一、前言

大家好，我是abrams2415。今天不多废话，直接开讲。事情是这样的，因为家里养了一只猫主子、它一年四季疯狂掉毛。

▲家里地面粗看很干净，但用手电照射一切就原形毕露了。满满的猫毛和灰尘。

想要实现光脚自由怎么办？对于我这种懒人来说，无需人为干预，全程可自动清洁地面的扫地机器人是每天保持地面干净的必备清洁产品。

扫地机器人发展到如今选购要看哪些条件？

1、品牌

要想扫地机器人买回来不踩坑，相信品牌力量很有必要。说到国内扫地机器人，科沃斯是绕不开的品牌。它占据着国内市场领先份额：每两台扫机器人中、就有一台是科沃斯。同时，它在业内有着最大的生产制造基地，遵循自研、自产、自销的模式。掌握1000多项专利，机器人核心模块全部自研。

再加上全国多达1000多家销售网点，可以说有着深厚技术底蕴的同时，还有着完善的售后服务体系。所以购买扫地机器人，选择科沃斯是肯定不会翻车的。

2、路径规划

LDS激光导航可以说是目前主流的定位导航方法。但由于结构和工作原理的限制，激光雷达导航也有几个缺点：

1.激光雷达头裸露，防水防尘能力差，频繁转动，容易损坏；

2.遇到深色物体，光线反射差，定位容易出现错误。

所以我们可以选择dToF导航技术的扫地机器人。在技术原理上dToF比LDS激光导航有着天然的优势，例如：

1、封闭式导航模组设计，不易进灰信号更稳定；

2、抗强弱光干扰，不受光线明暗影响，全天候精准导航；

3、7200HZ采样精度，细小物体探测精度提升4倍；

4、长达10m的扫建距离。

▲比如某款LDS激光导航的机器人，它首次建图需要11分40秒。而且由于LDS激光采样率较为一般，生成的数字地图在精确性上和实际户型还有些差距。

▲而本文的新款科沃斯T10 OMNI，7200Hz采样率的dToF 140㎡在相同户型下快速建图只需6分30秒。而且得益于dToF更加精细的采样精度，能获取更多的采样信息。再匹配行业老牌的算法，从而在房间的分区上更加精确。

▲而且得益于dToF更加精细的采样精度，能获取更多的采样信息。再匹配行业老牌的算法，从而在房间的分区上更加精确。

另外，科沃斯T10 OMNI在快速建图完以后还可以生成3D地图，精确识别家具和房间类型。然后可在地图中添加家具完善地图，并根据识别出的房间类型主动推荐清洗方案。

▲支持划分清扫禁区外，还能对每个房间设置个性化清洁偏好，诸如清洁次数、吸力大小、拖地模式。甚至拖布含水率、回洗间隔等都能进行设置。满足每个人不同偏好的清洁任务。

▲在某些场景下不方便操作手机APP，比如在厨房烧饭时不慎把垃圾掉在地上，这时科沃斯T10 OMNI在3D地图的加持下，结合基站上的YIKO智能语音指令，可以实现对指定区域的清洁工作。

此外，只需一声“OK，YIKO”，机身状态查询、设置机器人清扫参数、甚至基站功能都能进行语音操控。真正意义上实现了“动口不动手”的操作。

3、智能避障

都2022年了，目前还有很多扫地机器人在使用红外线避障技术。这种避障技术碰撞力度大，非常容易损坏家具。所以我们可以选择AI视觉避障，甚至是3D结构光避障技术的扫地机器人。

▲比如动图中左侧红外线避障扫地机实际避障能力 vs 科沃斯T10 OMNI AI视觉避障能力。可明显看到红外线避障基本无视障碍物，选择用蛮力撞开障碍物。

而T10 OMNI采用960P星光级AIVI 3.0视觉避障。微光环境下也可识别30种物体，而且后续通过对不同障碍物的驯化，可识别的物体可不断提升。

4、全能基站

既然我们选了自动集尘功能，那么再咬咬牙把自动洗拖布功能带上吧。它可避免传统扫拖一体机一块抹布擦天下，越拖越脏、以及大平层拖一半水箱就没水的尴尬情况。

▲本文科沃斯T10 OMNI的8合1全能基站。

▲对于家里有宠物家庭来说，扫地机器人带自动集尘功能非常有必要。无需每次手动倾倒垃圾、杜绝二次扬尘。自动集尘袋可用两个月、大大解放了双手。这是我用科沃斯T10 OMNI一个月吸出的满满一袋猫毛。

▲另外还有个问题需关注，上图这种刮擦式拖布（拖布不动仅机身动）当遇到地面有坚硬沙砾时，会非常容易划伤地砖、造成划痕。

▲所以为了减少划伤地面几率，最好选上图双旋转拖布形式的扫拖一体机器人。即使遇到坚硬杂质，旋转的拖布也不会对地面造成损伤。

好了，上文讲了选购扫拖一体机的攻略器人。是时候请出本文的主角：科沃斯T10 OMNI（兼容上下水版）。

二、T10 OMNI功能一览

▲自9月11日后，购买的科沃斯T10 OMNI支持安装上下水模块。模块需另购，它能实现自动装清水、倒污水，甚至自动添加清洁液。真正的一步到位，再大的户型也够用哦。

▲T10 OMNI装箱清单一览。包括重新设计的可伸缩弯头清洁刷在内所有配件如上图所示。

2.1 机身方面

▲T10 OMNI主机配色为白色，顶部的凸起dToF模块为全包裹设计。相比LDS激光裸露在外，它防灰防尘、使用寿命更长。

此外，机身头部布置有AIVI 3.0 视觉避障模块，它还兼顾远程视频管家功能。

▲即使身在远方，也能对家中情况进行巡视，语音通话、远程逗猫等操作。

接下来我们来看下它的避障实际表现如何：

▲对于家里有宠物家庭来说，选错扫地机可能会出现机器人未识别到粪便拖满全屋的感人场面。所以一定要选择可以识别宠物粪便的扫地机。

这里我购入了一个模拟宠物粪便来测试下这款扫拖一体机器人。

▲这款科沃斯T10 OMNI不仅内置有宠物模式可清扫宠物周边，还能开启便便避让功能。这边我选择开启该功能。

▲从实际表现看，T10 OMNI确实识别到了粪便并做了如下动作：和粪便保持一定距离不做近距离围绕，避免沾上污渍。（注意：它对旁边参照物易拉罐做了360°环绕清扫动作，说明系统能区分开非粪便障碍物并做相应动作）

我们接着往下看：

▲机身高度10.35cm，顶部dToF模块内置压力传感器，可感知上方压力。当感知高度不够就不会继续前进了。

▲担心扫地机器人磨坏家具的朋友注意了，T10 OMNI使用AI视觉避障能较大幅度减少和家具碰撞几率外，前面还增加了防撞橡胶条。最大程度保护家具。

▲市面上扫地机器人一般都是两重过滤，而T10 OMNI采用了三层过滤。最后一层HEPA滤网确保排出空气洁净。同时滤网支持水洗，延长了使用寿命。

▲T10 OMNI底部除了常规配置的6个悬崖传感器外，双边刷也是一个亮点。

▲首先在手机APP中打开颗粒物策略清洁功能，在地板上撒上猫砂和纸屑。从实际情况看，单边刷扫地机器人容易把灰尘打到干净区域。而T10 OMNI的双边刷可两边由中间高效聚拢灰尘并清除垃圾，而且在识别到颗粒物后T10 OMNI会自动降低运行速度和边刷转速，同时增大吸力，不仅可以提高清洁效率，也没有打飞颗粒情况发生。

▲纯胶刷的好处是缠绕毛发几率低，易清洁。但缺点也显而易见:

1、纯胶滚刷拍打地面时的运行噪音比胶毛一体式滚刷吵；

2、对地面缝隙的清洁一般，会留下残留。

▲T10 OMNI毛刷条采用获得专利认可的双层不同高度组合搭配。长毛深入缝隙清洁、短毛形成密封舱 ，进一步提升涡轮增压效应、强力扫清缝隙积灰。

我们来看下它的清洁力实际表现：

▲我选择用600目数的夜光粉，用紫外线灯照射使其发光并撒在木地板及缝隙中。检测吸力及滚刷清扫情况。

▲开吸力最大档位，定点清扫两个回合后。上图是用10s全黑环境下曝光后的清扫效果。可看到绝大部分嵌在地板缝隙内的粉尘被吸走，清扫效果非常不错。符合官方给的出的95%CE值（CE值=清洁效率）

▲双旋转拖布采用全新升级的3层结构高容尘、强锁水拖布，配合180转/分钟对旋+下压力清洁，能有效剥离并吸收地面顽固污渍。

我们来看看效果：

▲半风干的酱油渍经过拖地模式清洁，地面无可见的酱油渍痕迹。

▲同时，T10 OMNI还支持开启精细拖地模式，机器会以更加密集的弓字形路线清理地面污渍，对地面顽固污渍的清洁效果更好。

2.2 8合1全能基站

▲科沃斯T10 OMNI的全能基站标配功能包括：自动集尘、自动回洗拖布、自动快速热风烘干、基站自清洁、安全童锁。

新款T10 OMNI兼容上下水版选配包括：自动上下水、自动添加清洁液和全链路银离子除菌。

这么多功能确实可以称得上旗舰级全能基站了。

▲集尘袋容量3L，采用弹出抽屉的形式，超大容量可以实现75天不用倒垃圾。底座可在每次清扫完后自动对机器人尘盒进行集尘。 集尘吸力为28000Pa，10秒内就能清空机身内置尘盒。

▲只要有缝隙的地方，就有密封圈。所以它能做到全链路集尘防泄漏，无需担心二次污染问题。

▲基站顶部三个按钮从左到右依次是：基站自清洁、开始清扫、返回基站。所以无需手机APP也能完成日常操作。

▲此外，它的基站内置YIKO人工智能，无需动手就能执行各种功能，更方便。比如可以喊：OK，YIKO。来我这清扫。它就能通过人形识别和声源定位前往身边进行局部清洁。

▲拖布上沾染的酱油渍，经过高速旋转+强力摩擦剥离污渍。洗净前后效果很是明显。最后会用40℃热风来烘干拖布，避免潮湿滋生细菌。

▲激活基座自清洁功能，会先向托盘内注水。虽然基座底部清洁肋是无法拿出的，但新款T10 OMNI升级了头部弯曲、可伸缩清洁刷，这样就无需趴在地面刷托盘了。

▲内置有4L清水箱和污水箱。拖布湿度和回洗时间在手机APP中可分别进行三个档位的调节，满足不同拖地策略。

▲可在每次拖地前往清水箱内泵几下地面专用清洁剂，这样对地面污渍清除效果更好。

▲如果嫌每次加水倒水、放清洁剂麻烦，又恰好有角阀和地漏的话。那么自动上下水模块是最终的解决方案。它的颜值和基站整合度非常高。

▲新款T10 OMNI上下水版右侧是清水箱带浮子，中间是清洁剂仓，会按1:200进行配比投放、右侧是污水箱，实时排放污水避免异味。全程无需手动操作，彻底解放双手。

三、总结

这台新款科沃斯T10 OMNI的白色外观比较百搭，放置在家中也不会过于突兀。对于想解放双手、实现光脚自由的家庭来说。这台科沃斯T10 OMNI非常合适。恰好家中有宠物的话，那就可以闭眼冲冲冲了。因为它还内置有宠物模式，可精确识别猫粮、猫砂，边刷转速会作出相应的调节避免垃圾打飞。甚至还能识别宠物粪便并进行远距离避让动作。

我总结这台T10 OMNI优点如下：

1、可储存三张数字地图，复式使用可快速调取当前楼层分区、禁区等内容；

2、APP可选择功能较多，地图建模准确，能选择自定义房间清扫顺序、划分禁区等操作、

3、语音控制做的不错、使用非常方便。 一句“OK YIKO”就可以完成各种指令。

4、 8合1全能基站标配自动烘干在内五大功能，还能另外选购自动上下水模块。告别手动倒水换水的步骤。

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