰尘、杂质和酱油等顽固污渍，经过基站的自清洗后，灰尘和杂质的去除效果还是明显的，但像酱油这样的油性物质，还是会相对难清理，云鲸J3即便在添加了清洁剂后，也不能做到完全清除，不过倒是不会对地面造成二次污染（我观察了）。

▲科沃斯T10 OMNI清洗拖布后，基站清洗区会残留一些杂质，这时点击基站上的自清洁按键，再匹配用配套的清洁刷刷除就可以了，也还算省事。

▲我们来看一下云鲸J3基站清洗区域，清洁完拖布后，也会有一定的杂质残留。

▲不过云鲸J3的清洁盘和清洁底座都是可拆卸式的，这样在拖布清洁若干次后，可以将其取出清洗。

▲科沃斯T10 OMNI和云鲸J3在充电线隐藏上都做了一定的配置，科沃斯是通过绕线桩，云鲸是通过垂直变向。

4.导航规划&避障能力

4.1 建图

▲科沃斯T10 OMNI搭载了地平线旭日® 3 芯片5TOPS，采用dToF导航技术，建图速度很快，基本上是几秒钟就出了扫拖空间的大致轮廓，实测35㎡空间地图精修完到回基站只需要2分钟。一般一百多平的家居环境，不到6分钟就可以建图完成。

▲云鲸J3出仓10秒后开始建图。

▲可以看出，采用LDS导航技术的云鲸J3建图速度和精细度会逊色于科沃斯T10 OMNI，同样的35㎡建图耗时2分20秒。

▲而且，科沃斯T10 OMNI还可以自动生成3D户型图，还原家庭家具摆放场景，联动“OK，YIKO！”来实现它对家具的定点清扫。

4.2 避障功能

▼避障功能方面，科沃斯T10 OMNI采用的是AIVI 3.0视觉避障，960P星光级摄像头让它在微光环境下也可识别30种物体，而且后续通过对不同障碍物的驯化，可识别的物体可以不断提升。

▲实测中，科沃斯T10 OMNI即便对于18mm厚的体脂秤都可以做到准确识别躲避，期间更是没有触碰到一样障碍物。

▲AIVI3.0视觉避障本身就已经比结构光避障的功能要强了，但云鲸J3甚至连主动避障都没有，纯靠碰撞，低矮的体脂秤更是深受其苦。我小外甥才2岁，家里用云鲸J3的时候，我还是很怕会撞到他的。

5.清洁效果

5.1 外观、配置

在看科沃斯T10 OMNI、云鲸J3的清洁能力前，我们先来看一下这两款产品的外观和功能配置。

▲云鲸是做拖地机器人起家的，而且做得很不错，但扫地功能其实一直可以说是它的短板，从上面的对比可以看出，云鲸J3不仅在经典参数比如吸力上，要远逊于科沃斯T10 OMNI，而且在颗粒物清扫、家具清洁模式这样的智能性功能上，也是不足的。当然，云鲸J3在拖地上有自己的一些坚持，比如扫拖模式、拖布抬升等，效果如何，我们从下文直接看就好了。

我们先来看一些基础配置：

▲科沃斯T10 OMNI尺寸为36.2×10.35mm，云鲸J3尺寸为35×10.5cm，也即是说，科沃斯T10 OMNI稍大、更薄，云鲸J3稍小、更厚。而从外观设计上，云鲸J3的外边缘显得厚实，这是因为它没有主动避障，为了更长时间的使用寿命，自然需要更耐碰撞——刹车不好就加固保险杠。

▲扫拖一体机器人的顶盖很多都是云鲸J3这样，半开式，取出尘盒时，会略有阻碍。科沃斯T10 OMNI的顶盖是磁吸式的，可以完整揭下来，还挺方便的。

▲科沃斯T10 OMNI的尘盒为400mL，带提手；云鲸J3的尘盒为480mL，不带提手。但就像上文提到的，科沃斯T10 OMNI的基站支持3L尘袋自集尘，不仅使用方便，而且容量大，75天倒一次垃圾就好，尘盒小点并不影响它的使用功能。

▲因为不能自集尘，云鲸J3倒是在清洁尘盒上下了点功夫，尘盒的拆卸比较简单，垃圾口启闭也方便，当然，不可避免的，在倒尘盒的过程中，可能会脏手，或者带来一些卫生隐患。

▲来看扫拖面，科沃斯T10 OMNI和云鲸J3均为锁水拖布，前者为双圆形灰色拖布，后者为类三角形白色拖布，拖布颜色大家先记一下，后面擦地实测时，不要以为科沃斯T10 OMNI是脏了哈~其他的功能单元设计具备一定的相似性。

▲科沃斯T10 OMNI和云鲸J3的地刷和拖布拆卸起来都比较简单。一般情况下，并不需要人为介入地刷和拖布的拆卸，只有在地刷被缠绕住，或者拖布有必要进行清理或更换时，方才需要上手。二者的拖布都是磁吸式的，吸附效果相当稳定。

▲拖布模组外部结构对比。科沃斯T10 OMNI的绒条更细一些，均布；云鲸J3的绒条粗一些，拖布边缘有明显的收线痕迹。

▲科沃斯T10 OMNI和云鲸J3都采用的胶毛一体刷，相比全胶刷，对地板更友好，清理地板缝隙里的垃圾也更彻底。此外，相比而言，科沃斯T10 OMNI的滚轴和刷毛要坚韧些。

▲科沃斯T10 OMNI和云鲸J3均采用双边刷，聚拢效果会比单边刷的好。区别在于科沃斯是三股刷毛，而云鲸是两股，我的使用体验是三股刷毛的清洁效果更好一些。

5.2 扫地效果

本节通过对不同颗粒大小的饼干碎和番茄酱进行清扫，来展示扫地效果。

▲科沃斯T10 OMNI对不同粒径饼干碎和湿濡垃圾的清洁功力让人印象深刻，基本上就是一把过，5000Pa就是强。它还可以通过AI算法智能识别颗粒物，颗粒物识别对，比如上面的大颗粒饼干碎，功能表现比较明显：科沃斯T10 OMNI在识别到猫狗粮、谷物或者瓜子壳等较大颗粒物颗粒物后会自动减缓行进速度和边刷转动速度，同时增大吸力，不仅不会打飞大颗粒物，还具有更好的清扫效果。

▲云鲸J3的拖地效果一直业界有名，与此同时，扫地效果一直不太行（小声）。比如上图中就可以看到云鲸J3推着大粒径的饼干碎往前跑（一是不支持颗粒物识别，二是3000Pa不太够用），而无法吸入其尘盒中，而且可清扫区域也很小。

5.3 拖地效果

本节通过对干涸老抽进行拖地测试，展示其拖地效果。

▲科沃斯T10 OMNI的拖地效力不错，即便是老抽这样的重油污，一遍过后也只是略有痕迹，再回来一遍，就彻底干净了。

▲云鲸J3拖地效果不错，不过我觉得它的拖地用时较长，比较适合日常地面清洁巡航，而非定点清洁。

▲而且只要一离开基站，云鲸J3的自定位能力是真的弱，有一次甚至是往返基站多次长达36分钟，却仍然没有定位成功，也就无法实现有效的扫拖。

6.特色功能

相比于云鲸J3，科沃斯T10 OMNI具备更强大的智能性。比如以下两点：

6.1 YIKO智能语音交互

▲首先是YIKO智能语音交互。科沃斯T10 OMNI可以智能识别房间类型、家具类型、地面材质和墙体结构，并在App上立体还原家居全貌，这里有个衍生功能是，你可以随时发出语音指令（例如“OK，YIKO，打扫一下床底”，“OK，YIKO，打扫餐桌底下等”）这个功能我觉得比遥控模式指哪到哪都方便。

比如，我在沙发上嗑瓜子，看地上有点脏了，就可以来一句“OK YIKO，来我这清扫”，T10 OMNI通过声源定位到用户大致方向，通过AIVI人形识别技术和dToF精准导航，检测到用户所在位置，按预置的范围完成声源附近的地面清洁，比一般扫拖一体机器人的清洁效率高很多。

YIKO智能语音指令还可以用来做百科小管家，比如，你可以下达指令“OK YIKO，明天江苏南京气温多少？”来查询天气情况。我试了一下查询“红烧肉”的做法，竟然也会耐心解答，真是有意思极了，当然，更多的玩法，就等着大家一起来探索了。

6.2 视频管家&双向语音通话

▲视频管家&双向语音通话是我尤其喜欢的一个功能，用户可以在App上看到科沃斯T10 OMNI的视角视频内容，也可以通过它实现双向语音通话。

比如，我小外甥才两岁，我姐有时候有事需要出门，留科沃斯T10 OMNI看家就蛮好，要是小外甥睡觉醒来找不到妈妈，还可以通过双向语音通话来实现远程抚慰，以免小孩发生惊惧。

▲有没有觉得从这个视角看世界特别酷？科沃斯T10 OMNI的视频管家支持截屏和录屏，家里养了宠物和萌宝的家庭，应该会特别喜欢这样的功能吧？将身边亲爱的人或物的画面留存下来，若干年后再看，无疑是一件非常有意思的事情。

总结

综合来看，科沃斯T10 OMNI和云鲸J3最终呈现出来的使用体验，犹如配置表所展示的，科沃斯T10 OMNI更出色一些——8合1全能基站、建图快、避障出色、扫地&拖地效率高、扫地&拖地效果好，而且还支持YIKO智能语音交互、视频管家和双向语音通话等亮点功能。

云鲸J3的拖地效果确实不错，不过需要较长时间，可拆洗清洁盘和清洁底座是一个加分项，云鲸J3的定点清洁能力逊色些，吸力也不算很大，相对会比较适合日常地面清洁巡航。

除了功能，还有一个值得关注的，就是售价了。相比而言，科沃斯T10 OMNI的双12 优惠力度要大得多：

（1）11月30日晚8点，plus会员领120元超级补贴购机到手价3579元；

（2）前4小时购机咨询客服赠200元配件礼包；

（3）享白条6期免息+2年质保+7天无理由退货+30天价保+评价晒单赠2000京豆。

而云鲸J3维持着原价4699元，并享受24期免息和赠送上下手模块（其实就是把该模块的价格加上去了而已，Lol...）。

好的，科沃斯T10 OMNI和云鲸J3的对比横评就为大家分享到这里，不知道你更喜欢哪款机器呢？欢迎大家在评论区留言讨论，我是庐陵一呵手，我们下次见！