寓教于乐编程启蒙：DFRobot麦昆编程小车
温柔v风暴
2019-06-09 10:28
看过《赛车总动员》的朋友应该不会忘了其中的主角——闪电麦昆，一个手工打造的赛车，可谓是家喻户晓，而我今天想介绍给大家的麦昆确是另外一个麦昆——DFRobot麦昆编程小车，是一款很适合创客老爸、码农老爸带孩子一起玩的益智玩具。
DFRobot麦昆编程小车采用了纸箱加装饰纸套的包装形式，装饰纸套表面印有麦昆变成小车图案和其重要功能图示。小车分成了底盘模块、电池盒、白色轮毂、黑色轮胎和超声波探测模块等组件分别独立包装的，以及一张合格证，没有见到说明书或操作手册。主板是作为附件单独包装的。
Micro：Bit主板是麦昆小车的大脑，是一款由英国广播电视公司（BBC）推出的专为青少年编程教育设计的微型电脑开发板，搭载了蓝牙，加速度计，电子罗盘，三个按钮和5 x 5 LED点阵等模块。右上角三个零件分别是Micro数据通讯口（用于下载程序）、复位开关（重启按键）和3V电池接口（只能是3V，接上普通3.7V锂电池必烧）。如果想进一步了解请移步观看详细的视频介绍https://v.qq.com/x/page/w0745j76lk1.html?start=94
另一面中心是5×5的LED灯矩阵，可以显示一些表情图标，数字和英文字符串。两边是两个可编程按键：A键和B键，积木块编程也是很简单，一般就是触发按下A键、按下B键或者同时按下A+B键。
底盘是一块较大的线路板，正面头部中心的黑色零件是红外信号接收器，两边是两颗红色LED灯，中心黑色条形插槽是用来插Micro：bit主板的，其前方是超声波模块插口，其后部白色小插座是电池盒接口，左右还各有一个拓展插槽用来连接其他外接功能模块。板子中心右侧还有一个蜂鸣器，后部两个白色方块是预装好的两个N20金属减速电机（最大转速133转/分，电机减速比：1：150），尾部IO金属触片（所谓的金手指）是可编程控制的IO口，从左到右分别是P0、P1和P2，尾部中心是电源开关。
底盘背面头部是一个纺锤形尼龙材料的前轮，前轮后部是两组红外探测器，用来检测行驶线路，不偏离行驶轨迹。四角布有四颗RGB彩色氛围灯（白色小方块），黑暗环境闪起来应该很炫酷，底盘中心印有DFRobot的LOGO标识。
超声波探测模块有一个线路板和两个超声波发生和接收器组成，可插入底盘前部对应插槽中，通过发出和接收超声波来感知行进前方的障碍物。
其他零部件还有白色轮毂、黑色轮胎、电池盒和双面胶等小附件，小车采用了3节7号普通电池供电。
小车组装比较简单，只需安装说明书提示，装上车轮——插入电池盒电源插头——黏贴电池盒——插上Mmicro：Bit主板——插入上超声波探测模块，几乎也就几十秒不到一分钟的时间就可以组装完成了。
DFRobot麦昆编程小车外观独特，尤其是仿佛两只大眼睛的超声波探头看起十分抢眼，活脱脱一个科技小怪兽的形象，虽说外形有点怪，但却是萌萌的挺招人喜欢。外形尺寸仅为85*81*44mm，不足成人半个手掌大小。不含电池重量仅为75.55g左右，即使是加上电池也不过115g，很轻巧。
小车没有外壳装饰，所有部件如线路板、探测器、开关二极管何电池等电器元件，均毫无掩饰暴露在外，通过下面几张图可以看到各部分细节。
打开尾部的电源开关，前方的的两只大灯和底盘以及主板上面的相关闪光部件就会点亮或闪烁起来了。虽说这是一款遥控+编程遥控玩具车，但是因为随机没有配遥控器和控制手柄（需另购），暂时我们还无法直接上手开玩，必须要通过编程输入命令后，它才可以执行动作。麦昆编程小车支持微软Makecode和Scratch两大最主流的图形化编程平台，二者功能相似各有千秋。
因为二者都带有图形模块化编程，对于没有接触过编程的初学者来说，只需要参考网上的教程进行一两个小时的学习，就可以进行基础的编程了，比较简单。但是如果要想完成复杂的程序，就需要进一步深入学习了，你可以无限发挥你的想象力去设计更加复杂的程序。当然你也可以偷懒去下载网友们分享的现成的程序呢！
DFRobot官网（http://wiki.dfrobot.com.cn/index.php?title=(SKU:ROB0148)_micro:Maqueen(V2.0)%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA%E5%B0%8F%E8%BD%A6）提供了极为详细的介绍和编程指导。初学者可以先自行学习编写相关程序后，再与官网的标准程序进行对比，以发现自己的编程问题，有利于尽快提高编程水平。
在PC端编制完成的小程序可以通过数据线直接下载导入到Micro：Bit主板内，当然还可以另行搜索下载“Micro：Bit”手机App编程后通过蓝牙传输到主板，不过目前只有IOS版的App可以稳定运行，安卓版的App针对部分手机还不够稳定。
你可以编制小程序，让DFRobot麦昆编程小车按照你的指令进行超声波避障、巡线行驶、RGB彩色呼吸氛围灯闪烁、LED车灯闪烁、光控行驶和读取超声波距离值等动作，甚至还可编制简单的乐曲，通过蜂鸣器播放，十分有趣，十分适合初学编程的青少年学习使用。
为了测试其性能，我还制作了更为复杂的八字形和凹字形线路，测试基本正常，只是在八字形线路上行驶到交叉点是会随机行驶到左边或右边的环线。另外在避障测试中，在长时间行驶时，偶尔会发生斜侧撞击障碍的情况，感觉超声波检测似乎还不够灵敏。
当然，对于进阶高手要想进行更多更复杂的创意玩法，发挥自己的想象，可以结合更多的外挂功能模块来编制更为复杂的程序去实现更高难度的动作，比如环境监测或自动行走机器人等，DFRobot官网商城提供了超多的功能模块可供选择购买。
优点：
体积小巧，外形炫酷；整合Micro：Bit主板，功能先进；模块化组装，可拓展性强；图形化编程，上手简单；百变创意玩法，寓教于乐，锻炼逻辑思维能力。
不足：
采用3节普通7号电池供电，使用成本高；超声波检测器灵敏度不够高，偶尔发生撞击障碍情况；基础版售价298元，豪华版售价597元，价格略高。
总之，DFRobot麦昆编程小车是基于Micro：Bit主板开发的一款入门级编程小车，模块化组装，简单方便，功能较为丰富，可拓展性强，借助主流的图形化编程平台，寓教于乐，适合作为青少年编程启蒙教育的益智机器人玩具。
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