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2023年刚过去几个月，各大品牌又开始推出新的旗舰扫拖机器人，从商品介绍上看都挺“全能”的，但实际体验下来真的有宣传的那么好吗？最近，科沃斯推出了T20系列扫拖机器人，增加了热水净洗、拖布抬升等功能，我也是第一时间入手了一台，跟去年热门机型石头G10S Pro进行一次深度对比测试，看看在2023年哪一款更全能、更符合中国家庭清洁习惯？希望能够给准备入手这两款机型的朋友有所参考！

一、外观

科沃斯T20基站基本延续了T10系列的外观设计，走的是简约科技风，主机从原来的纯白配色调整为白银双色设计，显得更加高级；石头G10S Pro基站走的是实用工业风，体积更小巧一些，当然这也是有原因的，它的底座比科沃斯T20更向外延伸，占地面积更大，主机是纯黑配色，应该是为了跟G10S白色相区别。

二、基站

这次我们先看基站，基站是扫拖机器人的“家”，这个家功能更完备，我们的使用体验才更好，日常维护也会更省事。

1、自动洗拖布（热水VS冷水）

水箱容量方面，科沃斯T20清水箱4L、污水箱4L；石头G10S Pro清水箱3L、污水箱2.5L。这就是为什么科沃斯T20基站会更高一些的主要原因，水箱容量越大，后期加水、倒水的频次就更低一些。

看完容量，咱们看看两款机器自动洗拖布效果，为了验证清洁能力，这次选择了颜色重的老抽作为污渍，首先是科沃斯T20，它升级热水净洗功能，基站可以将水加热至55℃，用于清洗拖布。

往科沃斯T20干燥拖布上均匀地滴上老抽酱油，然后选择热水净洗，洗完第一次拖布基本上就看不到老抽的深色污渍了，由于拖布浸湿后颜色会看着略重一些，经过热风烘干跟初始状态基本一致，可见热水净洗确实很有效。

再来看看石头G10S Pro，它采用的是传统的冷水清洗，同样是在干燥拖布上均匀滴上老抽酱油，经过第1次冷水洗，拖布还残留不少酱油渍，经过第2次冷水洗才基本去除，但仍然不是很彻底，有些位置还有浅浅的酱油色。

测试到这里，可以看到55℃热水净洗确实要优于传统的冷水洗，特别是在对厨房灯重油污的环境下，更容易快速分解污渍，避免重复清洗拖布，防止未洗净的拖布对地面产生二次污染。

2、自动集尘

两款基站都配备了自动集尘功能，只不过两款的集尘路径不大一样：

科沃斯T20采用尘盒、主机单向开口与基站对接集尘的方式，整个风路都比较宽，距离也比较短，方便尘盒中的垃圾快速回收到集尘袋中。而且，每个对接口外侧都加装了软垫，能够防止灰尘外泄。

石头G10S Pro则采用了另一种集尘方案，就是主机主刷口与基站对接集尘，尘盒中的垃圾需要通过吸尘口经过主刷、基站集尘通道回收到集尘袋中，整个风路相对狭窄，距离也比较长一些。

看完集尘路径，咱们看看两款机器实际集尘效果，首先是科沃斯T20:

科沃斯T20集尘速度非常快，不到10秒就完成了自动集尘流程，这就跟它宽而短的风路有很大关系，要知道自动集尘噪音是难免的，缩短集尘时间才是最佳解决方案。集尘前后尘盒对比如下：

可以看到，自动集尘后尘盒非常干净，可见它的集尘率很高。另外，科沃斯T20尘盒本体上有初效滤网，外侧有HEPA+活性炭的双层滤网，可以在主机吸尘时阻止灰尘外溢，避免二次污染。

咱们再看看石头G10S Pro：

相比之下，石头G10S Pro集尘速度就要慢一些，自动集尘需要30秒以上，可能是考虑到相对狭窄的风路会影响集尘，所以延长了自动集尘时间。好在长时间的集尘效果还是不错的，集尘后的尘盒也很干净：

石头G10S Pro尘盒本体上也有初效滤网，还内置了HEPA滤网，比科沃斯T20少一层活性炭滤网。

另外，科沃斯T20集尘袋3L，能够75天不倒垃圾，官方称是净味抗菌尘袋，外面看是无纺布，内侧看有活性炭层，可以吸附灰尘、异味，避免灰尘外泄、串味；石头G10S Pro集尘袋2.5L，能够60天不倒垃圾，内外都是无纺布。

3、自动热风烘干

自动热风烘干是非常必要的功能，它可以帮助拖布快速恢复干燥状态，避免细菌滋生。科沃斯T10 OMNI默认2H热风烘干，还可在APP上设置为3H或者4H。使用热成像仪可以看到，基站内部温度很均匀，能够保持在40℃左右，烘干后的拖布也能达到30℃。 

使用纸巾按压拖布、擦拭基站清洁槽，都非常干燥，没有一丝水滴，而且摸起来温温的。

石头G10S Pro标配下不支持热风烘干，基站清洗完拖布后主机转向，拖布抬起朝外进行自然晾干。如果想要热风烘干，需要选配热风烘干配件。

4、抗菌

科沃斯T20这次推出了行业首创的99.9%全链路抗菌，兼顾了水路、风路。风路刚才我们在自动集尘部分讲了，科沃斯T20配备了净味抗菌尘袋和滤网，高效过滤抗菌更安全。水路方面，科沃斯T20和石头G10S Pro都配有抗菌清洁液，也都支持安装银离子除菌模块。

此外，科沃斯T20还支持55℃热水净洗和自动热风烘干，水路组合抗菌效果更好。可见，科沃斯T20的全链路抗菌功能覆盖更全面，更能够满足大众对干净健康的需求。

5、自动上下水&自动添加清洁液

如果平时不想更换清水、倾倒污水的话，那自动上下水功能就非常必要了。科沃斯T20和石头G10S Pro都支持选配自动上下水模块，并且可以自动添加清洁液。

6、基站自清洁

科沃斯T20、石头G10S Pro都支持基站自清洁，科沃斯T20支持基站实体按键和YIKO智能语音指令两种控制方式，其中，实体按键是长按5S切换上水、排水：

清洁过程中，可以使用附赠的清洁刷对清洁槽进行刷洗。

石头G10S Pro的基站自清洁是跟拖布清洗同步进行的，底部橡胶刮条会刮刷清洁槽，将污渍赶到右侧回收口，右侧回收口位置有滤网，时间长了滤网容易残留污渍，需要手动清理。

三、主机

1、导航

扫拖机器人导航功能实现依靠的是顶部凸起的传感器。石头G10S Pro采用常见的LDS导航，搭配RR mason9.0算法，而科沃斯T20采用的是更先进的dToF导航，搭配TureMapping2.0算法。

从外观对比看两种传感器最直接的区别是，dToF传感器采用封闭模组，把激光模组封装在内部，这样既不仅可以避免进灰，保证信号稳定，还能抵抗强弱光干扰，全天都能精准导航。当然dToF导航相比LDS导航优势还有很多优势，它的采样精度高达7200HZ，细小物体探测精度提升4倍，扫建距离长达10m，理论上建图速度会更快。具体建图如何，咱们对比测试看看！

我家房子面积130㎡左右，两款机器都选择快速建图模式，科沃斯T20仅有5分37秒就完成了建图，石头G10S Pro花了7分11秒完成建图。对比下来，科沃斯T20建图速度确实更快，从此可以看出dToF导航确实更先进。

科沃斯T20的平面地图更加美观，通过科沃斯多年积累的行业老牌算法，预估出每个房间的边界，对房间的区分也很精确，支持选区、自动、家居、自定义4种清洁方案。科沃斯T20还支持3D地图，用户可以根据实际家居环境修改房间类型、添加各种家具，还可以通过APP家居模式和YIKO智能语音指令，能够实现对指定房间或者家具附近区域的清洁。

石头G10S Pro比较执着于“所见即所得”，平面地图边缘相对粗糙，客厅、厨房、阳台连在一起，没有区分开，好在用户可以手动分割自定义，支持全屋、选区、划区3种清洁方案。石头G10S Pro同样支持3D地图，也可以给房间添加家具，只是跟平面地图一样，边缘比较粗糙，有点影响观感。

2、避障

避障方面，科沃斯T20、石头G10S Pro都是毫米级精度的主动避障，科沃斯T20采用的是TureDetect 3D 3.0结构光技术，搭配3D成像辅助；石头G10S Pro采用Reactive AI 2.0结构光技术，搭配视觉避障辅助。

为了测试两款机器实际避障效果，我选择一块区域，摆放了笔筒、花盆、水杯、遥控器、塑料凳、数据线、拖鞋7种障碍物，看看两款机器能否同时兼顾有效避障和清洁效率。

科沃斯T20按照逆时针的路径逐一绕过障碍物，全程没有碰到障碍物，清洁过程也基本做到全覆盖，清洁速度也比较快。

石头G10S Pro先是按照逆时针路径，走到遥控器和塑料凳中间时又折返回去，全程只碰到了水杯，清洁过程遗漏了塑料凳和数据线中间的区域，由于中间折返原因，清洁速度稍慢一些。可见，科沃斯T20避障表现更好一些，识别障碍物更精准，通过速度更快，清洁覆盖率也更高。

四、交互

基站操控方面，科沃斯T20支持基站实体按键+手机APP+YIKO智能语音指令，多种操控方式更方便。其中，基站按键按一下开始清洁，清洁过程中短按实现暂停/继续切换，长按5S启动基站自清洁。

石头G10S Pro基站没有实体按键，只能通过手机APP控制，这对于有些不太熟悉APP操作的老年人来说不太方便。

主机操控方面，两款都支持APP控制，并在主机上配有实体按键：

科沃斯T20主机是一个按键，短按实现暂停/继续切换，长按3S实现主机返回基站；石头G10S Pro有三个按键，具备暂停、局部清扫、回基站功能。除此之外，科沃斯T20还支持OK YIKO智能语音和极简小程序控制，非常方便。

比如，我平时在客厅吃瓜子，双手占用不方便使用APP，就可以直接对它说“OK YIKO”，唤醒科沃斯T20，然后给它下达“来客厅茶几下清扫一下”的语音口令，科沃斯T20就会直接流畅地行进到客厅茶几下进行清扫作业，这种语音精准操控体验非常棒，真是用一次就回不去了。

再如，老人在家不熟悉APP控制，可以不用安装APP，直接通过极简版小程序进行简单控制，小程序界面简洁、字体比较大，老年人操作起来很方便。

五、扫拖性能

科沃斯T20采用胶毛一体滚刷+双清扫边刷的清扫配置、双盘高速旋转加压拖布的拖地配置，最大吸力6000Pa。石头G10S Pro采用全胶刷+单清扫边刷的清扫配置、高频震动拖布的拖地配置，最大吸力5100Pa。两款主机都配有6个全向悬崖传感器和1个地毯传感器，都是2个驱动轮+1个万向轮的行进配置，科沃斯T20的驱动轮要明显宽不少。

清扫配置上，科沃斯T20双边刷清扫效率更高，胶毛一体滚刷也更贴合中国家庭地面材质需求，因为大部分家庭都是地板、瓷砖等硬质地面，接缝处很容易堆积灰尘，人走过时还容易扬尘，而胶毛一体滚刷通过长短毛搭配，可深入地板、瓷砖间的缝隙，搭配6000Pa强劲吸力，深度清洁灰尘，提高清洁覆盖率。

拖地配置上，科沃斯T20这次升级了可升降拖布，搭配原有的双盘高速旋转加压属性，适应环境更好，拖地湿度更持久均匀；石头G10S Pro也支持升降拖布，采用中间长条区域高频震动方式，不过震动没有完全覆盖整个拖布。

清洁策略上，科沃斯T20支持扫地、拖地、边扫边拖、先扫后拖4种清洁模式；石头G10S Pro支持扫拖、仅拖地、仅扫地3种清洁模式。两款机器也都支持自定义每个房间清洁策略。

一般来说，旗舰级扫拖机器人对常见干湿垃圾清洁能力都不错，不过为了了解两款机器实际扫拖能力，我还是使用瓜子壳、米粒、生抽、番茄酱等污渍进行测试：

可以看到，两款机器扫拖能力都不错，四种干湿垃圾都清理干净了，当然科沃斯T20的速度会更快一些。

针对地毯清洁策略，两款都提供增压、自适应、规避、忽略等设置选项，满足不同清洁需要。

科沃斯T20选择自适应模式，实测发现它识别地毯很迅速，主机前端感应到地毯后，拖布立即停止转动，随后旋转抬升，有效避免蹭到地毯；在整个主机全部离开地毯后，拖布才下降继续转动。

石头G10S Pro拖布抬升下降反应速度也不错。

除此之外，科沃斯T20还支持边角深度清洁、精细拖地、快速清洁等多种特色功能：

下面是精细拖地与快速清洁的对比：

可以看到，精细拖地采用密集的弓字形擦拭，左右路径大概要重叠⅔的主机宽度，一次清洁相当于清洁了两次，适合对大扫除或者重污渍区域的清洁；而快速清洁左右路径几乎不重叠，同样面积下清洁速度更快，适合临时来客前或者每日常规的清洁。

科沃斯T20还支持边角深度清洁，在自动清洁或者省心模式下开启后会每7天执行1次，主机在清洁到边角时，会一边前进一边扭动，对边角进行擦拭，从而避免了清洁死角，提高了清洁覆盖率。

六、品牌与价格

1、品牌

选购扫拖机器人时，品牌非常重要，因为大品牌不仅技术更为成熟，售后服务会更到位。

从技术层面上看，扫拖机器人非常考验研发能力，科沃斯是世界上最早的服务机器人研发与制造商之一，目前已掌握核心专利1122项，机器人核心模组全部实现自研，包括完整的家用和商用两条产品线，目前全球找不到第二家这样的企业。石头科技最早是为小米代工研发起家，后来才推出了自有品牌和产品，在核心算法和细节设计上表现也不错。

从服务网络上看，科沃斯产品覆盖了全球145个国家和地区，全国线下销售门店遍布全国30个省，网点达1000余家，售后中心100余家，售后服务非常方便，已服务3000万家庭，可见科沃斯产品很受欢迎；石头科技自去年4月份才开始布局线下门店，之前一直都是线上销售。

2、价格

对比两款机器标配价格和选配上下水模块、热风烘干模块、银离子除菌模块后的综合价格，可以发现科沃斯T20性价比更高一些，标配价格比石头G10S Pro低1000元，即便是选配模块后综合价格优势也依然明显。

总结

本文围绕外观、基站、主机、交互、扫拖性能、品牌与价格这6个方面，对科沃斯T20、石头G10S Pro这两款旗舰级扫拖机器人进行了深度横评，下面是我制作的两款机器功能参数详细对比表格，大家可以收藏备用！

最后，结合上面测评，谈谈我对这两款机器的一些看法，供大家参考！

科沃斯T20

科沃斯T20算是科沃斯今年开年力作，dToF导航+结构光避障，搭配多年积累的智能算法，实际表现很优秀；6000Pa大吸力+胶毛一体滚刷+双边刷+双盘加压可升降拖布的组合，清洁能力很不错，还有精细拖地、边角深度清洁、快速清洁等别家没有的特色功能；交互方面，YIKO智能语音指令+极简版小程序，男女老少都能轻松控制；全能基站功能很丰富，55℃热水净洗、99.9%全链路抗菌都是行业首创，首发3999的价格真的很能打，如果愿意更省心、更健康，还可以选配自动上下水和银离子除菌模块。

石头G10S Pro

石头G10S Pro是石头科技去年的旗舰款，它的导航避障表现还不错，算法也比较稳定；扫拖配置上一直坚持使用震动拖布和全胶刷，支持拖布抬起；5+2基站功能比较全面，但清洗槽时间长了需要手动清理，标配没有自动烘干功能，需要后期加装自动烘干模块，对比石头自家G10S Pure自带烘干功能、自清洁能力更好的基站，就有点落后了，希望石头能够给G10S Pro老用户提供更换新基站的服务。

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下期见！