如今扫拖机器人已成为许多家庭的“重要成员”，随着扫拖机器人的功能越来越强大，地面的日常清洁基本靠着它就可以完成80%以上。

一款性能出色的扫拖机器人是能够解放双手提高生活品质的，但如果购买的产品在功能上有明显的短板，可能带来的就是层出不穷的烦恼。

“选择哪一款扫拖机器人呢？”“这一款能不能洗拖布？”“能不能集尘？”“避障能力怎么样？”这些都是我自己的朋友在购买扫拖机器人之前的疑惑。

我深知每个朋友的预算和需求不同，就将如今的扫拖机器人按照功能配置分成以下四类：基础扫拖款、洗拖布款、全能基站款、旗舰顶配款。

本文会结合上述分类和我自己用过的在售的口碑相对出色的产品进行说明，相信认真阅读本文后，每个人都可以轻松找到适合自己的产品。

基础扫拖款

基础扫拖款的扫拖机器人包含两种：基站只能充电的和基站可以进行垃圾集尘的这两类。

基础扫拖款机器人的机器人主机都能进行扫地和拖地，这两种产品的区别是前者的基站只负责机器人的充电，优势是价格便宜，基站小巧，对安装空间要求小；后者的基站带有集尘袋，能够实现多天不用倾倒尘盒，相比前者，集尘款更适合家中有掉毛宠物的家庭。

△石头T8&T8 Plus

今年新发布的基础扫拖款机器人并不多，石头的T8和T8 PLUS算是头部品牌中的少有的两个新品，两个型号都有充电底座或中央集尘基站两个版本供用户选择。

石头T8拥有4200Pa的吸力，有着很强的干垃圾清扫能力，全新的算法让它比去年的G10在导航和避障上实际表现更优秀一些，建图快速，避障能力在应付地面的常规情况时也够用。

石头T8没有搭载超声波震动升降拖地模组。

T8PLUS与T8的基站是一样的，可以选配中央集尘基站。

两者的区别主要是机器人主机上，石头T8 Plus与全能基站款的石头G10S的主机相同，主动避障、震动拖布，5100Pa吸力一应俱全，避障导航硬件配置为结构光+视觉+红外补光。

选购建议：因为基础扫拖款的扫拖机器人基站都没有清洁拖布的功能，所以基础扫拖款更适合对拖地能力要求不高或者无需使用扫拖机器人进行拖地的家庭；T8更经济一些，T8 Plus则适合对扫拖机器人的避障能力有很高需求的用户。

洗拖布款

要说基础扫拖款的扫拖机器人使用中哪个环节最影响使用体验，在我心中就是需要手动清洗拖布，就像咱们使用普通的拖把拖地一样，全屋清洁难免中途要清洗好多次拖布，而扫拖机器人的拖布面积又小一些，整个清洁过程中需要清洗的次数就更多。

而洗拖布款的扫拖机器人基站能够实现自动拖布清洁，其中一部分机型的基站还能够自清洁，机器人在进行全屋清洁过程中可以定时或者按每个房间回到基站进行拖布回洗，清洁过程中无需人为参与清洗拖布，真正算是在清洁过程中解放了双手，扫拖机器人的使用体验得到大幅度提升。

△科沃斯T10TURBO

今年发布的科沃斯T10系列包含两个产品：T10 TURBO和T10 OMNI，其中科沃斯T10 TURBO的基站带有拖布清洁功能，后者则是一款全功能基站的产品。

T10 TURBO的机器人主机与T10 OMNI的机器人主机一样，搭配一颗960P星光级摄像头、30多个传感器 、自动驾驶级5T0PS AI芯片。

科沃斯T10系列机器人主机搭载AIVI™3.0避障技术，可以识别30多种家中常见物体，智能判断避障。

在拖地的配置上，科沃斯T10系列采用最高180转/分的双旋转拖布模组，能够胜任日常家中地面的擦地工作，基站对拖布自清洁之后，拖布很干净。

△石头G10 Plus

石头G10 Plus是G10的升级，采用G10S机器人主机+G10基站的组合，基站拥有拖布自清洁功能和基站自清洁功能，这一款兼顾着性价比与功能性。

T8 Plus、G10 Plus、G10S三款采用同一款机器人主机，导航避障硬件配置采用结构光+视觉+红外补光，搭配最新的RR mason 9.0算法，避障表现很不错。

这一款机器人主机具备升降拖布，在扫拖模式下，默认经过地毯时拖布升起，经过之后拖布下降并继续拖地，比较适合家中有短毛地毯的家庭（避开绒毛长度超过2cm的地毯）。

△云鲸J2

云鲸J2是云鲸的第二代产品，基站增加自动添加消毒液功能，在广受好评的J1上增加可以选装上下水模组；J2依旧和一代一样需要手动切换扫地和拖地模组，不过它的拖地能力出色，受到很多用户的认可。

云鲸J2的基站控制区域包含四枚实体按键和一个液晶屏幕，用户几乎可以脱离手机直接控制机器人的全部功能，还能通过基站的液晶屏幕了解云鲸机器人的工作状态，很适合不喜欢使用手机控制家电的用户。

云鲸J2延续使用三角形旋转拖布，拖布宽度约为30-31cm。

云鲸J2机器人外形接近方形，两块拖布更靠近机器人边缘，再加上云鲸J2采用的是传统的触碰式避障，机器人能够更加靠近物体和墙边，机器人沿边的清洁盲区可以做到很小。

选购建议：

科沃斯T10 TURBO和石头G10 Plus采用的是和自家旗舰一样的机器人主机，避障和吸力方面都是各家的顶级配置。

科沃斯T10 TURBO的OK YIKO语音交互无需借助外置的智能音箱就可以实现语音控制。

石头G10 Plus拥有旗舰级别的避障导航能力，扫拖机器人的升降拖布适合家里有地毯的用户。

云鲸J2需要手动更换扫拖模块，出色的拖地能力和如今的价格让其作为一款拖地机器人性价比很高。

全能基站款

今年可以说是扫拖机器人非常内卷的一年，主要原因就是各家都推出了全能基站款，全能基站即包含基础扫拖款的集尘袋中央集尘功能，又具备洗拖布款的拖布自清洁功能，既不用在扫拖机器人清洁地面的过程中帮助其清洗拖布，也不用每次清洁完成之后倒尘盒，只需要在两三个月之后将尘袋丢掉更换新的尘袋即可。

△追觅S10

追觅S10系列共有S10和S10Pro两款，近期又推出S10Plus系列，主要的升级的就是机身语音的加入。

追觅S10的机器人主机使用升降拖布和超声波地毯雷达。

不过因为这款旋转拖布的上下位移距离有限，应对极短毛的地毯时拖布才可以完全和地毯分离，而在经过毛稍长的地毯上时，拖布会与地毯发生些许接触，追觅S10升降拖布的意义更多是回洗时候升起，避免回洗途中脏拖布弄脏干净的地板。

追觅S10和云鲸的清洁液添加方案相似，无论是使用水箱，还是使用上下水模组，均可以实现清洁液的自动添加，我这一台是早期的版本，当时清洁液浓度和泵入的量不合适，拖地后地面会发粘，这个问题好像已经解决，欢迎知道的朋友进行补充。

△石头G10S

石头G10S系列是石头今年的全能扫拖机器人，包含G10S和G10S Pro两款，使用全新的全功能基站，可以对机器人拖布进行清洁，并且会在机器人清洁完成后，对机身尘盒中的垃圾进行收集。

石头G10S全能基站大胆前卫的外形设计来自Pininfarina（意大利汽车设计公司，曾为法拉利、玛莎拉蒂设计超跑），这让石头G10S的全能基站在所有全能基站中高度最低。

石头G10S尘袋容量为2.5L，位于基站上方水箱右侧，拿取更换相对也方便一些。

全新升级的清水箱标配银离子模组，为水箱、拖布、地面提供了全链路的抑菌，让使用更安心。

石头G10S在日常使用中自清洁几乎是不用人管的，基站中的刮板既能够刮干净拖布，同时对基站进行清洁，使用一段时间，可以将基站中的刮板上的自清洁刷和水槽拆下冲洗，清洁底座底部则需要用清洁湿巾或抹布擦干净。

石头G10S的机器人主刷为全胶刷，全胶主刷在防毛发缠绕和清理上都有优势，搭配特有的全向浮动的主刷架能够保证主刷时刻紧贴地面，再加上大吸力，日常使用无需担心G10S对地板之间缝隙的清理问题。

石头G10S的机器人主机和前文提到的T8 Plus、G10 Plus为同一款，作为如今扫拖机器人中使用平板拖布的代表，全能基站的加入完全释放了它的能力，石头G10S的避障能力和清洁力出色。

石头G10S是今年发布的扫拖机器人中第一个将上下水模组实现安装落地的，如今到手价699元，包含智能上下水和热风烘干模组，可以安装在石头G10S系列的基站上，实现上下水和热风烘干，安装上下水模块之后，日常几乎不用管的全托体验很棒。

为石头G10S安装好上下水套件之后，基站就具备了清洁液自动添加功能，实现每次按1:200比例自动投放清洁液，相比手动添加更省心，也更精准。

安装好热风烘干套件后，使用时需要在APP中将其激活，可以根据自家的室温、湿度情况选择不同的拖布烘干时长（2H适合一般环境、3H适合较湿环境、4H适合高湿环境），南北方家庭都不用再担心拖布干燥问题。

在我用过的三款全能基站款扫拖机器人中，石头G10S价格最高，但也是各方面配置和性能最接近旗舰顶配款的，或者说G10S本身就是旗舰顶配款（相比G10S Pro只是少了视频功能），其他品牌全能款和顶配款之间存在性能上差异，而石头G10S在扫拖机器人本身的导航避障、清洁和使用体验方面则是旗舰级别的。

△科沃斯T10 OMNI

科沃斯T10 OMNI是科沃斯今年的全能扫拖机器人，经过重新定价之后，价格来到3K+，性价比非常高。

完成清扫之后，基站会进行3s最大吸力为28000Pa的高效集尘，内置3L大容量尘袋可以轻松实现75天不倒垃圾。

全新的T10OMNI支持上下水模块选装，安装上下水模块之后，日常使用无需要手动加清水倒污水，科沃斯上下水模块带有清洁液自动添加功能，每次按1:200的配比向清水箱泵入清洁液，定期清理一下污水箱中的过滤网。

和其他借助智能音箱实现语音控制的扫拖机器人相比，科沃斯T10 TURBO和OMNI两个系列有个很特别的操作，它能够根据声源定位到用户大致方向，并通过AIVI 人形识别技术和dToF精准导航，检测到用户的位置，看到面前的地面脏了，只需说“OK YIKO！清扫我这里”，机器人就会按预置的范围清洁声源附近的地面。

此外，在3D地图的加持下， T10 OMNI还可以实现对指定家具位置的清洁。例如你只要对它说一声“OK，YIKO，打扫餐桌底下”、“OK，YIKO，打扫床底”就可以把家具底部清理干净~

科沃斯T10 OMNI搭载AIVI™3.0避障技术，可以识别30多种家中常见物体，智能判断避障还是接近。

科沃斯T10 OMNI采用5000Pa吸力+双边刷+胶毛一体主刷的扫地组合，如果遇到猫狗粮、瓜子壳等稍大颗粒干垃圾，还会自动调整边刷和运行速度，有效避免把大颗粒物打飞，吸力自动增大，提高清洁效率。

科沃斯T10 OMNI经过多个版本的软件升级，在省心模式下，机器人可以根据识别的易脏污区域自动匹配清洁方案。

选购建议：追觅S10具有全能基站，基站具有清洁液添加功能，可接入米家，性价比很高（科沃斯T10 OMNI调价后，两者差不多）。

石头G10S基站本身不带烘干，我个人推荐一并购买烘干模块或直接安装智能上下水+烘干套件，升降平板拖布对于有短毛地毯的环境很友好，避障和清洁表现出色，可以说石头G10S是最接近旗舰顶配款的全能款扫拖机器人，预算充足又对旗舰顶配款的附加功能不感兴趣就可以选这个。

科沃斯T10 OMNI的YIKO智能语音交互可以不借用智能音箱实现语音控制扫拖机器人完成多种清洁任务，标配的水箱容量很大，可以选装上下水模块和银离子除菌模块，实现说一声就干净，彻底解放双手。

旗舰顶配款

全能基站款扫拖机器人已经可以满足大多数人的需求，并且也是各品牌主打的产品，那有没有性能更出色的产品呢？其实在全能基站款基础之上各品牌还都有一个或多个旗舰款，在旗舰顶配款扫拖机器人上使用各品牌最新技术的应用，产品的智能化和体验上更出色，价格也更高，适合预算充足，希望一步到位的用户。

△云鲸J3

云鲸J3是云鲸最新的扫拖机器人产品，除了云鲸老用户等待了许久的扫拖一体，更是加入云鲸独创的“DirtSense污水识别系统”，机器人能够自主判断地板及拖布脏污程度，由“鲸灵托管”自主调整清洁策略，但与其他品牌的旗舰顶配相比，云鲸J3基站不带中央集尘功能。

云鲸J3基站本身不带集尘功能，这也让云鲸J3的基站能够比较小巧，摆放更灵活，如果家中没有猫狗这类爱掉毛的宠物，集尘功能对你并不是刚需功能的话，云鲸J3机器人主机自带一个480mL尘盒，相比其他机器人要大一些的尘盒对于无宠物家庭使用，基本可以坚持2-3周的时间。

云鲸J3上的「鲸灵托管」某种意义上开启了扫拖机器人“智能化时代”，无需用户判断设置什么样清洁方案最合适，扫拖机器人能够自主识别地面脏污情况，从而自行匹配不同的清洁方案。

实现「鲸灵托管」的硬件配置除了升降拖布和升降滚刷，还有就是Dirt-Sense污水识别系统，在基站清洁仓中加入传感器，它的第一个功能就是在扫拖机器人回洗拖布时，基站会同步检测拖布的脏污情况，分析出这一块地面的脏污情况，从而更改拖地和清洗拖布的次数。

云鲸J3使用升降拖布和升降滚刷的硬件配置，在机器人下方增加了一枚用于识别地毯的超声波传感器，边刷为全新设计的V形边刷，相比传统边刷，这一款V型边刷能够完全收到机身内侧，也就是拖布覆盖的区域内，这一切都最大限度降低扫地模块和拖地模块之间在清洁过程中会互相干扰。

触碰避障相比视觉主动避障会更“激进”，扫拖机器人会更靠近家具和墙壁，这也是云鲸延边清洁盲区很小的原因，再加上云鲸J3特有的扭屁股延边清洁，家中边边角角也得到了很好的清理。

云鲸J3拥有3000Pa吸力，在如今扫拖机器人吸力不断提高的现况下，云鲸J3的吸力仅排在中上，而在实际使用中，对于常规的的干垃圾，这个吸力也够了，同时运行声音更安静一些。

云鲸J3的鲸灵托管让它更智能，初次使用扫拖机器人的用户不用纠结如何设置，使用省心，升降拖布和升降滚刷兼顾扫与拖且互相之间不影响，“扭屁股”延边清洁减少墙边和墙角的清洁盲区，基站清理方便；云鲸J3基站不带中央集尘功能，所以家中有毛孩子的用户需要勤倒尘盒，一般用户使用影响不大。

△科沃斯X1 OMNI

科沃斯X1 OMNI是科沃斯品牌的旗舰顶配旗舰款，也是主流品牌中的第一款配有中央集尘和拖布清洁和热风烘干功能的扫拖机器人，基站集合了中央集尘和拖布自动清洁和快速热风烘干，同样支持YIKO智能语音交互，科沃斯X1 OMNI具备科沃斯T10 OMNI的优点，在智能性、避障和除菌等方面性能更强。

科沃斯X1 OMN的全能基站拥有自动洗拖布、自动集尘、基站自清洁、自动补水、全链路银离子除菌、自动快速热风烘干、安全童锁这七大功能，安装上下水模块后，增加自动上下水和自动添加清洁液两大功能，共有九大功能。

科沃斯X1 OMNI标配银离子除菌模块，通过AI智控的电解方式对水箱、拖布、地面进行全面除菌，除菌率可达99.9%，科沃斯T10 OMNI的银离子除菌模块需自行购买进行添加。

科沃斯X1 OMNI机器人主机内置水箱，配合基站补水可以在清洁过程中保持拖布湿润，避免拖布在清洁过程中变干，去污能力更持久。

相比科沃斯T10搭载的AIVI™3.0，科沃斯X1 OMNI搭载AIVI™ 3D，将视觉识别和3D结构光融合避障，可以从距离、高度、深度和物体类型多维度感知家庭口空间。

在实际使用和测试中，搭载AIVI™3D的科沃斯X1 OMNI对地面上的小物品和低矮物品的距离判定更加准确，从而能够匹配更精准的避障策略。

作为旗舰顶配款的科沃斯X1 OMNI除了在导航避障硬件配置上进行了升级，在扫拖机器人底部同样增加了一个超声波地毯传感器。

超声波地毯传感器能帮助科沃斯X1 OMNI机器人识别出家中地毯区域，从而自动避开，避免拖布打湿弄脏地毯。

科沃斯X1 OMNI在创建2D地图完成之后，会在APP内自动生成一张3D地图，用户可以在APP中对地图区域进行准确划分，并对物品进行更为准确的自行补充或修正，后续使用就能搭配YIKO语音进行指定位置/区域的定向清洁了。

科沃斯T10 OMNI和科沃斯X1 OMNI都可以远程使用摄像头进行视频看家和双向语音通话，一定程度上取代了安防摄像头的功能，出差在外也能时时刻刻了解家中的情况，看看毛孩子有没有拆家。

最新版的科沃斯X1 OMNI同样支持安装上下水模块，虽然发布时间比自家的T10 OMNI早一些，两个系列都具备科沃斯标志性的YIKO智能语音交互功能，两者定位有所不同，除了外观颜色上的区别，避障能力、拖地清洁力也稍有不同，预算充足建议选黑色的旗舰顶配X1 OMNI，避障/除菌等功能更优秀一些。

△石头G10S Pro

石头的旗舰顶配款是G10S Pro，依然延续“5+2”高能基站的核心功能：自动清洁拖布、自动集尘、自动补水、自动清洁基站、银离子抑菌以及选配烘干和上下水。主要的升级就是增加了实时视频通话功能。

在各品牌全能基站款和旗舰顶配款对比中，石头G10S和石头G10S Pro的区别在我看来是最小的，两者的基站完全相同，区别仅仅在机器人主机上。

石头G10S Pro采用柔光黑色的主机，主机上的碳纤维纹理和RGB彩色指示灯是一大特色，银色按键与黑色机身相得益彰，科技感十足。

石头G10S Pro的升降拖布是可以单独拆下来的，这个设计的优势在于更换拖布时不再需要将机器人翻个跟头了。

石头G10S Pro的机器人也依旧保留机器人机身水箱（G10S上也有），容量为200ml，机器人机身上的水箱能够保证机器人在清洁地面过程中拖布一直保持恒定的湿度，清洁力不会因为拖布湿度变化产生改变，同时平板拖布含水量不会过高，保持微湿但不滴水，实木地板的家庭也可放心使用。

石头G10S Pro的避障同样是采用AI 结构光+RGB识别技术，Reactive AI 2.0避障硬件配置搭配最新的RR mason 9.0算法，几乎是目前所有扫拖机器人产品中最优秀的避障软硬件组合。

Reactive AI 2.0帮助机器人识别各种常见障碍物，进行标记，并自行判定以何种避障方案来应对，还可以通过OTA升级，增加和优化识别障碍物的种类和避障方案，石头G10S Pro在发现障碍物后机器人会拍摄一张障碍物照片，也可以关闭该功能，关掉后标记就只是一个图标。

应对暗光环境避障，G10S采用红外补光灯，G10S Pro则是采用LED补光灯，走到哪照到哪，没有光，就自动补光，无论是夜晚还是床底、柜底都毫无压力。

石头G10S Pro的避障能力很强（虽然宣传和G10S一样，但我使用主观感受上G10S Pro避障能力更强一些），拖鞋、细椅子腿、玻璃瓶、扁平的秤，甚至是小小的耳机盒都能识别并避开。

追觅S10和科沃斯T10 OMNI和科沃斯X1 OMNI均可以远程观察家中的状况，并进行远程视频聊天，但科沃斯T10 OMNI是双向语音，追觅S10是单向语音；石头G10S没有这项功能，G10S Pro上配有该功能。

从视频清晰度和拍摄角度来看，观察家中毛孩子并语音制止毛孩子某些行为远比和家中小朋友通话效果好。

而在隐私安全性方面，科沃斯T10OMNI、科沃斯X1 OMNI和石头G10S Pro通过了德国莱茵隐私安全认证，并且使用前需要手动开启。我个人感觉对隐私的保护问题不大，如果心理上极度在乎这方面，就直接选不支持视频功能的产品就好。

选购建议：三款扫拖机器人是三个品牌在售的配置最优秀的产品，如果有自己喜欢的品牌并预算充足完全可以按自己的喜好进行选择。

云鲸J3的“鲸灵托管”和基站中的污水识别系统可以自动判断某块地面的脏污情况，从而自动调整扫拖机器人在该块区域的清洁次数，直到地面干净为止，“扭屁股”沿边清洁让其很适合注重拖地功能的无宠物家庭。

科沃斯X1 OMNI拥有T10 OMNI的全部优点，避障能力更出色，扫拖机器人机身水箱保持拖布恒湿从而拥有更强的拖地能力，YIKO 智能语音交互也同样是这款旗舰顶配款的标配，大容量水箱也让其适合大户型家庭。

石头G10S Pro延续了G10S的避障能力强的优点，增加了视频功能，如果家中有小宝宝或者毛孩子，我个人就最推荐这一款，升降式高频震动升降拖布让其相比其他扫拖机器人更适合家中有地毯的家庭，和石头G10S一样，建议选配烘干模块或直接加装上下水烘干模块套装。

谈谈经验

今年下半年还有几个新品扫拖机器人发售，由于我自己和身边的朋友没有使用，所以就没有出现在本文中，但无论产品是否在文中出现，只要是你想要了解的，都欢迎朋友们留言交流，我会一一解答。

“自己的需求是什么？期待扫拖机器人能够帮助我做什么？”如果之前没有使用过扫拖机器人想要入手一定要思考这两个问题。

我使用过许多品牌扫拖机器人，个人建议选购扫拖机器人要买主流品牌销量高的产品，因为这意味着这款产品或这个品牌拥有大量的用户样本，在产品设计、功能、避障方面都能更符合用户的真实需求。

每个品牌的产品设计侧重点有所不同，根据自己的预算、需求和喜好选择，如果预算充足，尽量选择新款的定位更高的产品，如全功能基站款或旗舰顶配款款。

初次使用扫拖机器人，尽量将家中地面上的杂物收拾一下，家具摆放好，并将房屋门全部打开，这有助于扫拖机器人更准确且快速的建图。

扫拖机器人在家中第一次工作可以先进行强力扫地，将地面上可能存在细沙石彻底清理干净，避免扫拖机器人的拖布出现“和泥”或“磨地板”的问题。

很推荐安装上下水模块，无需加水倒污的体验很棒，还未装修的可以提前规划和预留安装扫拖机器人上下水的位置。