去年我给家里购入的自己的第二台扫地机器人，也是我家的第一台全能扫拖机器人，不得不说在导航避障、清洁能力、使用方便程度等多个方面，新款的全能扫拖机器人相比多年之前我家的第一台基础扫拖款扫地机器人可谓是全方位的提升，今年因为新工作室也需要一台扫拖机器人，所以我就入手了两个大品牌的新产品：科沃斯T20和石头G20。

过去的一段时间，我发现扫拖机器人在某些方面确实是可以提升生活质量的，但需要选择到对的产品，本文结合科沃斯T20和石头G20的使用情况，来说说我对如何选择一款全能扫拖机器人的理解。

全能扫拖机器人

扫拖机器人按功能可以分为：基础扫拖款、洗拖布款、全能扫拖款。

最早的扫地机器人只有扫地功能，后来逐渐没有了单独扫地功能的机器人，取而代之的是基础扫拖款机器人，机器人主机都能进行扫地和拖地，基站为机器人进行充电或充电+集尘，但是基站无法清洗拖布，需要用户手动清洗。

洗拖布款扫拖机器人基站带有水箱能够实现自动清洗拖布，使用机器人清洁地面的全过程中无需手动清洗拖布，既保证了拖布更干净，也极大提升了扫拖机器人的使用体验。

全能款扫拖机器人的基站包含中央集尘功能和自动洗拖布的功能，既不用在扫拖机器人清洁地面的过程中手动清洗拖布，也不用在扫拖机器人每次清洁完地面后之后手动倒尘盒，新款的全能扫拖款机器人配合上下水模块更是无需手动加水倒水，真正实现“解放双手”的理念。

在三种扫拖机器人中，全能款扫拖机器人使用更方便，选择一款全能扫拖机器人可以从以下几个方面着手：机器人和基站的设计、导航和避障、扫地和集尘、拖地和清洗、智能和操控等。

设计和细节

全能扫拖机器人由机器人和基站两部分组成，相比机器人的设计，基站的设计和尺寸更影响用户的选择。

科沃斯T20基站整体为白色，上方水箱盖为银灰色，水箱和尘袋都在基站内部，基站上方有一枚三合一按键；按下开始清洁，清洁过程中短按暂停或继续，长按5秒开始基站清洁。

石头G20的基站整体为白黑配色，其中上下水模块/水箱和尘盒均采用半包围设计，正面白色面板保证基站的整体性，这要比上一代漂亮许多。

两款扫拖机器人的基站外观设计感都很棒，科沃斯T20机器人采用和基站一样的白银灰配色，具有一枚快捷按键，在机器人运行中，按键按3秒，机器人返回基站；石头G20机器人整体为白色，通过银色点缀增加细节，具有三枚快捷按键。

科沃斯T20基站尺寸430*448*578mm，石头G20基站尺寸426*514*450mm，两个基站的尺寸主要区别在科沃斯T20基站的高度更高一些，而石头G20的基站深度更大。

 科沃斯T20机器人机身尺寸为362*362*103.5mm，石头G20机器人机身尺寸353*350*96.5mm，购买之前可以测量自家餐边柜、电视柜、置物架等家具下边的离地间隙。

 科沃斯T20和石头G20都有自动上下水模块，前者是选配套件，后者是分上下水版和水箱版，购买后都是有专业的团队上门设计和安装。

安装上下水模块之后，科沃斯T20实现自动上下水和自动添加清洁液功能。

 石头G20的上下水模块为封闭式设计，清洁液盒单独位于基站前方，无论是否选择上下水版本均可实现自动添加清洁液。

小结：两款机器人的设计和尺寸略有不同，设计都非常出色，选购时需要注意家中摆放位置的空间尺寸。

导航和避障

导航和避障能力是谈到扫拖机器人无法避开的话题，而影响导航和避障能力的因素往往就是硬件配置和各家的算法。

顶部LDS激光雷达负责机器人导航，其中科沃斯T20使用dToF导航，石头G20使用LDS激光三角测距导航。

相比常见的LDS导航，dToF导航具有以下几点优势：1.封闭设计，不易进灰，信号更稳定；2.光线明暗均可实现精准导航；3.科沃斯T20的dToF导航具有7200HZ采样精度和10m的扫建距离，建图速度更快更准确。

两款扫拖机器人都支持快速建图功能，到家后初次使用可以选择快速建图或者直接全屋清洁，在快速建图模式下，机器人不会到达所有边边角角，也不会按后续清洁路线运行，这里不要担心，机器人在所有房间“看”一边，快速生成一张地图，由于我家房间不算多，两款扫拖机器人的快速建图时间都在5分钟以内。

科沃斯T20和石头G20都支持3D地图，可以在地图中手动设置家具类型、家具位置和地面材质等。

科沃斯T20的避障硬件采用Ture Detect 3D 3.0结构光避障，石头G20采用AI 3D结构光避障模组。

影响扫拖机器人实际避障能力的原因除了硬件配置，还包括系统算法，两款机器人均搭载自家最新的系统。

科沃斯T20的避障能力整体表现很出色， 在保证快速的清扫速度和覆盖率的同时，很少与地面上的物品发生接触。

石头G20的避障能力同样非常出色，开关宠物和AI避障后有些许变化，关闭后避障稍微激进一些，会与物品发生轻微接触，开启后则谨慎许多，在距离物品稍远时候开始减速避障。

扫拖机器人与地面上的物品偶尔发生轻微的接触不代表避障能力弱，因为要兼顾避障和清洁覆盖率，所以机器人在清洁过程中有时候不可以避免要接近物体，在两款机器人侧边都有沿边传感器（科沃斯T20两个，石头G20一个）和物理触碰传感器。

小结：两款扫拖机器人都是各自品牌如今导航避障性能最优秀的产品，硬件配置和系统都是最新的，避障实际表现中，科沃斯T20能在距离小物品5cm左右的时候开始降速避障，能对绝大多数常见物品做到精准避障，且科沃斯T20可以对小物体/线类/家具等采用不同避障策略，实现少卡困、少缠绕、少漏扫，不用担心频繁的卡困报错；石头G20同样对不同类型的物品采用不同的避障策略，最明显的就是机器人距离大家具和墙壁的距离明显要比距离线团的距离近。

扫地和集尘

影响扫拖机器人扫地能力的因素包括但不限于：吸力和刷头（边刷、主刷）。两款扫拖机器人最大吸力都来到6000Pa，是目前扫拖机器人中吸力最高的一档。

往往吸力越大，运行声音也越大，两款扫拖机器人都可以在APP中进行多档选择。

科沃斯T20的刷头组合为双边刷+胶毛一体刷的组合，双边刷覆盖面积大， 聚拢垃圾的效率高，但需要智能的系统配合，来避免打飞垃圾的情况，科沃斯T20在这点上表现不错。

科沃斯T20采用了胶毛一体滚刷，运行噪音更小，毛刷可以深入地板之间的缝隙，清理缝隙中的灰尘，配合顶配6000PA超大吸力，硬地板除尘能力最高可达96%，比较适合铺设瓷砖或地板之间有缝隙的家庭。

石头G20是单边刷，单边刷不易打飞垃圾，但覆盖面积小，需要配合优秀的线路规划提高清洁效率和覆盖率。

在石头G20上全新的主刷模组是由两个内卷全胶滚刷组成，对于头发和宠物毛发清洁能力出色。

两款扫拖机器人的基站都具备自动集尘功能，在机器人完成地面清扫回到基站后，基站会进行集尘，集尘之后机器人尘盒基本就干净了。

科沃斯T20的尘袋容量为3L，这款尘袋为净味抗菌材质，最内层熔喷活性炭净味材质，三层高效过滤，有效抑制大肠杆菌在内的多种菌种，抗菌率≥99.9%；石头这一款尘袋宣称采用E12级过滤等级，无论石头G20的尘袋容量为2.5L，前者稍大一些，意味着科沃斯的尘袋更换周期更长。

两款尘袋都有自动封口的设计，更换尘袋时不会撒出垃圾，避免垃圾与手发生接触。

小结：科沃斯T20胶毛一体主刷和双边刷具有极高的清洁效率，集尘袋容量3L；石头G20采用升降双卷纯胶刷和单边刷组合，集尘袋容量2.5L。

拖地和清洗

两款扫拖机器人的拖地模组也是完全不同，科沃斯T20采用180转/分钟的升降旋转拖布，

石头G20采用振动频率3000次/分钟的升降震动平板拖布。

科沃斯的双盘长毛旋转拖布能贴近不平整的地面完成清洁，锁水性和容尘率很高，搭配清洁仓底部刮水和机身水箱精准补水来保证拖布具有恒定湿度且不过度潮湿，在清洁脏污比较多的区域时，长毛旋转拖布清洁力出色。

平板拖布含水量稍低，能够更精准控制湿度，同样需要机身水箱补水保证拖布恒湿，G20拖布的震动区域增加到两块震动区域，通过增加震动面积提高拖布清洁力，但是对于脏污较为严重的区域，平板拖布清洁完一遍后，地面还有少许污渍，综合清洁力还是稍弱一些。

在科沃斯APP中可以设置拖布含水量、拖布回洗间隔，省心模式下可以自动设置，针对脏污严重的区域选择精细模式，科沃斯T20对地面上“重度脏污”完成彻底清洁。

石头APP中同样可针对拖布的擦地强度、路线偏好、回洗间隔进行设置

针对脏污严重的区域，两款扫拖机器人均可以选择深度清洁，在深度清洁拖地模式下，机器人以更加密集的弓字型路线擦地，从而保证将“重度脏污”彻底擦拭干净

两款扫拖机器人的基站都能自动清洗拖布，可以设置机器人回洗的时间间隔或是按区域进行回洗。

科沃斯T20的基站可以进行热水净洗，基站内的极速加热系统会将清洗水温提升到55摄氏度，55摄氏度的水温洗拖布既可以达到家庭常见油脂类的熔点，也可以不使淀粉产生糊化，从而将拖布清洗的更干净。

热水还能通过提高清洁液的活性从而整体提升去污能力，在机器人完成清洗后，基站清洗槽底部也是较为干净的。

石头G20的具有特殊的平板拖布清洗系统，可变向橡胶刮条从右向左运动时，橡胶条不刮水；从左向右运动时，刮水条则会将固体污物刮到最右侧的水槽中，日常维护只需要拆下清洗右侧滤网即可。

将平板拖布清洗干净较长毛拖布更容易一些，配合深度清洗模式，G20平板拖布上的脏污能被清理干净，但是在机器人清洁完重油污区域后，清洗拖布的效果还是稍微比热水清洗弱一些，清洁完严重脏污区域后，建议使用清洁液，并多手动进行多一次拖布清洗步骤。

两款扫拖机器人的基站都内置类热风烘干功能，在机器人完成清洁任务并清洗完拖布后会进行热风烘干，预设2小时的烘干时间基本就可以将拖布变干爽。

 如果是海边或其他潮湿地区，也可以自己更改烘干时间。

 科沃斯T20可以选购缓慢释放银离子模块，将其放置于清水箱，银离子经过清水槽、污水槽、清洁仓在内的全部水路，实能够为机器人提供1年时间的长效除菌，加上抗菌清洁液，科沃斯T20全水路除菌率和抗菌率均高达99.9%。

石头G20基站具备了补充式清洁液添加系统，在抽屉式清洁液盒中加入清洁液，清洁液会随着清水到达拖布、水槽、地面、污水箱，实现全水路的抑菌抗菌。

小结：科沃斯T20的旋转拖布和石头G20的双区域震动平板拖布清洁力都不错；科沃斯T20在重度污渍清洁和热水清洗拖布这两个环节有一定的优势。

边角和拖布抬升

墙边、家具边和地毯区域是许多机器人的清洁盲区，针对这两块区域，科沃斯T20和石头G20拥有各自的方案相对应。

针对墙边、家具边，科沃斯T20通过扭动机身让旋转拖布可以更加靠边，开启边角深度清洁模式让它清理到其他机器人清理不到的“5cm盲区”，该模式会延长清洁时间，默认每七天执行一次。

石头G20的平板拖布边缘到机器人的边缘更近，AI避障让机器人可以尽可能接近墙壁或家具边缘，但是目前系统上没有边缘清洁功能，所以相比科沃斯T20，G20清洁不到的面积会稍多一点点。

针对越来越多的家庭会使用地毯，两款扫拖机器人都装备了地毯传感器和升降拖布模组，这保证了两款机器人都能上到地毯之上，并且可以在APP中设置“地毯增压”开关和地毯清洗模式。

（科沃斯T20拖布抬升高度9mm，石头G20拖布抬升高度8mm，如果使用的是长毛地毯，则可以选择“规避地毯”模式，机器人会主动避开所有地毯区域；而如果家中使用的只有门垫这类可以直接擦洗的塑胶材质地垫，可以将机器人设置成“忽略地毯”模式，机器人会对地垫区域进行正常的清洁。）

科沃斯T20和石头G20的底部都具备一枚地毯传感器和前4后2共6个悬崖传感器。

在机器人前方的地毯传感器发现地毯后，两款机器人的拖布能够快速抬升，避免拖布打湿地毯。

当扫拖机器人离开地毯区域重新回到地板区域后，超声波地毯传感器接收到新的反馈，拖布支架下降，重新对地板进行拖地。

在机器人单扫地和需要回洗经过已经清洁的地面时，拖布也会自动抬起，最大程度的避免脏拖布对已清洁过的地面区域造成二次污染。

小结：两款扫拖机器人都具备升降拖布架，机器人可以抬升拖布对地毯区域进行清扫；在边角清洁的覆盖上，科沃斯T20的边角深度清洁模式更优秀一些。

智能和操控

扫拖机器人算是一类比较新的智能家电，大多数年轻人用起来自然不成问题，但是操控是否直观方便就很影响一部分老年人使用了。

两款机器人都能实现语音控制，但是在设置上有很大不同，科沃斯T20机器自带语音交互能力，通过YIKO语音控制机器人完成全屋清洁、区域清洁、甚至指定家具位置清洁都毫无问题。

石头G20则需要借助智能音箱实现简单的语音指令，复杂指令需要提前进行设置，比如设置卧室或厨房。

科沃斯T20支持常规APP和极简小程序，常规APP中功能更丰富，极简小程序页面更简洁，功能层级更少，加上字体更大，非常适合老年人使用。

科沃斯T20基站上有一枚多功能按键，；按下开始清洁，清洁过程中短按暂停或继续，长按5秒开始基站清洁，当然这些指令也可通过YIKO智能语音、APP或小程序实现；石头G20基站上没有按键，主要靠语音和APP控制机器人的运行。

小结：两款机器人都很智能，相对来说，科沃斯T20的小程序和YIKO智能语音交互让使用更简单一些。

价格和选择

这两款全能扫拖机器人严格来说并不是同级别的产品，这点从产品价格上也能反应出，科沃斯T20新品价3999元，石头G20新品价4999元，后者要贵1000元，但由于是当下两个大品牌各自阵营最好的产品，所以很多朋友和我一样将两者放到一起对比。

科沃斯T20机器人采用3D结构光避障硬件，配合上新的系统，在避障方面表现很出色， 9mm拖布抬升和边角清洁模式杜绝清洁盲区， 6000Pa吸力和高速旋转下压擦地让其具有不俗的清洁力，而基站的55℃热水清洗拖布和3L大容量尘袋集尘功能则保证较长的维护间隔，风路+水路的全链路99.9抗菌也让地面清洁不仅干净还更健康，YIKO智能语音交互和极简小程序降低了使用门槛，方便老人上手使用。

石头G20配置是石头扫拖机器人产品中最高的，全新的避障模组和全新的系统让其导航避障能力也达到石头扫拖机器人中最强的水平，内卷双滚刷、6000Pa吸力，双倍区域高频震动拖布让其具有很出色的清洁力，且维护简单，抬升拖布和抬升主刷模组减少“扫与拖”之间的干扰，智能助理小石头将丰富的功能简单化。

如果预算充足，且家里有安装上下水的位置，个人认为科沃斯T20的上下水套件或石头G20的智能上下水版本都是可以选择的。

如果希望花少一些的钱获得同样出色的使用体验，科沃斯T20就有一定的性价比优势了。