618买扫拖机器人，一个多月的长测， 万字长文
加蓝乔伊
2023-05-30 12:27
【第一步， 先关注我】大家好
最近两年， 家庭清洁类电器， 成为了整个电器市场增长最快的一个板块。 其中榜首的无疑是扫拖机器人， 很多人也称为扫地机器人。
关于扫拖机器人的评测文章，视频， 网上不可胜数， 遇到这样海量的信息， 我相信作为一个消费者， 更加不知所措， 千头万绪从哪里开始。 选购的时候， 可以说是一点都不容易。
因为工作关系， 让我有机会使用了很多品牌很多台扫拖机器人， 现在主流品牌的主打产品一个不少， 我想通过我自己的评测过程， 把我自己的感受， 喜好， 和倾向， 直观的告诉大家。
本篇就给大家带来了， 三个主流厂商石头， 科沃斯， 追觅品牌， 23年发售的三款旗舰级扫拖机器人。 它们分别是追觅S20 Pro， 石头P10， 科沃斯T20。
评测出发点: 首先， 这是三款针对不同人群的机器， 定价， 定位都不同。 只是因为我刚好有这三台机器， 同时这是主流厂商三台都是采用旋转拖布擦地方式的扫拖机器人。 所以想拿来做一次对比。
文章机器为什么这么排序？
本文排名不分先后，只是按照我拍摄时候， 产品摆放位置来的，按照正常阅读习惯， 从左往右， 主要是方便大家快速对应到具体的产品。以下全部为实拍， 真实使用， 而且详细的展示三款扫拖机器人的差异。 最终给大家提供使用感受， 相关优惠信息，和分别适合什么样的人群的倾向购买建议。
三款机器我自己的亲身使用时间？
三款机器我都分别使用了两到三个月， 差不多每款每天都工作。目的就是希望通过这么长时间的使用， 深刻的获得这些机器的真实感受。 作为一个普通消费者， 揭开商家给安排的层层“包装”， 看看这产品的真实面目。
我习惯横评，全篇做的比较细， 内容多， 超过一万字了。写的多也是方便大家在618的时候选购扫拖机器人产品， 可以有参考。 希望大家收藏慢慢品。 有任何问题，优惠信息， 我们评论区接着聊。
三款机器都是全能扫拖机器人，但是要搞清楚， 它们是不同的。 因为它们从产品定位， 配置和扫拖功能， 甚至价格层面都存在比较大的差异， 但是普通用户不是很容易区分出来。 我这边给出核心参数， 方便大家快速对比。
这三款机器上市价格都是3000元以上级别机器，其中石头P10的价格仅为3299，是三款当中价格相对便宜的一款。 同时这个三个品牌， 追觅， 石头， 科沃斯也是目前扫拖机器人品牌中的大玩家， 每年他们各自都会发布好几款新产品， 目前我观察下来， 新产品的迭代周期差不多是6个月左右， 大的升级换代是一年一次。
追觅S20 Pro是一款旗舰扫拖机器人。
这台机器是我最晚入手的一台扫拖机器人， 差不多三月底推出的旗舰机器， 外观细节在去年的经典设计上有调整，集尘盖板和AI摄像头周边增加了纹理， 更加精致。
硬件也有升级， 拖布材质， 水箱和尘袋扩容， 吸力从5300Pa提升到6000Pa。
软件方面大幅度的智能改良和软件升级， 本地语控， 智能清洁算法， 我使用下来觉得这台机器非常智能。
追觅S20 Pro水箱版上市价格为4299元， 相比去年s10 Pro五千多的发售价格降低了差不多一千元。
石头P10， 这款机器属于全能扫拖机器人。
三月中，石头品牌推出的石头首款采用了旋转擦地方案的扫拖机器人。 这款机器人不同于以往石头机器人的外观， 全能基站采用了全新的设计，外观设计一改以前的风格，变成了简洁苗条的款式，尺寸苗条， 全白的外观更百搭家居风格了。
机器人搭配了石头的最新的旋转拖布擦地配置和算法、导航技术， 同时作为石头科技第一款旋转拖布机器人， 配置方面已经做到了全能。
石头P10的水箱版始发售价仅为3299元，符合石头科技一贯“卷王”的特性。 这款机器适合刚好3k预算的朋友， 能力和价格可以做到成正比。
科沃斯T20 是二月底科沃斯地宝系列， 推出的全新旗舰扫拖机器人。 科沃斯这款机器人的产品延续着科沃斯的经典设计， 但配置， 内部结构， 软件功能基本都已经换新了。
全能基站， 搭载了业界首款55℃热水洗拖布， 在化解油污和冬季会有明显的优势， 而且能够支持全链路99.9%的抗菌能力。
机器人方面， 这次加入了科沃斯自主研发的LDS激光雷达定位技术， 全新的3D结构光避障模组， 加上之前科沃斯机器人的dToF建图能力， 让科沃斯高速建图又快又准， 避障能力也全面提升。
科沃斯T20上市价格是3999元， 相比上一代旗舰机器5-6千的定位， 这款机器直接发售价进入到了最水深火热的3千价位段， 而且硬件和软件都得到了升级， 热水洗拖布和全链路除菌是亮点， 对清洁很看重的用户应该有不小的吸引力， 我想这次势必又会掀起一场腥风血雨的竞争。
这三款都是各自品牌的全能机器人， 顾名思义就是具备了全能基站功能的扫拖机器人。 基站具备了自动清洗拖布， 集尘， 基站自清洁， 自动补水， 还可以选配自动上下水等功能。 三款基站功能和结构上面差异很大， 外观， 品牌设计风格， 尺寸差别也很大。
追觅S20 Pro
追觅基站外观与上一代产品， 几乎一样， 不过土豪金改为了更加委婉的金银纹理变色， 说实话我个人挺喜欢看这个土豪金的质感。 经典的水箱与尘袋封闭式设计， 基站表面没有按钮。 基站三围宽度为340mm, 前后深度为427mm， 高度是571mm。
石头P10
石头P10基站采用了全白色外观， 这款是石头的全新设计语言整体看下来很秀气且简约，前方挡板带有竖条纹理增加质感，水箱采用半外露设计；石头P10的基站三围宽度为340mm, 前后深度为487mm， 高度是561mm。
科沃斯T20
科沃斯T20基站采用科沃斯经典的水箱与尘袋封闭式设计，T20新的基站更是精简了物理按键，三合一按键集成了启动、召唤和自清洁三合一按键，同时结合科沃斯的本机语控“OK YIKO”来控制扫拖机器人。 科沃斯全能基站三围宽度为340mm, 前后深度为427mm， 高度是571mm。
之前做单品评测的时候， 很多粉丝问， 应该预留多大的空间？ 家里的柜子空间是不是放得下？ 这里给大家一次解答。
三款扫拖机器人的基站尺寸有明显的不同，如果你家里使用水箱版外置的基站， 那么买这三款机器人摆放就都不是问题。 如果家里已经装修好，而且也给扫拖机器人预留了位置， 那么就需要将家中的摆放基站的预留空间与基站尺寸进行比对。
这里注意下， 深度追觅的最小427mm，石头是487mm最大。 宽度是科沃斯的是448mm最大， 石头和追觅是一个尺寸。 高度方面石头是最矮561mm， 追觅和科沃斯分别是571mm和578mm相差不大。
追觅S20 Pro水箱是放到基站外壳内的， 加水或者倾倒污水， 打开上层顶盖， 拎出水箱。
石头P10相比G10S的清水箱和污水箱全外露设计，石头P10采用和今年旗舰石头G20相同的设计方式，正面由一块面板遮挡，顶部依然直接裸露，这样的设计兼顾了外观的整体性与功能的实用性。
石头P10水箱上盖颜色调整为与基站外壳同色的白色，在加水或者倒污水时，可以不用打开上层顶盖，直接向上拎出水箱，这个和有盖的版本相比孰优孰劣， 我觉得还是看你自己喜欢什么样子吧， 我觉得差不多。
科沃斯T20也是整体基站设计， 清水箱和污水箱放到了基站内， 掀开基站顶部盖板， 取出污水箱倾倒， 或者取出清水箱加水。
追觅S20 Pro的净水箱容量为3L， 污水箱容量为2.5L； 石头P10的净水箱容量为5L，污水箱容量为4.2L；科沃斯T20的净水箱容量为4L，污水箱容量为4L。
大容量的水箱，能够一定程度的缓解拖地续航问题，我自己测试下来， 我家里大概120㎡，清水加水和污水倾倒， 每天拖地一次三款机器分别为可以执行3-4次就需要加水和倒水。 大清水箱对大户型更友好 减少换水频率 当然终极选择是上下水， 并且如果家中面积过大，想要完全不考虑这个水箱的事情， 上下水模组才是最终选择。
如果需要全链路抗菌， 建议大家购买银离子模块， 我在追觅S20 Pro里面购买了AG+银离子模块，该模块从清水箱开始，制备银离子除菌液， 为水箱、拖布、地面提供了全链路的抑菌抗菌，通常的抑菌率可以达到99.99%。 银离子除菌的选装价格也不高， 建议家中有小宝宝或者宠物的家庭选择。
石头P10银离子模块工作原理和追觅是类似的， 选配银离子模块，实现99.9%的抑菌率。
科沃斯T20是搭配抗菌滤芯， 抗菌尘袋， 缓释银离子（选配）， 实现了75天不倒垃圾， 也可以风路99.99%和水路99.9%的全链路抗菌， 同时机器人自身抗菌， 这样从源头做到全链路清洁。
清水使用量的控制，关键在于机器人具备智能侦测的精细拖地模式，和基站具备智能脏污检测功能有关系， 后面我们会仔细解读机器人。
容易忘记倒水的， 和日常没有时间来控制机器的， 建议购买自动上下水模块。 这三款机器人都可以选装自动上下水套件，而且都提供专业的安装工程师上门进行上下水安装，省去自己安装的烦恼。
安装了以后， 我们可以自己设置拖布清洗间隔， 完全解决水箱的问题， 扫拖机器人清洁途中再也不用考虑给水箱加水的问题， 也不会因为忘记了倒水， 而导致污水箱发臭。
追觅S20 Pro的自动上下水模块。
石头P10的自动上下水模块。
科沃斯T20的自动上下水模块。
石头P10和科沃斯T20扫拖机器人的上下水模块的自动添加清洁液。 操作方式就是直接将一瓶清洁液加入到上下水套件主机的清洁液储存仓中，让机器自动按照预设程序， 每次1:200比例自动投放清洁液， 达到自动抑菌。 这样好处很直观不用手动每次添加， 添加更精准。
这个功能和水箱版的银离子模块互斥，如果打算买上下水， 就不用买银离子， 买一个就够了。
全能基站很大一次变革就是来自这个自动集尘功能， 过去扫拖机器人基站只有一个充电功能的时候， 每次清扫后， 要清理尘盒， 但倾倒这个过程很容易照成二次粉尘污染。 基站自动集尘， 就是一次中央集尘过程。 特别是家里有毛孩子的养宠家庭， 特别需要这个功能。
三款机器的集尘模块设计非常接近， 追觅S20 Pro和石头P10是前置盖板， 科沃斯T20是抽屉设计， 都是抗菌尘袋。
追觅S20 Pro的尘盒容量、尘袋大小、建议待机时长分别是： 350ml/3.2L/75天。
石头P10的尘盒容量、尘袋大小、建议待机时长分别是：350ml/2.7L/65天。
科沃斯T20的尘盒容量、尘袋大小、建议待机时长分别是： 400ml/3L/75天。
三款扫拖机器人的APP里面可以设置集尘频率。
这三款机器人都具备自行清洁拖布功能， 在全屋清洁过程中， 机器人可以按照面积或则房间分区设置， 回到基站清洗拖布，再返回到清洁工作中， 整个清洗拖布过程无需人为参与。 而且可以通过APP自定义清洗偏好。
追觅S20 Pro
追觅S20系列是智能复洗复拖，不是简单的自动回洗，是会在每次机器人回洗时监测污水浑浊度，在拖布一次洗不干净的时候主动进行第二次复洗。整个流程为智能清洗， 无需人工参与， 会自动分析拖布的脏污程度自行判断需要清洗的次数。
石头P10
石头P10使用了仿洗衣机的清洗方式动态洗拖布。 这个过程的好处就是，动态转速能够更好的将拖布洗干净，不同的洗布阶段对应不同的水量， 还可以节约清水箱中的水。最终我们看到， 清洗果非常不错， 洗的很干净。
科沃斯T20
这里不得不提科沃斯T20的55℃热水清洗拖布， 基站内置了极速加热系统， 清水在基站内快速升温到55℃。 为什么是55℃呢？因为这个是一个清洁的黄金温度， 可溶解油脂和污渍， 又不会造成淀粉类污渍糊化。
我这里做了一个实验， 把拖布放到相同容量的水中， 并且把脏污的拖布丢进去， 看自然分解速度。 左边是55℃热水， 右边是常温的冷水， 可以看下拖布脏污分解速度。 在面对清扫了油污污渍的情况下， 特别是冬天， 热水比冷水化解油污的能力强非常多， 速度也快。
科沃斯T20基站清洗使用了仿人手旋转的搓洗方式，高速旋转拖布外加拖布与基站的强力摩擦， 最终高效清理脏拖布。 这个是重度油污， 放入了老抽， 清洗后， 清洗效果非常不错。
追觅S20 Pro
全能基站有基站自清洁功能，清洗后，直接抽取盘面上的水。 残水少，无异味。
同时清洗盘可以取出清洗， 避免藏污纳垢， 后续使用更加干净卫生。
石头P10
石头P10全能基站具备基站自清洁功能，采用了埋入式上抽管设计，直接抽取盘面上的水。 残水少，无异味。
同时基站内有一个可拆卸清洗盘， 每隔一段时间， 还可以拆下后， 可以使用水冲洗就可以， 这样可以搞定一些看不见的死角。
科沃斯T20
科沃斯T20， 基站自清理功能是基站放水清洗底部清洗盘， 还可以额外使用需要使用机器自带的刷子进行人工清洗， 清洗后， 按一下清洗键， 基站会将底部的污水抽干净。
三款机器都支持自动热风烘干，内置45度热风烘干，烘干过程中， 可以把基站和拖布一次性都烘干， 这样就避免了细菌滋生， 烘干的噪音也非常低，基本听不见。
上面可以从基站清洁和拖布清洁动图里面看到， 三款全能基站的烘干效果很不错。 我们也可以直接在APP中选择， 三款机器都支持烘干时长2h/3h/4h的选择， 这个选择后， 机器每次自动执行。 一般情况下2小时就可以烘干拖布了，如果是拖布含水量调到最高了， 或者是像我这里南方，在梅雨季节房间潮湿等情况，可以适当延长烘干时长到3小时和4小时。
追觅S20 Pro每次机器人返回基站后， 基站会给扫拖机器人的80ml水箱补水， 而且在拖地过程中也是动态补水，保证拖布恒湿拖地的。
石头P10基站自动为主机补水，自带80ml小水箱补水，随时保持拖布恒湿，大户型也能均匀湿拖。
科沃斯T20 Pro支持自动主机补水， 同时是程序判断拖布湿度， 自动回程清洗拖布， 让拖布一直保持在一个适合拖地的湿度。
三款机器人配置的都是全能基站， 基站功能大体方面相近，但差异还是很大的。
追觅S20 Pro具备智能脏污检测， 能够和机器人联动， 在洗拖布的时候，边洗变算。原理是通过测算发射光束与反射光束的光强度变化，监测洗抹布前后污水浑浊程度变化，然后将脏污情况发送给机器人， 机器人会根据计算结果，判断拖布是否需要再洗一次， 和地面是否需要再清洁一次。
石头P10的全能基站是石头为了这款旋转拖布机器人重新设计的基站外观， 新的产品外观上应该算是很好看的那种。请洗拖布用的是仿洗衣机的方式洗拖布， 自动补水最高支持600㎡的面积湿拖， 全能基站均衡， 该有的功能都具备了， 属于性能均衡，性价比很高。
科沃斯T20全能基站， 加入了全新的55℃热水洗拖布， 热水化解油污的效果好，而且遇到淀粉类脏污也不会糊化， 清洁效率很高。 科沃斯的风路和水路支持全链路99.9%的抗菌能力， 热水洗完后再用热风烘干， 大幅度减少了细菌的滋生， 从源头呵护健康。
三款机器人都是采用了圆形设计，符合目前我们大多数扫拖机器人的设计风格， 整体都是大气简约的设计， 非常好看。
追觅S20 Pro 用的是珠光色， 顶部LDS激光导航位置用的金色点缀， 三个快捷控制按钮。
石头P10是白色外观， 两个个快捷按钮， 顶部为LDS激光导航模块。
科沃斯T20是银灰色顶壳，一个快捷控制按钮， 顶部dToF导航模块。
影响扫拖机器人导航和避障能力两个关键因素，硬件和算法。
追觅S20 Pro使用了LDS旋转激光导航雷达， AI Action传感器， 双线激光传感器。追觅提供了AI智慧检测， 45中障碍物精准识别， 暗光环境也可以灵活绕行， 通过OTA还会学习适应环境， 在避障能力和对于物体识别能力方面具备更强的能力。
石头P10使用的LDS旋转激光导航雷达， 结构光实时测距， 融合机身多重传感器， 在机身上方设置了高度感应装置， 搭配石头的全新智能RR mason10算法， 扫建能力很强， 性能可以适应复杂环境。
科沃斯T20使用的是dToF导航，和双线激光传感器， 而且采用了封闭式导航模组设计， 不会进灰，在扬尘严重的脏污环境中工作， 信号也不会受干扰。不受光线影响， 全天候工作， 7200Hz采样精度， 长达10m的扫建距离， 最终造就了同样环境下，让科沃斯能够获取到更多的采样信息， 匹配行业老牌算法， 最终反应到建图速度又快又准。
在顶级的硬件配置后， 需要就是软件方面的能力了， 我们看看高速建图， 这个是考验导航和算法的综合能力的一种方式。
我家里的面积不算小， 而且地形复杂， 对于机器人高速建图算得上是一种考验。
以下左边是追觅S20 Pro， 追觅快速建图整个过程，将整个房间的环境全部标注出来，每个房间区分非常清晰准确，房间地板材质， 甚至地板的方向等，房间设施比如家具， 障碍物都做了识别，甚至拍摄， 完成后的地图基本不需要人再做二次加工， 全程8分钟完成建图。
中间是石头P10， 干活很干练每个房间溜达一圈，建图精准， 房间做了自动区分， 7分钟完成整个建图过程。
右侧是科沃斯T20， 速度极其快， 同样建图精准， 每个房间看一眼地图就生成了，对大的区域都有不同颜色的区别标识， 用时6分钟， 我自己测试下来应该是科沃斯最快。
追觅S20 Pro采用了双线激光+AI识别模块， 通过AI摄像头不仅可以实现双向视频通话， 快速判断识别45种家中常见的障碍物， 还可以持续学习， 并结合OTA升级实现更精准的避障方案。
石头P10采用单线结构光避障模块， 官方称为Reactive Tech多传感器融合式避障，加上智能标杆的RR mason 10.0算法加持， 全面提升避障能力， 自动OTA升级可以不断完善避障能力。
科沃斯T20采用了双线激光避障， 官方称为全新的Ture Detect 3D 3.0结构光传感器，实现了全屋精准避障能力，而且OTA可以确保机器人避障能力一直在线。
这三台机器都是我日常正常使用的产品，不像其他评测用的全新机器，我这里都是充满了使用痕迹， 特别是一翻过来看底部的传感器。
三款机器都采用了浮动主刷设计， 贴地性方面都是现在的主流水平。
追觅S20 Pro和科沃斯T20的主刷采用了胶毛一体式主刷，追觅S20 Pro同时还支持全胶主刷， 目前预售期是送全胶主刷。
石头P10使用的全胶主刷， 全胶主刷好处就是有一定的防毛发缠绕能力，并且在缠绕后也更容易清理。胶毛一体式主刷头发缠绕了需要用自带的小刀片割开头发。
科沃斯T20用的是长短毛搭配的胶毛一体式滚刷， 大部分家居环境都是木地板和瓷砖地板， 这个滚刷很方便清理这种环境缝隙中的灰尘。
不同厂家对于传感器的命名不一样， 我这里按照厂家各自的命名来表示，比如地毯识别传感器就是超声波传感器，前者以用途命名，后者是用原理命名的， 但两个传感器其实是一种。
追觅S20 Pro配置了单边刷，一个沿边传感器，4个悬崖传感器， 一个超声波传感器。
石头P10配置了单边刷，一个沿边传感器，4个悬崖传感器和1个地毯识别传感器
科沃斯T20配置了双边刷，两个沿边传感器，6个悬崖传感器， 一个超声波传感器。
追觅S20 Pro
在白天正常光线下， 追觅S20 Pro的避障能力很强， 全程发生少许轻微的剐蹭动作， 而且清扫的覆盖率很高， 能够紧贴障碍物。 在避障的环节中， 追觅S20 Pro可以将障碍物识别出来， 实时的标识在地图中。
在全黑的环境下， 追觅S20 Pro同样高速工作， 因为没有环境光了，AI识别好像没有工作， 无法做出物体拍摄识别。 但不影响双线激光在这个时候带领机器完成避障，同样全程没有发生任何的剐蹭。
石头P10
在白天正常的光线下，通过设置一些障碍来判断一下石头P10的避障能力， 看的出来石头P10清扫速度很快，覆盖率很高，清扫过程中在拐弯等运行动作中发生了一些轻微剐蹭。同样可以标识障碍物信息， 并且实时显示在手机APP的地图中。
在夜晚不充足的光线下，石头P10采用了红外补光，毫米级测距。即使在全黑的情况下工作，机器也没有发生任何剐蹭，我看了录像没有漏扫区域。
科沃斯T20
科沃斯T20的避障能力也很强， 这款机器的清扫速度很快覆盖率很高， 清扫过程中， 在运动过程和转弯的时候对于鞋子和箱子发生了轻微的侧面剐蹭。
科沃斯T20在全黑环境下可以清楚看到它的双线激光， 会不断的发出光束，测距非常准确。 夜晚和白天的测试基本一样， 全黑环境不会影响他的工作状态。
摆了一些障碍物， 看看三款机器的路径过程避障能力， 而且在通过过程中还安排了突发情况， 看看是否会发生碰撞。
在清扫路径上， 遇到突发情况， 追觅S20 Pro可以快速识别，识别障碍物后， 判断是否靠近障碍物清扫，全程没有任何碰撞 我这个是拖鞋飞过去翻转过来了， 拖鞋非常软榻， 追觅S20 Pro可以快速避开。
石头P10穿越障碍物的能力非常强，在扫描后，能够快速的通过障碍物区域，出现突发情况，石头P10也能快速识别并进行避障，全程没有任何碰撞。遇到危险障碍物， 会远离， 如果是不危险的比如家具，会尽可能接近。
科沃斯T20全新的Ture Detect 3D避障，穿越障碍物的速度非常快，双边刷沿边清洁高速转动，行云流水， 没有发生碰撞， 过程中智能识别障碍物。
对于碰撞方面其实是可以调节的， 细心的朋友可以打开APP在各自品牌扫拖机器人下面， 选择少碰撞模式。
通过上面的测试，相对可以了解到导航， 避障， 算法三个方面， 追觅，石头， 和科沃斯三家的各自特色。
这三款全能扫拖机器人严格来说并不是同级别的产品，这点从产品价格上也能反应出来， 三款机器各有利弊， 建议按需选购， 按照预算选购。
正面传感器方面追觅S20 Pro应该是更强的， 搭配了双线激光和AI，针对障碍物的避障， 识别都非常准确。
石头P10是单线激光， 搭配RR mason10算法，全新的避障模组和全新的系统让其导航避障能力， 完全满足日常家用。
科沃斯T20是双线激光配置， 搭配dToF精密度非常高， 识别能力强， 高速建图又快又精准能力突出。
追觅S20 Pro和科沃斯T20最大吸力同为6000Pa， 石头P10最大吸力为5500Pa， 我是家中测试， 非极端环境测试， 地面上正常的灰尘垃圾， 多次反复测试。
我在地面撒了面粉模拟日常使用中地面的灰尘。
追觅S20 Pro的“先扫再拖”清扫模式， 走线清晰， 整个清扫效果很干净。
从测试中可以看出，石头P10表演的非常给力，完美的完成了任务。
科沃斯T20是从中间切入， 然后分两边分别扫拖清理。
三款扫拖机器人都是使用的旋转拖布方案。
追觅S20 Pro， 这次追觅将拖布材质做了升级， 从过去的雪尼尔升级到满天星二代，拖布细腻纤维丰富，拖地更加干净。
石头P10是石头家族首款使用旋转拖布方案的扫拖机器人。 最高可达200转/每分钟，擦地速度快，高动力马达，30级水量可调节，对付各种地面更是游刃有余， 清洁更高效。
科沃斯T20采用的是180转/分钟双盘加压拖布方案， 拖布使用的是雪尼尔拖布， 同时颜色方面偏灰暗， 这样抗污能力，和清洁能力不可小觑。
拖地方式选择上， 三款机器都可以搭配APP的操作和设定， 实现多重擦地方式， 比如
追觅S20 Pro有四大清洁模式， 包括单扫， 单拖， 扫拖，和先扫后拖。 其中这次全新引入的先扫后拖模式， 我觉得适合大多数的家庭， 一种干湿分离的清扫方式。 扫地时候拖布抬升， 拖地的时候拖布再放下， 一些容易因为打湿而变得难以清理的垃圾， 会更好处理。 还有拖地效果自定义， 湿度调节， 深度拖地调节等等， 还可以按照房间顺序来打扫， 这样自定方式更多。
石头P10搭配APP可以实现多重擦地方式， 比如先扫后拖，扫拖同时， 单扫， 单拖。 路线偏好也可以选择正常和快速， 同样也可以对拖布含水量、 回洗间隔、 烘干时长等等做设置。 而且也支持精细擦地，深度慢拖， 俗话说慢工出细活， 这个模式扫地机的拖地路线更加密集，而且行进速度更慢。 清洁次数也可以选择X1， X2， X3三种模式， 如果选择2X，相当于一个位置使劲拖2遍。 另外， 还有区域定制方式， 支持不同区域使用不同的定制化清扫拖地方案。 石头P10有30级水量可调节，水渍可控，可以满足用户各种拖地湿度的需求。
科沃斯T20支持单扫/单拖/边扫边拖/先扫后拖，同时还增加了标准和精细拖地选项。 在智能清洁里面， 还可以对拖布含水量， 回洗间隔， 烘干时长等等做设置。 科沃斯T20APP上还有省心模式和快速清洁， 省心模式开启后就是全程不管适合懒人， 而且在这个省心模式下还加入了独特的边角清理模式， 每周自动清理一次。 不同的房间也可以设置不同的区域清理方式， 也可以区分地面材质等等。
三款扫拖机器人都可以在APP里面选择精细化擦地方案。
遇到重度污渍， 追觅S20 Pro的拖布是双旋转加压拖地方式，我使用的极致模式， 也就是深度慢拖功能。 选择这个功能后， 追觅S20 Pro会增加往复次数， 并且减少每次往复拖地的间距， 并且降低清洁速度到0.2m/s， 全面提高清洁效果， 我们看看这个效果。
石头P10 新增了深度慢拖功能，行进速度更慢，深度清洁，更加能够满足深度拖地的用户需求，让用户在精益求精的程度上更加追求完美的效果。 测试时候，石头P10的拖布来回清洁后，污渍已经去除了，擦地切行更加密集，去污能力强。
科沃斯T20是旋转拖布方案， 在选择精细模式后， 科沃斯T20开始了精“弓”细拖， 可以明显看到， 面对顽固污渍， 机器人以更密集的弓字形重复擦拭，擦拭过程中高速旋走脏污， 成堆的酱油搭配粉末垃圾一次过， 选择精细模式还可以反复拖地， 直到干净。
这三款机器都可以在APP中设置， 遇到地毯后的清洁设置。 比如拖布抬升功能， 遇到地毯以后， 湿拖布需要抬升， 这样不会打湿地毯。 也可以对地毯实现增压清洁设置， 有效清理地毯中的污渍和灰尘。
追觅S20 Pro地毯模式有规避地毯、 跨越地毯不清洁、只扫不拖模式。 自动程序下， 追觅S20 Pro会先清洁完其他区域再去清洁地毯， 登上地毯后抬升拖布，接着加大吸力， 吸附出地毯中的脏污。 在地图中， 追觅S20 Pro可以自己生成地毯区域， 也可以用户手动编辑地毯区域。
石头P10具有拖布抬升的功能，遇见地毯自动抬升，不会打湿地毯。 扫地机在上地毯后， 拖布会自动抬升， 并且停止出水， 进行地毯清扫， 同时增大吸力， 开启地毯增压模式。 APP新增深度清洁地毯模式， 石头P10在识别到地毯后，优先清洁地毯一遍（沿边+Z字），任务完成后再对地毯二次清洁，相当于地毯清洁两遍（小地垫除外），简直就是地毯家庭刚需。
科沃斯T20也支持地毯清洁了， 硬件上面升级了具备了拖布的抬升功能，拖布抬升高度达到了9mm， 能够实现了扫地机遇到地毯以后，抬升拖布。 如果选择了地毯增压模式， 也会加大吸力， 吸附出地毯中的灰尘。 这样避免打湿地毯, 对有地毯的家庭非常友好。
完美解决了扫拖机器人的边角清洁问题， 在APP里面选择智能托管功能后， 选择极致模式， 就会开启这个摇尾巴功能， 就是通过尾部的旋转拖布将之前清洁不到的缝隙边缘， 全部清理干净。
这个是石头全新的智能交互系统的一部分， 能够按照使用场景定制清洁方案。 比如沿着房间地板纹路清洁， 石头P10可以在APP里面设置地板的材质， 和选择沿着地板方向清扫，高效清理掉地板缝隙中的污渍， 防止地板接缝高低不平，从而减少剐蹭噪音，大大提高了清扫效率。沿边清洁石头也上线了扭屁股功能，感兴趣的朋友可以体验一下。
过去圆形机器人是很难清洁到墙壁边缘边角位置的， 科沃斯T20加入了全新的边角深度清洁模式， 沿边清洁的时候， 会扭动机身， 使伸出来的拖布和墙边紧密贴合， 完美实现边缘清理。而且使用方面也是一键开启，在设置里面打开边角清洁， 然后每次使用只需要选择省心模式即可， 为了加快效率， 这个功能默认一周开启一次。
三款机器都是5200mAh电池， 具备长时间续航能力，我家里120㎡空间， 清理一次都不需要充电可以完成。
其中，追觅S20 Pro还具备电池快充技术， 能够将充电速度提高30%以上， 让清扫区域能力进一步加强。 贫穷限制了我的想象， 这个功能是当你拥有300㎡以上空间的时候， 就是一个很强悍的能力。 而且开荒的时候反复多次拖地的时候， 也可以看出来这个快充是很有必要的。
扫拖能力这个环节三款机器的吸力方面， 追觅S20 Pro和科沃斯T20比石头P10多500Pa的吸力， 实际使用中， 这500Pa的吸力很难测算出来， 实力应该算是在仲伯之间。 拖地方式全都是旋转擦地这个派系。
追觅S20 Pro拖布从雪尼尔拖布，升级为了满天星， 擦地能力方面，我觉得还是要结合各家导航， 避障的长处。 面对地毯的处理方面。 追觅登上地毯后抬升拖布，接着加大吸力， 吸附出地毯中的脏污。 在地图中， 追觅S20 Pro可以自己生成地毯区域， 也可以用户手动编辑地毯区域。
石头P10对于地毯的处理， 保持了石头家族一如既往的稳定， 拖布是雪尼尔拖布，上地毯后抬升拖布， 然后开启扫地模式，5500Pa吸力配合全胶主刷， 一下子就可以清理干净地毯上面的灰尘。
科沃斯T20同样使用了雪尼尔拖布， 机器人具备了拖布自动抬升功能，拖布抬升高度高达9mm， 基本覆盖了家里大部分的地毯类型， 还能够充分发挥6000Pa的大吸力的能力， 机器进入地毯后自动增大吸力深层清洁地毯，地毯清洁变得从容。
还是这句话，三款机器人不是一个定位一个级别的产品， 但最终购买， 按照符合自己的预算来购买， 这样就不会错。
AI语音控制是以后扫拖机器人发展的一个方向， 这个功能可以极大的解放双手， 甚至解放手机。 三款机器人， 追觅S20 Pro和科沃斯T20支持本地语音识别， 石头P10支持米家全屋智能、苹果homekit第三方的语音识别。
科沃斯T20在语音控制方面做的非常好， 在第一次建图完成后， 地图上面就标注了各个房间的名字，以及家具的名字， 也可以自定义一些区域名称。 然后通过YIKO语音，来控制机器人去执行区域清扫，比如去厨房，去客厅餐桌下等家具清扫动作， 操作非常智能方便。
追觅S20 Pro加入追觅全新的语音识别技术， 本地语控相比前一代机器进化了非常多，使用也很方便， 支持长语音和非常复杂的指令输入， 语音识别能力很强。 而且就是听声识人， 召唤清扫， 日常使用非常方便。 比如我叫它到我面前来， 它会先寻找我， 找到了再到我身边清理。
语音识别控制这块， 目前我用下来扫拖机器人里面， 语音控制做的最舒服的就是科沃斯和追觅， 都具备了复杂语音指令识别。 我最早使用的科沃斯里面YIKO智能语音指令的优势非常明显。
在这一次追觅S20 Pro可以看到追觅在语音识别这块的长足进步。
如果你家里有米家智能语控， 或者苹果HomeKit， 那么石头也可以接受语音指令， 并且完成以上的工作。
今年上市的很多款旗舰扫拖机器人不约而同的都取消了远程视频功能， 追觅S20 Pro是我目前看到的， 唯一一款还保留了远程视频功能的旗舰扫拖机器人。 追觅S20 Pro视频管家这个功能，开启之后可以实时视频。 视频双向语音功能需要打开App使用。同时， 在避障的时候， AI摄像头的好处是可以通过不断的学习和识别， 提升壁葬的精准度， 改进清扫策略（后续OTA升级实现） 会在地图中显示障碍物的照片。
如果是送爸妈， 现在能够使用微信极简小程序版本了。 无需下载APP，界面更简洁， 字体看得出来也是为老人阅读和操作设计的。 集成的是省心模式一键开启。 机器出现故障的时候还会主动报警， 非常贴心。
追觅这次表现非常出色， 一贯的硬件堆料，超声波导航， 双线激光+AI避障， 超声波传感器识别地毯， 四个悬崖传感器， 支持快充， 续航能力和时间都非常优秀。 全能基站自动清洁拖布， 自动银离子除菌，拖布热风烘干， 自动集尘， 还可以选配自动上下水， 该有的都有了。
智能方面相比上一代提升非常大， 智能托管+AI语控+视频+避障方案， 自动判断当前环境脏污， 自动安排是否需要第二次清扫， AI语控能力也是突飞猛进， 还有远程视频不在家的时候当做看家的机器人。
在S20系列上一样体现了性能和价格比例的路线， 这次软硬件都有升级，清洁力更强， APP也一并升级降低了使用者的学习成本， 适合初次接触扫拖机的人士。 追觅S20为有性能追求的用户， 提供了又一种性价比的选择， 而且如果家里面积比较大， 还需要语音呼叫机器人， 我建议入手这款追觅S20 Pro。
石头P10是这三款机器里面定价最低的， 直接3000价位段就可以体验现在性价比的全能扫拖机器人。 我给家里老人买了一台， 开始觉得贵， 试用以后赞不绝口。 而且这是石头家族第一款选择拖布的产品， 5500Pa的超大吸力， 搭配全新的RRmason10.0算法加持， 避障能力突出， 拖布抬升对于地毯的处理非常优秀。
全新的基站设计， 一改往常黑白配色，采用全新的全白的效果，让人眼前一亮。清水箱和污水箱的容量增加，不管小户型，大户型统统可以轻松搞定。全能基站定位就是该有的我都有， 10项全能自动体验，基站功能全面拿捏。
石头P10的与另外两款定位不太一致，更多的是面向对于性能要求没有那么执着的用户， 他们对于价格相对会敏感， 又需要一台能够完成大部分任务的扫拖机器人。 不管怎么说， 这款机器的定价，对照它的配置， 对于这个价位段一样极具性价比。
科沃斯T20是今年科沃斯出品的第一款全新旗舰扫拖机器人， 升级了全新的3D结构光， 大大增强了科沃斯的避障能力非常突出， 整个避障过程最快就是它。 还有智能托管加持的边角深度清洁， 9mm拖布抬升应对各种地毯都没有问题， 6000Pa飓风吸力清扫迅速等等， 可以完成家庭清洁的各种任务。 科沃斯T20全新的基站加入了55℃黄金温度热水洗拖布，清洗速度快， 特别是冬季对于污渍清洗能力强， 而且还有全链路抗菌功能。 还新增的极简版小程序， 让老人也可以方便使用。 价格方面科沃斯也来到3000价位段， 性价比非常高。
科沃斯T20在高速建图后， 可以快速识别房间， 家具， 家居物品等， 然后我们可以直接通过OK YIKO语音命令， 来语音控制。 比如， 直接叫T20去房间某些特定位置去清扫， 或者去房间某些特定位置去清扫，（OK YIKO，清扫一下主卧的床底下。） 整个过程都是机器人自主导航和定位， 全程无需人来插手， 使用方便和准确。 这种自动化清扫方式， 解放双手甚至解放手机， 真的只是一句话就可以畅想智能， 让家庭清洁变得轻松自在， 我觉得这个才是懒人生活最求的意境吧。
如果你是一个懒人， 全屋清洁的时候连手机都不想拿起来， 无疑科沃斯T20的语音控制是一个不错的选择。
最终购买推荐
首先弄清楚， 这三款全能扫拖机器人并不是同级别的产品， 三款机器各有利弊， 建议按照预算选购。
比如你预算刚好3k那么买石头P10肯定是一个明智的选择， 性价比的价格和基础性能的保证。 如果你预算接近4k， 那么科沃斯T20无疑是一个非常全面的机器，升级到了热水自清洁和全链路抗菌， 能够满足你对于家庭清洁的想象。 如果你就是想买旗舰机器， 但介意旗舰机器5k多的售价太贵， 那么追觅S20Pro的AI智能配置和软件能力，就是旗舰机中性价比的选择了。
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