引言

都说“科技改变生活，懒人推动科技”，这话一点不假。扫拖机器人的厂商为了满足我们彻底解放双手的需求，不断优化改进产品，扫拖机器人再也不是我们印象中的“笨、傻、呆”的形象，而是越来越智能、越来越省心。现在，扫拖机器人几乎能在无人参与的情况下，将家里的地面清洁干净，它不仅能自己清扫地面，还能自己集尘，清洗烘干拖布，简直就是解放双手的黑科技。

而每一年我们都会迎来更聪明、更能干、更贴心的扫拖机器人。像今年上半年，科沃斯、追觅和石头都纷纷推出了自己的拳头产品：科沃斯推出了T20系列产品（T20、T20 MAX和T20 PRO），追觅推出了S20系列产品（S20和 S20 Pro），石头推出了三款新品（石头G20、G10S Pure和P10）。

作为2023年的新品，这些扫拖机器人的升级点在哪里，是吸尘更彻底了？拖地更干净了？避障更硬核了？还是应用更智能了？基站配置更周到了？相信很多小伙伴都和我一样好奇。我分别选中了三大品牌的看家旗舰——石头G20、科沃斯T20 Pro、追觅S20，进行了为期一周的深度对比，看看它们究竟“进化”了哪些方面，使用感到底如何？

文章最后，我也会分享一下我的选购建议，小伙伴们可以根据自己的需求和喜好进行选择。

一、三款扫拖机器人快速梳理

先来一张三款扫拖机器人的参数总结图表，方便小伙伴们对比查看。

石头G20

石头G20（以下简称石头）是2023年的全新旗舰产品，各种配置几乎拉满，标配自动添加清洁液功能， 导航避障效果一流。它新升级了螺旋双胶刷，为行业首创。同时，在纯拖模式下，支持双主刷抬升，拖地噪音更低，实现了扫/拖功能彻底独立。

科沃斯T20 PRO

科沃斯T20 PRO（以下简称科沃斯）的55℃热水洗拖布是核心优势，55℃热水会将拖布洗得很干净，拖布干净了地自然也干净。同时，科沃斯在沿边清洁上增加了“扭屁股”算法，比较完美地解决了边角留尘的问题。在地毯清洁、回充、回洗时，拖布都会自动抬升，避免二次污染。 操控方面，除了APP操控、机身按键外，它还支持OK YIKO智能语音、小程序控制，方便我们日常使用。

追觅S20

追觅S20（以下简称追觅）比科沃斯和石头多了一个摄像头，能实现AI智能识别。同时还有远程视频功能，通过APP就能查看家中地面情况。

功能上，它也增加了“扭屁股”算法，在沿边清洁上呈现不错的效果。另外，它有“智能脏污识别”，机器人能自行判断拖布的脏污情况，从而决定是否重拖，再加上“智能托管”，在智能化清洁方面表现不错。

二、三款扫拖机器人具体对比

衡量一款机器人值不值得买，离不开它的清洁能力、建图避障能力、基站功能、智能操控、特色功能以及后期耗材成本，本次评测就是围绕着六点展开。究竟谁是扫地机器人中的六边形战士，我们这就来看看~

1.清洁能力

清洁能力是一台扫拖机器人的“立命之本”，所以咱们首先就看看这三机器的清洁能力究竟几何，在这之前，咱们先看看它的主机配置，看看它们都配备了哪些清扫“武器”。

①主机配置

主机外观方面：石头、科沃斯、追觅三款机器人的主机大小基本相同，石头和追觅是白色调为主，清新大方，这两款机器采用的都是半开合式盖板；科沃斯主机顶盖为金属色，可以完全拆卸下来，下方为白色，看起来更有科技感。相比于半开合式盖板，我个人是更喜欢可以完全拆卸下来的盖板的，操作起来会更方便一些。

尘盒方面：石头尘盒容量为350ml，科沃斯尘盒容量为300ml；追觅尘盒容量为350ml。相比于石头和追觅的尘盒，科沃斯尘盒的滤芯采用的是抗菌材质，还多了一层滤网，过滤和抑菌效果会更好一些。

拖布方面：石头采用的平板振动式拖布，每分钟拖地3000次。拖布是短绒一片式的，摸起来稍微薄一些，吸水性和储水性不如圆形长绒拖布；科沃斯和追觅采用的是加压双盘旋转拖布，都是180转/分钟。其中科沃斯拖布是雪尼尔材质，摸起来比较厚实，吸水和储水性最好；追觅是普通涤纶材质，清洗比较方便。

机载水箱：石头和科沃斯都配有机载水箱，可以用于拖地中途补水，追觅没有这个配置。石头的机载水箱为200ml，科沃斯机载水箱为60ml。机载水箱的大小，和拖布的配置不无关系。像石头的拖布本身比较薄，吸水性和储水性一般，这样从基站出来之后携带出来的水量有限的，拖地时主要依靠机身的水箱进行补水，所以水箱自然要大一些；而科沃斯的拖布较为厚实，吸水和储水性最好，所以从基站出来之后会携带足够的水，清洁中途只要略微进行补水，就能保持抹布不错的湿润度，所以机载水箱更小一点。

滚刷与边刷：石头有2个全胶主刷，1个边刷；科沃斯有1个胶毛一体滚刷，2个边刷；追觅有1个胶毛一体滚刷，1个边刷。

全胶主刷和胶毛一体滚刷各有优势，全胶主刷擅长处理大颗粒垃圾，胶毛一体滚刷对地板缝隙里的粉尘清洁得更到位，可以强力扫清缝隙积灰。边刷数量上，双边刷更占优势，因为单边刷对垃圾的聚拢效果不如双边刷。

传感器配置：石头有6颗悬崖传感器，1颗地毯传感器，1颗侧边传感器；科沃斯有6颗悬崖传感器，1颗地毯传感器，2颗侧边传感器；追觅有4颗悬崖传感器，1颗地毯传感器，1颗侧边传感器。传感器方面，科沃斯可以说是满配了。

悬崖传感器——主要起到防坠落以及识别地毯的作用。

侧边传感器——可以用于检测边缘情况，主要用于避障和沿墙清扫。

地毯传感器——主要搭配地毯清洁模式使用，可以探测机器人是否上地毯，便于加大吸力、抬升拖布等操作。

②扫地能力

扫地情况，我们先看吸力，其实日常的扫地吸尘，2000pa以上就够用了，但是吸力越大在清洁地板缝隙和地毯时，效果就会更明显。这三款扫地机器人的吸力都是6000pa，这个吸力是目前扫地机器人行业中的最高吸力了。

下面咱们来看看三款扫拖机器人的扫地能力。我在地面上放置了瓜子壳和黑芝麻粉，从上到下依次是石头、科沃斯和追觅。

可以看到这三台扫拖机器人在扫地方面都是很强悍的，石头和科沃斯一次就把果壳和粉尘全部吸走了。追觅虽有遗漏一个瓜子壳，但是在回吸过程中也清理干净了。因为扫拖机器人在工作时是呈拉网式弓字走位，所以地面上的颗粒灰尘基本上都会清理干净，不会有什么遗漏。不得不说6000pa的吸力确实够强，不管是碎屑、灰尘、还是毛发、大颗粒，清洁起来都不在话下。

③拖地能力

拖地方面，石头是片式拖布，采用四驱双震拖地，拖地震动频次每分钟3000次。科沃斯和追觅则是双盘加压旋转拖地，旋转次数都为180分钟/次。

接下来咱们就来看看这三款扫拖机器人的拖地效果，地面上干涸的水笔印记和瓜子壳，从上到下依次是石头、科沃斯和追觅。

可以看到，三款扫拖机器人在拖地表现不尽相同。科沃斯是一遍过，追觅是三遍擦净，石头则是四遍擦净地面。我研究了一下，这与三款机器人的拖布脱不开关系。石头是片式拖布，相对于长毛拖布储水性略逊一筹，抹布比较干，所以需要4遍才能拖干净，不过面对家庭日常的清扫需求还是可以轻松搞定的，但是面对重污地面，加厚的旋转拖布其实还是更有优势。科沃斯拖布比较厚，储水能力比较强，而且基站中清洗抹布的时候采用的是55℃热水，擦地时拖布还是温热的，相比起纯冷水擦地清洁力更高。追觅拖布的吸水性和储水性处于中间位置，但是因为机身没有水箱，不能随时供水补水，拖几次后拖布的水分会不足，所以面对顽固污渍会多擦拭几遍。

④地毯抬升

三款扫拖机器人都配备超声波地毯识别传感器，遇到地毯时都会抬升拖布，非常智能。其中石头是8mm拖布抬升，与此同时双滚刷也会抬起；科沃斯是9mm拖布抬升；追觅是7mm拖布抬升。而且在各自的app中，是可以选择地毯清洁策略的，比如是否加压清洁，是否躲避地毯、是否忽略地毯等，咱们可以根据需求自行选择。拖布抬升效果，从上到下依次是石头、科沃斯和追觅。

三款机器人拖布抬升抬升效果都很不错。值得一提的是，这三款机器人不管是回洗拖布、回充还是前往指定地点执行扫拖任务时，拖布都是处于抬升的状态，这就避免了二次污染，设计非常人性化。另外，拖布在烘干过程中，科沃斯的拖布也是处于抬升状态的，这样拖布烘干得也会更快更彻底~

⑤边角清洁能力

咱们都知道，圆形的扫地机在清洁地面时都会存在清洁盲区，墙根是擦不到了。这就导致了别的地方都清理干净了，墙根、墙角却还有一层厚厚的灰尘。而这次科沃斯和追觅都升级了贴边“扭屁股”算法，通过“扭屁股”的方式完美解决了机器人在沿边清洁时的死角问题。

这里我就以科沃斯为例进行展示。机器人通过扭屁股,让机身拖布去贴近墙边清洁,盲区进一步减少。经过“扭屁股”清洁后，边角几乎是不留尘的。

值得注意的是，科沃斯和追觅的边角清洁都是需要在APP中打开。科沃斯在APP中点击【边角深度清洁】按钮，默认设置的就是每7天自动执行一次；追觅则是在智能托管模式下，选择【极致清洁】，唤醒机器人“扭屁股”模式。

2.建图与避障

①导航建图

目前扫地机器人主流的导航方式有:陀螺仪导航、LDS激光导航、dTof导航、视觉导航、随机碰撞式导航。按照智能方式排序是dToF导航>LDS激光导航＞视觉导航＞陀螺仪导航＞随机式。LDS激光导是目前主流导航方案，它的优势在于技术成熟，绘制出的地图也比较精准。dToF导航则是目前最为先进的导航方案，它的优势在于测量精度高，有着长达10m的扫建距离和7200HZ采样精度，再细小物体也能准确探测到。抗强弱光干扰能力强，导航能力不受光线明暗影响。使用寿命更长。

这三款机器中，石头和追觅采用的是LDS激光导航方案，科沃斯采用了更先进dToF雷达导航技术，并搭配独家专利TureMapping2.0技术。

建图决定扫拖机器人的清洁覆盖率和准确性。在实际测试中，这三款扫地机器人的建图都是比较完整的，没有出现漏建图的情况。其中，建图用时最短的是科沃斯。

②避障能力

买回来的机器人，如果遇到鞋子就推，遇到数据线就吸，没事困在一个地方需要你来救它，真的非常糟心。扫拖机器人到底是人工智能还是人工智障，主要就是看避障功能了。避障配置方面，石头采用的是3.0结构光+Reactive AI辅助避障方案；科沃斯采用TureDetect 3D 3.0结构光技术+3D成像辅助的避障方案；追觅采用的是AI Action智慧视觉+双线激光的避障方案。

先来个“心”字长蛇阵，不少扫拖机器人会直接冲出长蛇阵，把障碍物撞得七零八落。咱们来看看三款机器人的表现，从上到下依次是石头、科沃斯和追觅。

可以看到三款机器人都在其中灵活走位，毫无障碍地穿梭在长蛇阵中，一点都没有触碰到障碍物，表现都非常完美。

再来一些常见的日用品，从上到下依次是石头、科沃斯和追觅。

可以看到三款机器人都是避障都是游刃有余的，科沃斯丝毫没有触碰到障碍物，其中石头轻微碰撞了水壶和矿泉水瓶，追觅轻轻擦了一下水壶，不过问题都不大，触碰之后都是避开了。综合来说，三款机器表现都非常出色。

这次避障测试中，科沃斯的做到了“片叶不沾身”，我查了一下，这和它的避障策略是有一定关系的。对于小物体，科沃斯会在距离约6cm时开始避障，防止物体卡困在滚刷/边刷内，堵塞尘盒口；对于充电器、电源线等各种线材，则会在距离约5cm时开始避障，防止线材缠绕滚刷/边刷。

在面对其他偏大件物体，科沃斯T20会在距离约3cm时开始避障，保障家居用品不被碰撞的前提下，尽量减少漏扫面积。咱就说，这个避障策略也太妥帖了，既能最大程度的减少碰撞与缠绕，还做到了应扫尽扫，尽量不留一点死角！

3.基站功能

基站很重要，它负责给扫拖机器人充电、加水、集尘、洗拖布，基站能力的强弱直接决定了是它伺候你还是你伺候它。这三款机器人的基站功能表现如何呢？

①外观与大小

首先咱们来看外观与大小，石头的基站风格比较硬朗，个头属于矮壮的，基站尺寸426mmx 514mm x 450mm，因而对深度和横向空间要求较大；

科沃斯基站科技感比较强，个头比较高，基站尺寸448mmx 430mm x 578mm，对纵向和横向空间要求较大；

追觅基站风格非常秀气，身材高挑，宽度比较窄，基站尺寸340mmx 427mm x 571mm，对纵向空间要求较大。

这三款基站整体造型我觉得都蛮好看，简洁大方又百搭。尺寸方面，虽然石头看着个子最矮，其实是这三款机器里面最占地方的；追觅相对来说，占用空间最小。

②水箱与集尘能力

如果不是自动上下水，那么基站的水箱越大，咱们换水的频率就会越低。这三款机器的水箱，科沃斯最大，清水箱和污水箱的容量均为4L；石头水箱容量次之，清水箱3.5L，污水箱2.9L；追觅水箱容量最小，清水箱3L，污水箱2.5L。

▼我特意将科沃斯与追觅的水箱拎出来做个对比，大小差异还是蛮明显的。这也就解释了为啥科沃斯的基站个头更高大，而追觅的基站那么苗条了。

尘袋方面，石头的尘袋采用的是抗菌材质，容量2.5L，可以做到60天免换；科沃斯尘袋同样是抗菌材质，内层还添加了活性炭吸附异味，容量为3L，可以做到75天免换；追觅尘袋材质是普通无纺布，容量为3.2L，同科沃斯一样，也是75天免换。

我特地测试了一下三台机器的集尘能力，尘盒里有粉尘、瓜子壳、头发以及一些泡沫颗粒。三台机器的集尘效果都不错，尘盒里的大颗粒的垃圾都被清空了，差异就在粉尘残留的多少，相比于追觅，石头和科沃斯的粉尘残留得更少。基站集尘能力的强弱与基站的集尘吸力大小息息相关，我查了下，石头在集尘时吸力为27000Pa，科沃斯为28000Pa，追觅为17000Pa。

③拖布清洗与烘干

咱们都知道，拖布越干净，地面擦得就越干净。我给三台机器的拖布上都涂上污渍，洗过之后，三款机器的拖布看着都挺干净的，拖布上几乎没有污渍残留。

不过，我在水挤拖布的时候，发现拖布上残留的水分的颜色还是有一些差别的。科沃斯挤出来的水基本是清水，水量也比较少。石头和追觅拖布挤出的水里是有颜色残留的。

科沃斯在拖布清洗这一环节表现确实出色，这是因为在清洗拖布时，它会先把水加热到55℃，再去自清洁，大部分的淀粉、油污在这个水温下都可以溶解。55℃这个恰到好处的水温，既能加速软化和溶解顽固污渍，减少油渍残留和异味滋生，还不会导致糊化，确实是用心了。

▼热水与冷水溶解污渍的速度对比。

追觅如果开启智能托管模式，如果检测到拖布过脏，它就会再次清洗拖布，在一定程度上也能让拖布洗得更干净。石头则没有类似功能。

▼三款扫拖机器人洗净烘干后的拖布都比较干爽，可以看纸巾上是没有什么水渍的。

④基站清洁

定期清洁基站清洁仓底座是非常有必要的。 像这三款扫拖机器人的基站都有一些清洁点位需要怎么手动来清洁：石头右侧的过滤网时间长了会有污渍残留，需要咱们手动拿起清洗；科沃斯污水回收口需要定期擦拭；追觅基站底座是分层设计，可单独拿下冲洗，污水口同样需要定期擦拭。另外，石头和追觅的基站前方底板均可以拆下用水冲洗。

⑤自动上下水

石头、科沃斯和追觅三款扫拖机器人都有水箱版和上下水版本。石头水箱版本4999元，上下水版本5599元；科沃斯水箱版本3999元，自动上下水版本4548元；追觅水箱版本4099元，自动上下水版本4699元。

石头标配自动添加清洁液功能（自动添加清洁液的功能位于基站中部的小抽屉中），自动上下水组件支持清水添加和污水回收；科沃斯自动上下水组件支持清水添加和污水回收，同时支持自动添加清洁液；追觅上下水组件支持清水添加和污水回收，不支持自动添加清洁液。这三款机器上下水版本的价格会比水箱版贵500-600元，加入上下水后咱们就不用手动添加清水、倾倒污水了，总体使用感会更方便。 其中追觅不支持自动添加清洁液， 还是有点小遗憾的。

4.智能操控

在智能操控方面，三款机器人做得都是不错的。在APP中我们可以设置机器人的清洁模式，清洁强度以及基站的集尘间隔、拖布清洗深度、烘干时间等，智能性都很不错。

科沃斯除了APP操控外，还支持语音控制，不需要借助任何外置设备，只要咱们喊“OK YIKO”，就可以呼喊出机器人，比如“OK YIKO，清扫客厅”“OK YIKO，清扫厨房”，实现语音自由控制。

▼“OK YIKO，清扫厨房”，听到这声语音指令后，科沃斯立马出动，去打扫厨房。

除了语音控制外，咱们也可以通过小程序控制科沃斯机器人，相比于APP，小程序的页面更为简洁，功能更为精简，而且字号也很大，只要一看就能会，非常适合父母使用~

石头和追觅除了APP操控外以及机身按键控制外，没有科沃斯这么多操控方式，日常操控体验上要稍逊一筹。

5.特色功能

石头、科沃斯、追觅三款扫拖机器人还有着各自的特色功能。像石头在纯拖模式下，双主刷同时升起，主刷停止转动，这样拖地噪音更低。另外，在清洁时，咱们还可以选择按照地板方向清洁，清扫灰尘会更为彻底一些。

追觅有在线视频功能，通过摄像头，咱们可以看见屋内地面情况。同时它还有智能托管模式，可以智能感应脏污区域，并对这些区域进行复拖，智能性不错。

科沃斯则有省心模式，在这个模式下，扫地机会智能识别易脏污区域，动态调节清洁模式。另外它还有精细拖地、快速清洁模式，咱们可以根据家里地面情况随心选择，自由度很高。

6.耗材对比

扫拖机器人的拖布、边刷、尘袋、尘盒滤网等都属于后期耗材，三款扫拖机器人的后期耗材价格相差不大，基本持平，在这里我收集了一些价格，供小伙伴们参考。（追觅不可添加清洁液，无清洁液价格）

最后

石头G20

石头G20基站虽然看起来比较矮，但是实际占用空间是三款扫拖机器人中最大的，对深度和横向空间要求较高。它的扫拖能力和避障功能都很强悍，标配自动添加清洁液，对懒人友好。

不足之处，4999的售价在三款扫地机器人中是最高的，无智能语音交互功能，特色功能较少。

科沃斯T20 PRO

科沃斯T20 PRO基站虽然看起来很大，但实际占用空间仅次于追觅S20，对空间要求不高。它的55℃热水洗拖布，边角深度清洁，YIKO智能语音控制这些功能都是非常亮眼的。在清洁和避障环节表现都很出色，是一款表现均衡没有短板的扫拖机器人。

不足之处，无法拆卸的清洁盘，基站自清洁稍微麻烦些。

追觅S20

追觅S20的基站外形最为小巧，是三款中最省空间的。它增加的摄像头不仅可以远程视频，更是实现了AI智能识别，主动避障性表现不错。同时支持智能脏污识别，加强了边角深度清洁能力。

不足之处，无语音控制，基站水箱较小、无机载水箱，不支持自动添加清洁液。

以上三款扫拖机器人作为今年的拳头产品，扫拖能力、建图避障能力都很强悍，在应付日常清洁方面是绰绰有余的。他们三个各有特色同时也有各自的不足之处，咱们可以根据自己需求进行选择。