不会抓老鼠的吸尘器不是好的扫地机
皮蛋龙sir
2019-05-10 15:26
作为一位懒癌患者，扫地机这种神器早已种草许久，无奈去年很多厂家出产的都是智障扫地机器人，比如说随机乱撞，扫得不干净，吸力不够或者是找不到“回家”的路。
苏宁小biu智能扫地机器人到手，和我一样对扫地机器人心存顾虑的朋友们，让我们来一起看看这款吧。本文分为开箱-体验-总结三部分，喜欢直奔主体的朋友可以下滑到体验部分开始
箱子分为两个，一个是快递外包装，一个是小Biu智能扫地机器人的产品包装。良心的顺丰快递使得外包装完好，外包装上苏宁极物的LOGO格外显眼。
产品包装也是这种环保牛皮纸箱，相较于快递包装多了个扫地机器人的简笔画，小biu的LOGO是挺有趣的。封口处有一次性封条，现在很多厂家都用这种了，能避免产品被坏人掉包。
盒子里面是定型的纸壳防护（开箱的时候忘了拍），这种防护能很好的包裹里面的产品，免受快递之苦，不过现在都是顺丰，这样的防护是相当稳定可靠的。
好的，是时候展示全家福了：主机、充电桩、电源适配器、两副毛刷头、一个清洁刷、一个二级滤网（忘了摆）及说明书保修卡。
先说结论：整体做工结实，很多螺丝固定，没有松松夸夸，设计简约。打开第一眼，哇~你看这货又大又圆，它身材又白又胖，skr~（尬唱）黑白色搭配设计，中规中矩。
顶部两个按键一个摄像头一个LOGO，十分简洁。这个摄像头就像吃鸡里面的放空洞口差不多的设计，略微高出顶面一点点，却又能扫描到前面，按键为硅胶材质的，摸起来手感不错。
侧面就是它的防撞缓冲框及背面的尘盒，当然也有点我觉得没有必要的凹凸装饰，简洁点更好看好吧。
尘盒上有个蓝色的开关，下按就能取出尘盒。说起我第一次倒垃圾没看说明书，是把上面的滤芯取出后倒出来，心里还在默默的骂设计师，怎么会有这么脑残的设计，根本不能把灰尘全部倒出来。。。哈哈哈~后来知道了它的尘盒是可以掰开倒的，相对来说方便不少，不过仍然会有残留，这时就该湿布上场了。
底部的东西就比较多了，两个边刷使用之前要分左右装上。轮子有三个，前面是个万向轮用了转向，后面两个是带有减震的驱动轮。
底部前面最外圈是三个悬崖传感器，用来防止它掉下楼梯什么的。紧挨着的就是两个充电触点。
再往里面就是它的主要清洁部件--滚刷组件，扫地全靠它了。
本部分分为软件和硬件。
易用性：苏宁极物小biu机器人操作难度极低，易用性很高，童叟可轻松试用，装好充电桩，长按电源键扫地机器人便可以开始工作，扫完自动回去充电，想扫了点按一下电源键它就又开始清扫了。
App：
按照提示引导扫地机联网，这里不再赘述，App上除了正常的清扫，回充按钮之外还记录者每次清扫的用时，清扫的线路图，清扫面积及剩余电量。
除此之外它还有定点清扫，你觉得哪里比较脏，需要重点清扫的话，这个功能就很实用。
另外还有个手动模式，这个功能~emmm~不知道拿来干嘛，不如拿来表白吧，嘻嘻嘻
40平左右的房间，扫一次25分钟的样子。扫地机器人的清扫原理其实是吸尘器，吸力大小直接影响着他的清洁能力，1800pa的吸力，你可能没概念，目前2300块的机器人也才2000pa的吸力，市面上甚至还有600pa的垃圾。所以目前1800pa是最具性价比的方案。
配合上它娇小的机身，双毛刷，沙发底，床底、电视柜底都可以扫到，死角，不存在的！这个视觉导航系统虽然不是最强的，如果扫到墙边最后一条线路不够宽的时候，它撞击下就会认为扫完了然后离开。但是中间是没有漏扫的，所以总的来说扫完90%的面积没有问题。
吸力不错，灰不多的话扫一遍，灰多扫两遍就干净了，第一次就扫出来这么多灰尘，第二次也有半盒的量。
它吸出了我去年摔坏的玻璃花瓶渣滓，1.5cm长，想想都后怕，我经常光脚在家走来着，感谢搞机团感谢苏宁小biu为我续命。
扫出了我失散多年的魔方和海螺。甚至还吓跑了老鼠，老鼠在我家已经待不住了，连夜逃跑了。
识别障碍及避障算法：
它的避障主要靠顶部的摄像头及前面的红外感应，主要靠视觉导航规划，也就是vslam技术，这是目前最先进的扫地机技术之一。刚启动他会原地转一圈，扫描一遍房间。
能扫描到的墙啊什么的它会很慢的，轻轻的撞一下，没识别到的桌腿啊椅子腿啊就会重重的装一下然后退回来，这简直像极了爱情。
出现问题的反馈：
小biu整个工作状态都是实时语音播报的，比如：开始清扫、开始回充、清扫完毕等等，给你一手掌控的感觉。除了这个它还有问题反馈也会播报，比如毛刷脱落、主刷卡住等提示，出现问题让你第一时间知晓问题在哪里，方便自行检修，比好多家电出错了就显示“E3”啊“E2”这些家电来得实在了。
充电续航：
家里清扫得到的面积大概有40平，满电扫一次还剩78%，续航能力不错。充电25%大概需要1.5小时，充电时间也不算短了，但不像手机需要快充，所以也可以接受。
噪音：
它有三个档位的吸力，最大吸力噪音还是很大的了，一开始能明显感觉得到噪音，但扫一会儿之后就习惯了。低档的噪音就不明显了。但是你想睡觉开启让他扫地就别想了。
性价比：
和米家机器人相仿的配置，却比价格屠夫还要便宜200，性价比很高。
优点（满分10分）：
1、清扫能力我给9分，虽然它整体清扫能力只能得8分，但是它能扫到沙发底，床底下，这个必须要加分，用扫把真的很难扫到。
2、视觉导航系统还不错，不会乱跑，有规划有顺序的进行扫地，算半个智能机器人。
3、比价格屠夫小米还便宜，性价比高。
4、能帮你赶老鼠，第一天扫完，晚上老鼠就坐不住了，连夜外蹿，吓劳资一跳。
缺点：
1、充电桩附近不清扫，这些位置只有自己手动扫了。
2、扫之前要稍微整理一下家里，不能有口袋什么的，会缠绕（这也不是很算缺点）。
3、尘盒掰开需要用点力，当然也有优点就是牢固。
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