在扫拖机器人的领域，如果评选最受消费者欢迎的价位，那3000~4000这个区间一定是首屈一指，原因也简单，这个价位能在保证产品有接近旗舰级强大性能的同时，价格也更亲民，简而言之一句话，是质价比最高的选择，所以自然也是各大品牌的“兵家必争之地”。

在扫拖一体机已经卷了这么多年的大环境下，现在这个价位的产品已经基本都能具备强大的清洁力、丰富的基站功能、良好的避障能力和出色的智能化设计，但根据我的使用经验来看，不同产品之间在细节上仍有着较大的区别。

▼刚好近期我入手了一台云鲸J4，和另一套房子中一直使用的石头G10S同处于该价位段，可以拿来做个对比，让大家可以直观的了解一下选购扫拖一体机的要点，以及在实际使用中产品间的差别，废话不多说，我们正式开篇：

一、清洁能力

不知道大家选择扫拖一体机的原因是什么，反正我最初买这类产品只有一个原因：懒。我完全是本着“尽可能少干一点家务”的心态购买的，我想这应该也是大多数消费者的心声，所以对于一款扫地机来说，清洁能力无疑是选购时最核心的因素。

1、吸尘能力

这里我针对两款产品的“扫”、“拖”能力分别进行了测试，先看“扫”的功能，从参数上看，云鲸J4的吸力为7800Pa，石头G10S为5100Pa，相比之下云鲸更高，不过参数归参数，咱来看一下实际的测试效果：

▼测试前分别在软件中将两款产品的吸力都调至最高档位，首先用过期饼干屑和面粉来模拟我们日常生活中常见的碎屑和粉尘，可以看到两款产品在应对这种需求时都显得绰绰有余，一点不剩的将所有垃圾全部清理掉了；

云鲸J4：

石头G10S

▼接着我增大难度，换上了颗粒更大的米粒和碎纸屑，两款产品都是一次搞定，没任何问题~

云鲸J4：

石头G10S：

▼上面两项测试两款产品的表现都不错，看来要想对比出差别就不得不上“地狱难度”了，这次我使用了1.5cm的铁钉，每次测试使用15粒并排成5排，看一下两款产品的表现如何：

云鲸J4：

石头G10S：

这里我用视频进行了展示，原因是我发现在扫拖一体机经过时，即便没有将螺丝钉吸入尘盒，也会被拖布卷走，无法展现两款产品的差别，在视频中可以看到，云鲸J4在经过螺丝钉后可以将全部的螺钉都吸入尘盒，所以继续清扫时没有任何异响；石头G10S有部分螺丝未被吸入，所以“倒车”的时候能听到咔咔的响声。

▼在我将扫地机拿开之后也说明了这点，云鲸J4将15颗螺丝钉一颗不落的吸入了尘盒，石头G10S还有5颗被遗漏在了外面，可见看到在这样苛刻的测试条件下，吸力更大的云鲸J4确实要略胜一筹。

云鲸J4：

石头G10S：

2、拖地能力

▼在测试拖地能力之前，先要看看两款产品在这方面的配置，云鲸依然沿用了从第一代就使用的勒洛三角形的拖布形状，相比圆形有着更强的边缘清洁能力，拖布间也几乎没有什么缝隙；拖布每分钟可旋转180次，在清洁时能向下施加最大12N的力，这项技术模拟了人手边加压边擦地的效果。

▼石头G10S则是另一种技术：声波震动式拖布，这种方式配有一个类似音叉的金属，当扫拖机器人运行时，中央的“音叉”会以3000次/分钟的速度开始震动，从而带动下方的拖布进行清洁，不过这种方式主要的震动区域集中在中间长方形的位置，理论上其余区域的清洁能力要相对差一些。

▼两款产品的拖布有着明显的不同，云鲸J4的拖布为升级雪尼尔材质，拖布的绒毛也很长；石头G10S的拖布材质类似，但是绒毛非常短，几乎看不太清。

▼从侧面看，拖布的厚度达到了将近10mm，这样厚实的拖布有良好的吸水和锁水的性能，也是提高拖地能力的关键；而石头G10S为了能更好的传递震动，拖布相对较薄，大约只有云鲸J4的1/3。

▼我在地上分别用彩色颜料写上了两款产品的型号，并经过完全风干再进行清洁，都调节为仅拖地的模式，可以看到两款产品的拖地能力还是有比较明显差距的，云鲸J4经过一次之后地面上只有淡淡的一点痕迹，而且没有无法清除的死角，在继续清洁其他地面时也没有将颜料带的到处都是，等它循着路线倒回来再拖一遍就彻底干净了；

▼而石头G10S的拖布中心位置清洁的还可以，但是震动盘外的边缘处明显出现了清洁死角，后续在清洁其他位置时还有一定的色彩残留。

▼在应对一定量污水的时候，云鲸J4厚实的拖布同样展现出了更强的清洁能力，一次经过直接就将污水全部吸到了拖布中；而石头G10S则更类似将水向前推走的感觉，在后面转弯的位置就会留下一些污水。

云鲸J4：

石头G10S：

这两个测试我倒认为并不极端，还是很接近日常生活的，因为家中做饭难免就会将酱料、污水等洒到地面上，我们当然希望扫地机能把这些相对顽固的污渍也自动清理掉。在这方面云鲸J4可以说是大幅度领先，毕竟作为云鲸产品最看家的本领，超强的清洁能力一直也是品牌最大的优势所在，所以相比石头G10S表现更好自然也不足为奇了。

3、沿边清洁能力

由于扫地机机身设计的局限性，无论是圆形还是方形的机身都很难清洁到墙壁的边缘位置，时间久了大家就会发现墙边会出现一道“整整齐齐”的清洁死角，所以要想家中的清洁死角少，扫地机的沿边清洁能力也很重要。

▼这里又要对比一下拖布的区别了，云鲸J4采用的是勒洛三角形的拖布，在旋转时覆盖范围会稍大一点，拖布中心和左右两侧的清洁力不会有明显差别；石头G10S的拖布为半圆形，越到边缘拖布尺寸越小，清洁能力逐渐减弱，这也是之前测试拖地能力时边缘会留下痕迹的原因。

▼石头G10S是没有特殊的边角清扫模式的，我们先测试一下常规模式2款产品的边缘遗漏情况。在实际测试时，可以看到云鲸在沿墙边缘行进水痕距离墙面大约为5cm，同样测试石头G10S，距离大约为4cm，常规清洁时的覆盖面石头G10S要优于云鲸J4。

云鲸J4：

石头G10S：

▼不过熟悉扫地机的朋友一定知道，在云鲸的上一代产品J3上，首次推出了“扭屁股”的功能，具体的方式是在沿边清洁时，每行进5cm左右机身自动向墙壁侧扭一下，让后方的拖布可以完全的贴近边缘，能清洁的更加彻底，这项功能也沿用到了云鲸J4上。

▼同样看一下水印，采用“扭屁股”功能的云鲸J4的沿边清洁能力明显更进一步，在扭动到最大角度时基本可以完全贴合墙面，虽然在每次扭动间会有大约2cm长*1cm宽的清洁死角，但仍然要比没有该功能的机型覆盖范围要大得多了。

4、滚刷防毛发缠绕能力

我作为家中有长发女士的用户，深知女士的长头发清理起来有多麻烦，现在基本都交给了扫地机来处理，所以我是十分看重滚刷对毛发的清洁效果和防缠绕能力的，当然这点也同样适用于养宠家庭。

▼清洁毛发最关键的因素有两点，一是吸力，刚才已经对比过了；二就是滚刷的设计，大家可以看下图，云鲸J4的滚刷为胶毛一体，上面的长毛刷可以将地面的毛发、缝隙中的灰尘带起来从而提升清洁效果；石头G10S的则为全胶材质，目的是为了避免毛发缠死在滚刷上。

▼从清洁能力上看，胶毛一体的肯定要更强，但常规同类滚刷经常因毛发太多导致滚刷无法正常运转，还需要手动用刮刀进行清理，这对我这种懒人根本无法接受。不过云鲸J4比较有特点的地方在于采用了一种名为“气旋导流式滚刷”的新技术，将滚刷设计为一头大一头小的微锥形，再配合滚刷胶毛的导向在转动时形成气旋，让毛发、灰尘自然汇聚到小头的一侧并被吸入尘盒，实现零缠绕的效果。

▼经过实际的测试，两款产品都能迅速将毛发吸入，也没有毛发缠绕在滚刷上的情况。

云鲸J4：

石头G10S：

▼不过不同之处在于云鲸J4的毛发都被吸入了尘盒，而石头G10S会堆积在图中滚刷的边缘位置，根据我以前的使用经验，在使用较长时间之后，这里的毛发会越积越多，如果不手动清理的话会导致主刷报错，相比之下还是云鲸的要更省心、更强力一些。

二、基站功能

对比完清洁能力，一款扫地机好不好用，就要看基站的功能是否丰富了。在这方面两款产品相对比较接近，都具备了自动清洗拖布、银离子除菌、自动充电等功能，云鲸J4自带烘干功能，石头G10S现在购买赠送烘干模块，两者也都可以选配自动上下水，整体没有太大区别，这里就不展开说了，重点讲讲不同的地方。

▼从外观上看，两款基站的长度和高度大约都在40cm左右，都属于比较“矮胖”的体型。

▼不过在宽度方面，由于云鲸J4的机身可以深入基站内部，所以实际的占地面积要比石头G10S窄8cm左右。

▼两款产品基站最大的差异在于自动集尘功能是完全不一样的，这点上石头G10S的设计较为常规，是将集尘袋设计到了基站内，返回基站后自动将尘盒内的污物排放到尘袋中，这种方式能大幅增加污物的存储量，不过因为多了一道集尘的环节，有时会出现垃圾堵住风道需要手动清理的情况；

▼而云鲸J4为了避免基站过于高大影响摆放，采用了一种替换机身尘盒的方案，配置了普通尘盒和一次性的集尘袋，都可以安装在扫拖一体机机身内部。

▼当每次扫地机完成清洁任务返回基站后，会开启最高功率将集尘袋中蓬松的毛发灰尘压实，这样当集尘袋满了直接扔掉即可，和集成在基站的方式基本类似。而且集尘袋是和滤网一体的，更换的时候同时也换了新的滤网，省去了购买滤网的费用，而且也能让扫拖一体机始终保持强劲的吸力。

▼当然由于机身空间有限，云鲸J4集尘袋的容量为1L，而石头G10S的集尘袋容量为2.5L，不过这点我觉得倒是见仁见智，石头G10S大容量的尘袋可以减少更换集尘袋的频率（大约60天一次），更省心一些；而云鲸这种方式的更换周期大约是30天，相对更麻烦，但能避免集尘袋长期使用滋生细菌、害虫的情况，可以说是各有利弊。

▼两者的价格也差不多，我搜了一下，京东自营云鲸J4的集尘袋3个39元，折合1个13元；石头G10S的集尘袋2个55元，折合1个27.5元，考虑到集尘袋的更换频率，日常使用的费用基本相同。

▼云鲸J4上也延续了上一代中我特别喜欢的功能——自动添加清洁液。如果大家没有配置自动上下水的话，污水箱使用一段时间不清理肯定会产生异味，而配置了该功能后，每次清洁前都会在清水中加入适量的清洁液，不仅能更有效的清洁地面和拖布，清洁液还能起到良好的抑菌作用，避免地面和污水箱中的细菌滋生，这点特别实用！

▼还有值得一提的一点，两款产品清洁拖布的方式也不相同，云鲸J4回到基站后，水箱开始注水浸湿拖布，接着拖布开始旋转通过底部的清洁肋进行刮洗；石头G10S是通过基站底部的清洁刷往复刮洗拖布；

▼我也对两者的清洁效果进行了对比，除了拖布边缘有些许颜料残留之外，其他位置基本都看不到颜色了，两种清洁方式都过关~

云鲸J4：

▼在长期使用之后，基站底部也难免会有部分污水无法全部排出，这时就需要手动进行清洁，云鲸J4底部的清洁肋和托盘是可以完全取出的，拿到水龙头下冲洗一下即可；

▼石头G10S只是靠近边缘的部分可以取下来，其他位置需要用抹布擦拭，相比肯定是云鲸J4的清洁更彻底、更方便一些，这也是一点设计上的小区别。

▼云鲸J4是默认基站集成烘干功能的，石头G10S现在购机可以赠送烘干模块，两者的烘干温度都在40℃左右，差别不大，只是云鲸的不用自己安装相对更省事一点点。

三、避障能力

扫地机的避障能力也是选购十分重要的因素，毕竟大家不可能每天都把家里收拾的特别干净，鞋子也摆放的整整齐齐，如果避障能力不足，卡在拖鞋、杂物中时有发生，每天回家还得先找扫拖机器人卡哪了，特别影响使用体验。

1、避障方式

▼两款产品的高度有一点区别，左侧的石头G10S高度为9.65cm，大约要比右侧的云鲸J4低1cm，这意味着在清洁一些低矮家具时，在通过性上会更有优势。

▼在避障方式上两款产品都采用了目前这个价位比较主流的3D结构光+LDS激光导航的方式，这两项技术可以同时实现大范围探测以及精准测距的效果，使得测试精度可以达到毫米级，日常家居使用可以说是绰绰有余了。尤其是云鲸J4采用了双向3D结构光技术，避障更精准，清洁覆盖面也更广。

2、避障能力实测

▼所以我也针对性的测试了两款产品的实际表现，先是用拖鞋、牛奶、小孩玩具等物体模拟真实场景，可以看到两款产品在这种环境下依然进退自如，在几乎没有碰到物体的情况下尽可能的将地面打扫干净。

云鲸J4:

石头G10S：

▼面对忽然出现的障碍物时，都能立马准确识别并调整行进路线，这点也很有意义，可以避免我们在家中走动时扫拖一体机绊腿的情况。

云鲸J4：

石头G10S：

▼在下面这种复杂的家具环境下，两款产品也都显得游刃有余~不过根据我的观察，相同的区域云鲸J4的清洁速度更快，覆盖范围也更大，这也是双向3D结构光相比常规结构光技术的优势所在了。

云鲸J4：

石头G10S：

总体在避障上两款产品的实力基本接近，虽然都没有采用目前最旗舰级的结构光+摄像头的方案，但提升有限不说，毕竟价格要便宜小两千块啊，我个人觉得在满足日常使用的前提下还是这两款更具性价比一些。

3、越障能力

▼在越障能力上，两款产品标称都可以翻越大约2cm的高度，我家厨房的门槛差不多有1.5cm，让我们来看看两款产品的通过性怎么样。

▼实际的测试中，两款产品稍微扭一下就都可以轻松通过这个高度，甚至都不需要“助跑”，感觉毫不费力~

云鲸J4：

石头G10S：

四、智能化

扫地机是否足够聪明，就要看软件方面的智能化程度究竟有多高了，两款产品在这方面的差别还是相对较大，具体来看一下吧~

1、自动提升拖布

▼现在大家装修时经常会用到地毯，为了避免打湿自动提升拖布的功能就显得十分重要了，这两款产品都可以支持自动提升拖布，而且在下方设置了超声波传感器可以实时检测地面材质，当进入地毯区域时拖布自动抬起。

云鲸J4：

石头G10S：

2、智能控制地面清洁/自清洁次数

▼两款产品都有专用的APP，其中石头G10S除了自家的软件外，还可以接入米家的智能系统，并与其他智能设备联动，在这点上有一定的优势：

▼在清洁功能上，两款产品都可以根据区域设置清洁次数，从而实现每次都对厨房、餐厅等重污渍区域进行更彻底的清洁。

其中云鲸J4的调节更精细一些，可以调节清洁方式以及清洁次数等：

石头G10S只能调节强度和路线偏好，没有调节次数的功能：

▼云鲸J4在智能清洁方面设计的也更加精细一些，在运行过程会识别、记录重污染的区域，在一次清洁过程会针对该区域进行多次清洁，比如之前清洁颜料之后云鲸J4会再次返回该区域进行二次清洁。

云鲸J4 一次清洁：

二次清洁：

▼两款产品在清洁完一定区域后都会自动会基站进行清洗，不同点是云鲸J4在基站的内部有高精度的双光谱脏污检测系统，能准确检测区分灰尘类的浊度含量和酱油类的色度含量，识别出不同的脏污类型，并进行反复冲洗直至洁净为止，确保每一次都使用最干净的拖布进行清洁，石头G10S并没有类似的设计。

3、边刷、拖布自动控制

▼两款扫拖一体机的边刷设计也有不同，其中云鲸J4采用了双边刷的设计，石头G10S为常见的单边刷，在以前传统的概念里，双边刷覆盖面更广，但是打飞垃圾的可能性也更大，所以使用石头G10S这种单边刷设计的厂家要更多一些。

▼不过云鲸J4通过一系列的设计，让双边刷的不足转变成了优势，比如当延边清扫时，两侧的边刷转速并不相同，贴近墙面的右侧边刷明显要快得多，这样快速旋转的右边刷可以实现良好的清洁效果，而相对缓慢的左边刷又能起到对垃圾“查漏补缺”的作用，在日常打扫时非常实用。

▼而当在扫拖模式下沿着弓字型路径清洁时，已清洁过一侧的边刷会停止工作并收起，未清洁一侧的边刷则正常运行，这样独立的控制方式既增强了扫地能力又避免了对地面造成二次污染，将双边刷的优势发挥得淋漓尽致。

▼还有就是，在清洁完一定的区域需要回充时，在整个往返的过程中云鲸J4都会自动升起拖地模块，这样脏的拖布就不会再弄脏地面了，二次返回时也不会在赶路的过程中损失拖布的水分，可以说是一举两得。我在回充的必经路上画了一个障碍物，可以看到主机直接通过拖布并不会碰到，大家可以直观的感受这项功能的实用性。

我的选购建议

经过多方面的实测，我想大家也能了解到，尽管两款产品配置基本相同，但实际表现确实还是有很大差别的。

其中云鲸J4的优势在于：有着更强的清洁能力，7800Pa的超高吸力+旋转式增压拖布，扫拖能力都要显著强于石头G10S，“扭屁股”的功能也减少了家中的清洁死角；新推出的微锥形滚刷，能有效避免毛发缠绕，可替换式尘盒也补足了上一代产品的短板；在智能清洁方面也设计的十分精细，自动确定脏污区域多次清洁、根据传感器反馈自动调节拖布清洁次数，都让用户在使用时更加省心。

石头G10S的优势在于，机身更薄，更容易进入家具底部进行清洁；在针对电线之类的物体时，避障能力要略强于云鲸J4，集尘袋容量更大不用频繁更换；可接入米家智能系统，能与其他智能家居设备联动；自清洁、日常拖地要比云鲸省水一点，如果使用水箱能减少加水/倒水的频率，日常售价上要比云鲸J4低500元左右，价格更有优势。

我的选购建议是，如果对于地面的洁净度有一定要求、家中有小朋友以及养宠的家庭，我更推荐云鲸J4，超强的清洁力能保证光脚在家中跑，极佳的防缠绕性能完全无需考虑滚刷缠绕的问题；

如果只需要满足日常的清洁需求，更看重价格或者想要接入米家智能系统的，也可以考虑石头G10S。总而言之，丰俭由人，两款产品的实际表现都很不错，大家按需选择即可~

我是普通奶爸，希望本次文章对大家的选购能有一定帮助，我们下次再见~