2024年了，对于高端扫地机器人来说，它们目前的性能足以解决家里大部分的日常清洁工作了，把地面扫干净早就是不成问题。

那剩下的那部分是什么呢？是墙角总是扫不着的那一点角落、是太低了钻进不去的柜底床底沙发底。这种家家户户都有的卫生死角，让很多扫地机器人力所不及，也是行业内面临的一大难点。

但我们对扫地机的期望总是不变的，毕竟买它回来，就是希望它把我的家里打扫得不留死角。虽然它能拿到95分，但因为离满分就差那5分，还是让人觉得不够优秀。

这一回，我们遇到了追觅扫地机器人X40 Pro Ultra，在我们的测试里，它不仅能轻松地钻进低矮空间，也能覆盖到墙角死角。还有诸多实用的功能设计，使它在打扫卫生方面做得极其细致，终于拿到了满分成绩。

现在，让我们看看它的答题能力有多优秀！

可伸出的仿生机械臂，内墙角、家具底，不再是盲区

针对大部分扫地机扫不到的内墙角，追觅团队在设计时灵机一动，仿照人类伸手的动作，研发了仿生“双”机械臂。在遇到墙角时，原本缩着的边刷可以伸出，对墙角的垃圾进行清洁。

原先扫不到的那一点死角，在边刷伸出后，可以变形的刷毛就能够完整地贴到墙角，将藏在此处的顽固垃圾扫走。

而在贴边清洁时，如果遇到下方留有空隙的悬空柜体，扫地机的边刷同样能够伸进底部进行清扫。而清扫结束后，拖布又可以外扩延伸4cm长度，把刚才扫过的地方擦拭干净。

这样一套前后扫拖配合，可以轻松清洁底部内凹的橱柜下沿、落地床底、弧形家具底部等清洁死角，解决了大多数扫地机器人难以触及的卫生死角。

除了墙角和墙根，家里还有一大类清洁盲区，就是各类有脚家具的底下，比如电视柜、沙发底、悬空的床底。

市面上很多扫地机器人，机器上都会凸出一个圆形的脑袋，这是用来导航的LDS激光雷达。你家的扫地机器人会不会认路，靠的就是它。但是往往就因为存在这个LDS激光雷达，使得机器人无法钻进家具底下进行打扫，只能把这个麻烦的活丢给人类。

针对这一大难题，追觅又开动脑筋，设计出了一套升降激光雷达的系统。

这个激光雷达在开阔位置会升起，遇到床底则会自动回缩，减少机器厚度，这就让它可以深入家具底下进行清扫活动。

市面上有一半的家具底部离地高度集中在9cm~11cm之间，而把雷达系统收起的追觅扫地机，可以在不低于8.8cm的低矮空间下来去自如，扫干净家里长期存在的卫生盲区。

在家具底部，追觅采用低矮区域导航技术，在收起激光雷达的情况下，使用前视AI摄像头+多个传感器+补光灯共同组合，在低矮黑暗的柜子下方，为机器进行导航避障和清扫指引，直到扫干净为止。

有了这套方案，家里又少了一大片清洁盲区。

边刷+滚刷+拖布都能升降，互相不干扰

在清洁地板的时候，想必很多人遇到过这样的问题：

机器人在拖完地回基站的过程中，之前弄脏的边刷（比如沾到了酱油）拖出了一条长长的轨迹，地板白拖了。

除了边刷，扫地机器人负责打扫的部件还有滚刷和拖布。但其实家里打扫卫生的任务，不是每次都需要3个部件都出马。比如扫地时，就没必要让拖布上场；而拖地时，边刷和滚刷就可以洗洗睡，只需要派出拖布。

为了让不同的部件不会互相干扰清洁效果，追觅又研发了一套三重升降系统，边刷、滚刷、拖布都可以升降。

需要扫地时，放下边刷、滚刷，升起拖布让它离地，避免弄脏；需要拖地时，放下拖布，收起边刷和滚刷，防止沾水。

甚至为了打扫地毯，追觅还设计了一套拖布自动拆装的功能。在出基站前，扫地机会把两块拖布卸到基站里，让机器轻装上阵。这样做不仅可以让它更轻松地爬上地毯，也可以防止拖布将地毯打湿，非常聪明。

这种相互避嫌的方式，确保了清洁过程中不会互相妨碍工作，就可以把家里打扫得更干净。

锐利“眼睛”和聪明“大脑”，看得清障碍、玩得转AI

虽然追觅设计了雷达升降、机械臂结构、扫拖部件升降，但这只是在接受命令和执行的层面。而给它们发号施令的，是扫地机的“大脑”和“眼睛”。

先说“眼睛”，上面这张图全都是它的“眼睛”。它的“眼睛”由一套双目视觉感知系统+四重激光多维避障系统组成，锐利的“眼睛”们眼观八方，帮助扫地机看清四周的环境。

再说“大脑”。

机器内搭载强劲的八核处理器，采用自研的AI智能算法，可以结合扫地机通过“眼睛”的环境感知， “大脑”可以对机器发号施令，机敏地避让地面140多种障碍物，实现高效导航与避障。

当它识别到障碍物不可移动时就会贴身清扫，识别到危险的障碍物则自动远离，不闯祸。

AI能做的不只是打扫，还有交流。

由追觅与百度千帆文心大模型联合研发的DreamGPT，大模型，它有能力和人类一样流畅地交流，可以让扫地机理解用户命令，而不是听从机械地命令。

比如这种模糊指令：

“你好追觅，宠物房有些猫砂落地上了。”

“好的，准备去宠物房清洁，请确认房间门已打开。”

同时，机器内已经生成了命令：清扫宠物房，拖扫模式，清洁1次。

除了模糊指令，它也可以识别复杂指令、进行多轮反问对话，自动推理出要执行的任务。

还支持临时追加命令，比如在工作过程让它加扫一遍地板，或跳过某个房间不要打扫，它都可以成功识别，非常聪明。

工作细心的扫地机器人，干活有章法、功能人性化

虽然扫地机器人的细分设置非常多，但不要紧，有了AI的加持，打扫卫生其实是一键操作的。在扫地机APP“Dreamehome”里可以设置一键智能托管，打扫时不用你修改各种细枝末节的设置，一个按键就能使唤它出门打扫。

扫地机器人会智能识别房间、家具、地板材质，结合使用习惯和脏污地图，自动匹配清洁方案，做到清扫有策略。

比如在地毯清洁上，它就做得更加精细化。

遇到卫生间吸水地毯，它会自动躲避、避免打湿滚刷；遇到卧室长毛地毯，它会自动拆卸拖布、避免打湿地毯；而遇到客厅短毛地毯，它会将拖布自动抬升，避免二次污染。

 它还懂先后顺序，比如 “既有上地毯打扫，又有拖地”的任务，它会在拖布打湿之前先清扫地毯，避免把地毯搞脏。到了地毯上又会加大吸力，慢速弓字清洁2遍，扫得相当精细。

13000Pa超大吸力，除了常规的地板外，扫地毯它都能扫得很仔细，吸出藏在深层缝隙里的灰尘、污垢。甚至连很多扫地机不扫的窗帘底部，它都会扫，活干得非常细致。

扫地机还有宠物关爱模式，针对养宠物的家庭，自动调整清洁策略。

宠物经常活动的区域容易留下毛发，扫地机会自动执行高频集尘清洁；而在拖地时，又会以低水量拖地，防宠物皮肤过敏。还有避让尿垫、加扫猫砂等细节，对宠物家庭非常友好。

APP里还有遥控功能，可以操作机器人在家到处跑，还支持双向呼叫式视频管家，扫地机和手机可以双向拨打电话。这就非常适合远程看娃、远程监看宠物，还能抓拍照片。太晚回家或者长时间离家，用来进行室内巡航，非常实用。

地板擦得细，自清洁也做得细

基站内置3.2升抗菌尘袋、4.5升清水箱和4升污水箱。

干垃圾会被吸入尘袋中，大容量的抗菌尘袋，可以储存近100天再取出丢弃，不用频繁丢垃圾。而洗拖布的水则会进入污水箱里（如果购买上下水版本，则会直接排走）。

回到基站的扫地机，基站会根据刚才它扫过的垃圾，智能调整洗拖布的水温。

如果拖过宠物区域，会用75℃热水清洗，溶解拖布沾染的猫砂、毛发、尿渍，防止拖布细菌滋生；如果拖了酱油，会用60℃大水量反复溶解和清洗，防止脏污因为温度过高导致凝固。

它有一套特殊的洗拖布设计。

基站里有这个双刮洗臂结构，可以像汽车雨刮器一样刮洗底盘，刮走脏东西，减少基站内残留脏污和异味，避免用户二次介入清洁底盘。

洗完的拖布还会在机器内用45℃的热风进行烘干，保持拖布干爽，避免发臭及滋生细菌。

对机器自清洁之后，基站还拥有追觅特色的污水箱抗菌除臭模块、UV紫外线除菌、银离子除菌、清洁液除菌、抗菌尘盒滤网、除臭抗菌尘袋共6大除菌手段，从水路到气路进行全方位健康防护。

从以上的测试中看出，追觅这台扫地机在功能上已经做到了足够细致。清扫边角、清扫低矮盲区、边刷滚刷拖布三重升降、AI大脑、AI语言大模型、一键智能托管，以及自清洁，都做到了几乎像真人一样细心与周到。

科技的进步是用来解放人的时间的，扫地机就是这样一种解放人类的工具。在忙碌了一天回到家里后，看着干干净净、没有死角的地板，你会觉得这个100分，它拿得不亏。