扫地机市场的卷王大战已经持续了两三年了，发展到今天各个品牌的当家机型在功能性上基本上都非常完备了，比如扫拖一体、全能基站与自动清洗等等，可以满足绝大部分家庭的日常使用场景，如果是5年前的扫地机还会有不少“0到1”的创新，目前更多的则是“90到95”的精益求精与锦上添花。从去年开始，AI的爆火将科技革命带入了新的赛道，而近期发布的扫地机旗舰主要也是围绕AI智能来大做文章，比如科沃斯的AI旗舰X5PRO和云鲸的全智能清洁机器人逍遥001都是其中的代表者。在AI的加持下，扫地机到底能够带来哪些提升？哪款机器才是真的智能？今天大圣就来带大家通过多场景地狱级实测来一探究竟。

一、避障：双芯双目 vs 3D Tof

先说结论：如果说云鲸前四代产品最大的短板是孱弱的避障配置的话，那么逍遥001的避障创新升级不敢说是行业最强（违反广告法），但绝对是数一数二，尤其是对线材及小件物品的识别性能尤为强悍！目前市面扫地机采用的主流方案无外乎以下几种的排列组合：

受限于篇幅，这里就不一一展开了，简单粗暴的概括下，在避障方案上，在不考虑软件算法的前提下，双目和3D Tof是表现最好的，也是目前市面旗舰机型不约而同使用的方案。硬件决定了性能下限，而软件可以提升上限，因此哪怕是采用了同样的方案，不同品牌的不同机型在实际表现上也是不同的，这也是品牌功力和实测的意义所在。首先我们来看科沃斯X5 Pro就是使用了3D结构光方案，

科沃斯X5 Pro↓

而双目避障除了拥有视觉识别特有的优势以外，类似于人眼的“双眼视差”原理的仿生技术，通过双摄像头所记录的信息，利用平行拍摄的方法，识别两个摄像头所记录图像的差别，可以提供更多的数据用于识别障碍物的种类。

综合来说，从实用性的角度来考量，使用双目识别技术的扫地机器人能更好地适应工作环境，同时就避障性能来说，也能够识别出更多种类的障碍物，然后再通过数据库和算法选择应对方式。按理来说，既然双目避障方案这么好，为什么目前还没有普及呢？①行业传统“双目”一般是1颗RGB摄像头+1颗红外摄像头，其中红外摄像头仅用于接受激光，无法协同工作，识别精度较低，准确的说是“1.5目”，并未达到双目标准；②双目视差对安装精度和标定要求高，长时间工作后2个摄像头哪怕是一点点的相对偏移，如果不重新标定，它测距就不准了；③由于需要对画面及视差进行实时计算与识别处理，因此对算力及算法要求极高，比如特斯拉自动驾驶依靠的就是周围一圈的多个摄像头以及自己的算法和丰富的路况数据库。

为了实现更好的避障效果，云鲸逍遥001也是选择了自研真正的双目避障方案。针对上文所说的难点与痛点，云鲸也是做了针对性的升级。首先是使用了两颗136°超广角彩色摄像头（分辨率1600×1200），根据官方宣传最小精度可以达到5mm级别；

为了更快地处理更多的数据信息，云鲸自研了双芯双目架构，也就是除了核心主芯片外，额外增加了一颗拥有4TOPS自动驾驶级算力的处理器专门用来进行视觉信息处理。

正如前文说的，视觉方案表现优劣与否除了硬件外，丰富的数据库也不可或缺，为此云鲸经过百万级真实家庭场景、障碍物训练打造了逍遥AI大模型，首次实现量产扫地机超百种物体类型的识别。

简单总结下，云鲸AI双芯双目方案与传统双目的升级点：

我们同样使用不规则线材进行下测试；云鲸逍遥001↓

表现可以用完美来形容，化身描边大师。

科沃斯X5 Pro由于使用的结构光方案，对于这种低矮电线还是应对起来有些困难。

同人眼一样，视觉方案在弱光环境下的避障效果会大幅下降，因此在光线不足时的补光是必不可少的。云鲸配备了自动补光灯，光线不足时，会自动亮起。

在夜晚环境下，我们也做了同样的测试，可见逍遥001的表现依旧良好下↓

就连几乎没有厚度的纸巾也能精准识别，并会收齐一侧边刷沿边清洁，避免边刷卷到纸巾。

实测下来，可以看到云鲸逍遥001的避障性能，比前几代提升的不是一点半点，简直是脱胎换骨！放在整个行业内也是数一数二。

二、语音交互

关于扫地机的语音交互功能从最开始的绕道智能音箱到前两年的单机直接对话，从简单的工作指令到复杂的多指令，秉承着“能动口就不动手的原则”，诸多友商均已在主机上进行了搭载。

而直到去年的云鲸J4依然还要借助智能音箱实现简单的语音指令。不过从今年3月的AWE展会上云鲸就已经展出的AI立体双目视觉模块和NarGPT多模态语音大模型，就可以看出在这方面发力的端倪。

不出所料，云鲸逍遥001搭载了NarGPT全智能语音助手，

其终极目标是实现“人能听懂的话，机器也能听懂”，

也是行业首个搭载了中国信通院4星+大模型认证NarGPT全智能语音助手的扫拖机器人，支持多种自然语音指令，无需死记硬背固定口令，

这种召唤式清洁指令毫无压力，连续语音指令也可以；同时支持问答式的家庭陪护，通过不断的语音学习和模型优化，可以持续增强语音识别能力和拓展更多清洁技能，没事的时候调戏它一下也挺解闷的。

三、清洁策略

01.仿人式自适应清洁策略

仿人式自适应清洁策略是逍遥001搭载的云鲸托管3.0系统主要升级点，由于配备了双芯双目智能清洁架构，通过内置的逍遥AI大模型，可以识别家庭常见脏污类型，智能区分脏污量级，从而自动调整清洁参数，并且会自动探索脏污范围并调整至最合适的清洁模式。扫地时遇到液体会自动切换成拖地模式，边刷停转、主刷抬起，放下拖布开始拖地。

而科沃斯X5 Pro在扫地模式下面对液体时，边刷很容易就把它搅开了，而且还污染了边刷蹭的到处都是；

然后滚动的主刷还会将大量液体带入尘盒，严重的话甚至会造成电机损坏；

可以看到，云鲸逍遥001是真的可以做到自主思考，这也是其在托管模式上的主动创新，相比友商的产品再次先行一步。

02.托管模式

两年前云鲸发布的J3首次推出了鲸灵托管功能，这种智能化的清洁模式，赋予了扫地机器人更多的自主权，可以根据地面的污渍程度和材质，自动调节扫拖次数和拖布湿度。后续友商们也都陆续跟进，推出了类似的功能，只是命名不同而已。

理想中的清洁机器人应该像人一样聪明，替代人去主动思考和主动选择最适合当前环境的清洁行为，因此我们也按照这一逻辑来看看两款机器的表现是否够智能。科沃斯X5 PRO内置传感器支持智能污水识别，遇到重污可以实现最多两次的智能复洗复拖。

云鲸逍遥001面对重污，因为基站有双光谱脏污检测，扫地机的双目支持AI视觉脏污识别，复洗复拖次数在智能模式下最高可以达到6次，并支持手动设置1-3次。

03.差异化避障

差异化避障的主要目的是一方面实现高效导航，减少漏扫；另一方面是可以避免清洁过程中碰撞家具或者被电线、纸巾等细小障碍物缠绕，更好的兼顾清洁覆盖率和清扫安全。而实现这一功能的前提是要拥有准确识别物体与距离的能力，这一点上前文所讲双芯双目和3D Tof就非常重要了。以云鲸逍遥001为例，制定了4种绕行策略以应对不同的障碍物场景。

而且云鲸逍遥001和科沃斯X5 Pro还在侧边增加了3D结构光用来辅助测距，相比友商一般采用的红外传感器，无论是效率还是精度强的都不是一星半点，

因此两款均拥有毫米级的贴边清洁能力，确保边缘不遗漏且不刮碰。云鲸逍遥001↓

科沃斯X5 Pro↓

云鲸得益于双目摄像头及强大的AI算法对于宠物便便（仿真）这种快速识别可以并拉开清扫距离了，

对比来看，科沃斯的表现就要差强人意了↓

04.地毯清洁策略

对于家里有地毯的用户，两款产品均搭载了超声波地面传感器，云鲸逍遥001↓

科沃斯X5 Pro↓

科沃斯可自动识别地毯区域，并主动增大吸力，深度拔除污渍，

相比科沃斯，云鲸逍遥001还提供了四种清洁方式，可在app中根据自己的实际需求进行针对性设置，解决地毯打湿、无法清洁等问题。

四、扫拖能力

01.扫地能力

两款机型吸力均达到了万帕以上（云鲸12000Pa/科沃斯12800Pa），目前量产机型中数一数二的存在，应对日常环境毫无压力，而且一般情况下，基本无需扫地机使用最大功率进行吸尘。云鲸逍遥001↓

科沃斯X5 Pro↓

02.防缠绕设计

家里有脱发星人和养宠物的都知道毛刷缠头发有多崩溃，基于这一点，两款机型都做了针对性的防缠绕设计，不过实现方式大不相同。

云鲸逍遥001延用了J4上首发的零缠绕滚刷设计，不同于友商传统的双臂型滚刷，采用了锥型单悬臂设计，倾斜50°的刷毛，更方便毛发向一侧脱落，被吸溜进尘袋。用大量的头发进行测试，实际测试下来是真的不缠毛发。

科沃斯X5Pro则是设计了双梳齿防缠绕技术，通过V型螺旋滚刷设计将毛发聚拢中中间，

然后双梳齿的错位结构对毛发进行理顺后再吸入尘盒；不过比起云鲸光滑滚刷仓，双梳齿的结构在后续清理上有一定难度。

实际测试中可以看到，科沃斯顺利吸入了地板上的头发。

仅有少量毛发保留，效果也是不错的。和云鲸从结构上的防缠相比，科沃斯滚刷有了缠绕后可以借助双梳齿进行清理。

03.拖地能力

拖地干净是云鲸的核心卖点，云鲸逍遥001毫无疑问的延续了下来，180转/分高速旋转+7-12N动态下压力调节，模拟人手拖地，能够根据地面材质动态调整下压力，既能提供强大的去渍能力，也不用担心划伤娇嫩的实木地板。我们使用烘干的蚝油来模拟顽固污渍来做下测试，

云鲸首先是通过摄像头识别到了大量污渍并划定了清扫范围，自动增大拖布下压力进行重点清洁；

第一遍拖地↓

大部分污渍已被擦掉，剩余一些顽固污渍仍粘在地板上；

匹配智能复洗复拖功能，云鲸逍遥001会基站回洗后开始第二次拖地，由于第一轮拖地已经软化了污渍，加上热水洗拖布，可以看到第二轮拖地时很轻松的就把顽固的干涸蚝油彻底清理干净了。

我们再来看看科沃斯X5 Pro的表现，第一轮拖地↓

第二轮拖地↓

可以看到哪怕复拖下来，依然会有污渍残留；

对比之下，在面对同样的顽固污渍时，科沃斯X5 Pro的拖地效果还是稍逊一筹；

04.边角清洁能力

为了减少墙边角落等区域的清洁死角，云鲸采用的是“扭屁股”的方式进行贴边清洁，

科沃斯的话则是通过可以外伸的机械臂来覆盖墙边，

此外对外形的重新设计，类直角的轮廓可以实现边刷恒定贴边到角。

05.附加能力

下面要讲的两个设计是云鲸逍遥001首创的功能，个人觉得还是挺新颖的，值得推广；

①踢脚线清洁

云鲸逍遥001可以在机身一侧安装踢脚线清洁模块。

能够在扭屁股清洁边角的同时，通过产生的静电对踢脚线上的灰尘进行吸附。

②地板养护

对于家里是实木地板的，云鲸逍遥001还可通过安装养护模块及专属地板养护液（图中所指位置）

基于强大的拖地能力实现全自动的地板养护功能，相比人工来说更均匀更省力，实现毫不费力的日常保养，

五、基站设计

正如前文所说，拥有自动清洗拖布、自动集尘、自动添加清洁液、自动上下水等功能的全能基站已经没法作为独特卖点来进行宣传了，现在比拼的设计的细节和对客户反馈的痛点进行优化，这一点上也是云鲸逍遥001上做的更好，下文会依次展开说明：

01.集尘系统

基站的自动集尘功能三年前就面世了，近些年各个品牌主要卷的就是尘袋的大小和材质；

科沃斯X5 Pro对集尘设置进行了优化，提供三种模式供客户选择，以适应不同的使用场景；

而云鲸逍遥001则是通过收集现有客户对基站集尘的主要痛点后进行针对性设计优化，开发了120天超长免维护集尘系统。由于集尘管道封闭在基站内部，日常几乎无法进行清洁。云鲸逍遥001首先是优化了管道，减少直角及弯折，然后采用防粘黏工艺，有效避免垃圾堵塞残留，滋生细菌。

不同于市面上大多数产品是结束一次清洁任务后直接回基站集尘，云鲸逍遥001将集尘顺序进行了调整——先烘干后集尘。清扫任务结束后，扫地机回到基站首先自动开启尘盒烘干，再下一次任务开启前再进行集尘。这样设计的好处是可以保证在集尘时垃圾已被干燥，防止其粘在管道内，提升集尘率。

并且创新性的设计了免维护尘盒。

将尘盒接触垃圾的内胆单独分离出来，不想清理的话可定期直接取出更换，全程不脏手。

02.拖布清洁

科沃斯X5 Pro支持最高70℃热水洗拖布，并可在app中有三档可调，不过仅可切换常温与热水，较为刻板和机械。

云鲸逍遥001同样在基站内置双光谱脏污检测传感器。

还将其升级为可对色度、浊度同时进行检测，可以区分拖布上不同的脏污类型。

依据脏污检测结果，清洗拖布时可根据脏污类型智能调控至合适的热水水温，

比如识别污渍为淀粉时，使用常规45℃温水，避免糊化又节能；

而为重油污时则提高水温至60℃，提升清洁效果；

当整个清洁结束前，最后一次洗拖布时采用75℃热水进行低温消毒洗，以确保烘干前拖布就已经干净又无菌。

03.基站抑菌处理

基站内置了电解水模块，

通过产生的具有高还原性的次氯酸根等抑菌离子，使得在清水在流经管路时即可实现充分抑菌，真正做到全链路水路抑菌。并且由于整个过程中的原料只有水，对母婴用户更友好。

而对于长时间储存垃圾的尘袋也是进行了双重抑菌处理，先有紫外线照射尘袋内部，实现物理灭菌；再对尘袋进行40℃热风烘干，确保内部干燥的环境避免后期滋生细菌，抑菌率可以达到99.99%，哪怕看不到也安心。

04.基站交互

云鲸基站上的这个控制区应该算是它的标志性之一了，每一代产品上均保留了这一设计。我个人觉得超实用，但是很多品牌却给砍掉了。

很多朋友也觉得既然手机app都可以控制，这地方完全可有可无啊。不要忘了，并不是每个人都用的明白的，尤其是送给父母的话，还是这样操作起来更直观。而且考虑到孩子或宠物的误触可能，还设计了「童锁」功能。

科沃斯X5 Pro也保留了基站上的操控按键，这点也是值得肯定的，但是功能相对较少，且不够直观，一般情况下这个提示贴是不敢撕掉了，要不然真的会忘了怎么操控。

总结

科沃斯X5 Pro相比旗下其它机型确实进行了参数与功能的升级，符合其旗舰定位，但是总觉得太常规了，差那么点意思和惊喜。

而不得不说，云鲸逍遥001的推出给我的冲击力不亚于第一次使用云鲸J1自动洗拖布功能。之前为人所诟病的避障短板，这一次的双芯双目的避障架构直接跃升为核心卖点！在AI加持下的各种智能清洁策略也让逍遥001变得更加聪明，可以自主做出更合理的清洁判断，更懂使用者的预期。此外诸如踢脚线清洁、地板养护功能、动态电解水除菌设计均是首次搭载。云鲸逍遥001必将成为其又一里程碑式的产品，在现阶段的五千价位段市场，是非常值得购买的！