小米1s升级了什么?两代扫地机对比测试

star123456-TY star123456-TY 2019-06-24 13:00

前言

自己有5台扫地机,现在住的房子用都是石头擦扫一体机,父母家里,新房地下室,单位办公室用的都是初代小米扫地机,新房楼上现在是用的那台被我称之为智障的360初代S6扫地机,几次固件升级之后,软件方面360机器人已经不像之前那么智障,不过硬件方面是无法改善了。

这次试用的是米家扫地机器人1S,官方售价1999。

因为不带擦地功能,看指标只是官方售价1499元的米家初代扫地机器人升级版,所以此次就不和石头以及360做对比了。

开箱

米家经典的牛皮纸盒,配送是京东快递。

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侧面商品参数,产品型号SDJQR03RR。

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内部包装不是特别紧凑,可能是附件少,不会产生结构变形和破损吧。

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充电底座,目测和1代一样,没什么区别,一会对比拍下看看。

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当当当当,产品真身出现了,白皙圆润的米家扫地机器人1S。

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细节

此次升级的米家1s扫地机从外观上看,更加圆润,去除了一些棱角,而变化最明显的,就是在上面增加了一个45°角上扬的摄像头,官方名称叫做“视觉传感器”。

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它所起到的作用是识别门框,以达到划分不同空间的功能,从官方的介绍看到,这个摄像头采集都数据属于阅后即焚,不进行存储,保障隐私安全(不过,我就是试着想一下,如果有黑客攻入系统,控制了扫地机,就可以无限制的操控并全方位查看家里喽)。

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激光传感器,比较学术的叫法是LDS激光导航,这个我记得比较早应用的是在neato XV 扫地机上,那时候还得全靠海淘,路径规划比价格更高的irobot好的不是一星半点,可惜那时候XV21的品控有些差,维修不方便。

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沿墙传感器,清扫的时候负责探测墙面距离。

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后侧为充电触点和排风散热孔。

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打开上盖内部布局清晰可见,并附带首次使用指南。

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尘盒透明亚克力材质,封装个人觉得还是挺严密的,拿出来没有抖落垃圾的现象。

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在尘盒上标注有滤网禁止水洗,这里所说的是赠送的那款滤网,使用完之后可以购买水洗滤网替换,大大节省使用成本。

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垃圾吸入口

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对比

作为初代的升级版,我们对比一下两代产品在外观上有什么不同。

以下图片由于米家初代扫地机已经在新房无人看管工作1年多,虽然擦了,也有些细节可能会引起不适。

左侧初代,右侧1S,从正上方看,除了增加了一个“视觉传感器”和视觉上变窄的边框,没有其他区别。

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上面1S,下面初代,从后部看,散热孔数量变少,更加简洁。

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左侧初代,右侧1S。打开上盖,内部布局除了由于“视觉传感器”占位导致指示灯位置不同,其他一切没变。

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上图为1S,下图为初代。LDS激光导航,从外观看,没有任何不同,从官网介绍的指标看,硬件标准也没有改变。

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左侧初代,右侧1S。底部布局,没有任何不同。

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再看看耗材的使用。上面为初代,下面为1S,没有任何不同。

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滤网我用了一个之前囤的可水洗滤网做个对比,完全可以替换。

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左侧1s附带的普通滤网,右侧是自己购买的可水洗滤网,区别在于普通滤网上带了一层纱网。

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滚刷我也是用了一个新的滚刷替代展示,两代滚刷没有任何不同,可以通用。

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上图初代,下图1s,尘盒仓完全相同结构,可以兼容尘盒。

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上图初代,下图1s。在按钮部分,初代修长一些,1s更短一些,提示灯文字Reset被换成了中文重置。

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上图1s,下图初代。充电底座完全相同,但是在标签型号上,初代标识“CDZ01RR”,1s的标识为“CDZ05RR”,额定功率都是55w。

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并且,实际测试,初代充电底座可以被1S使用,并且自动返回充电底座充电。

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App使用以及黑科技

扫地机的使用还是很方便的,下载米家App,添加设备,因为里面小米产品太多,可以搜索扫地机关键字后选择米家扫地机1S,添加网络信息,命名设备名称,就完成了。

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首次使用之前,我强烈建议大家先进入机器人设置——将地图保存模式选项打开,这样才能开启新功能黑科技的。

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首次拿到的米家1s扫地机剩余电量是50%,建议充电完成后再使用,毕竟20%电量就回充了。主菜单上部显示清扫面积、电量和清扫用时。

下面菜单可以上滑,四种清扫模式选择安静、标准、强力、全速,还有定时和各种语音模式选择。如果你开启里地图保存模式,并且完成一次清扫记录,那么就会多出两个新的菜单,就是虚拟墙/禁区,分区编辑

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用过初代米家扫地机和石头一代的朋友都知道,如果想要扫地机不去哪个区域,需要购买虚拟墙磁条进行分割,即提高了成本,也不是很美观,虽然之前吐槽360的扫地机,不过我对地图禁区这个功能还是很认可的,现在,小米1S除了禁区还新增了虚拟墙的设置,值得赞一个。

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在分区编辑中,可以选择不同颜色都区块进行命名,方便呼唤小爱同学进行分区清扫。

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分区的合并和分割,就是将不同或者相同颜色都区块进行合并或者分割,如图所示,我上面主卧和衣帽间虽然有个门,但是我可以将他们视为同一个房间,进行合并。

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这样分区之后,如果你有小爱同学或者语音助手,只要呼叫小爱同学,让扫地机去打扫某一个房间,我们的清洁工就会乖乖的去了哦。

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实践操作

在扫地机清扫工作中,家中有楼梯都用户都比较担心扫地机会顺着楼梯下去,不太放心,这里,我用了一张1.4米*0.65米的桌面做下悬崖测试,可以看下视频,24倍速,不耽误时间。

视频可见,在如此狭小都空间,扫地机来来回回,也没掉下去,传感器还是非常安全可靠的。

在看宣传资料都时候,我以为扫地机升级都不会去撞着试探障碍物,原来是我想多了,可以看到,在扫描前方障碍物之后虽然有明显都减速,不过还是会以碰撞来试探下一步路线,好在这次的外观改变减少了碰撞面积。

因为地面每天都有机器人在清扫,很干净,所以我特意带了大米和小米两种规格的物品作为清扫目标测试。

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为了方便测试,把茶室的凳子搬过来,围成一个大约1.5-1.8平方米的空间清扫,因为茶室凳带底边,扫地机跑不出去。

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中间位置撒上两排清扫目标,还算明显。

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清扫视频如下,此视频为加速视频,实际大约3分钟左右,扫地机清扫完成,由于并没有放充电底座在里面,所以手动停机。

换一个角度再看看这次角度可以看到,由于地面比较滑,大米小米还比较轻,边刷在经过的时候会把米粒弹出去,我再给大家展示一下慢动作片段,应该能看出来的。

整体的清扫效果还是很不错,清扫过程中有部分米粒被边刷弹出,做最后检查的时候,发现还有不到10粒的米没有被清扫干净,应该是反复被边刷弹射,导致清扫不彻底。

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此次清扫目标几乎全部装进了尘盒内。

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清扫时间与电量

这两代的电池都是标称5200mAh,没有什么区别。

由于我新房的网络非常差,所以在录屏轨迹时候卡在一个没有网的地方不再动弹,没有办法视频或者动图展示给大家,不过同一个楼层,户型,都是用全速清扫模式,我将初代和1S的清扫后轨迹图做了对比,如图可见,清扫地面面积为70㎡,时间上初代69分钟,1S为68分钟,预估房屋面积初代为148㎡,1S为149㎡,我家这层的建筑面积为126㎡,墙内实际面积为91㎡(验房师当时测量的),现在减去一个卫生间进不去,还有两个柜子,几个床脚,也差不多了,我觉得这个运算公式应该是一般家庭平均床,沙发,柜子等遮挡物的面积比例。

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关于电量的使用,我也在回充之后截图做了一下对比,图片中可以看到,回充后初代剩余电量48%,1S的电量47%,基本没有什么差距,不过也侧面说明一个问题,就是电池损耗还是很不错的,要知道,这个初代已经在地下室服役了1年了。

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顺便上一张360的那个扫地机地图,这个平时就在这一层服役的,所以清扫面积是一样的,清扫面积71㎡,清扫时间85分钟,预估面积144㎡。从不到70分钟和85分钟的时间上可以看出效率,而这个360每次清扫都要回去充一次电再清扫,可以看出电量如何。

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总结

新一代的米家扫地机1S,给我带来的惊喜还是很多的,优点如下

提供了地图保存模式,初代机器每次清扫都会重建地图;

视觉传感器的应用,可以自动划分房间;

电量十足,吸力强大;

虚拟墙/禁区的应用降低使用成本,提高美观程度,更加方便操作;

与初代和石头等扫地机器人通用耗材,降低使用成本(吐槽一下大疆这个卖耗材的,基本就没啥通用的);

清洁能力还是很不错的,因为底部结构与初代相同,可以自己动手改造抹布/静电布功能(首富家搜)。

缺点呢,也不是没有

指导价格有点高,不过后期我相信会有1799甚至1599的好价;

和初代一样,有一些轻滑的颗粒会被边刷打到清扫过的地方,从而没被清扫到,如果你是每天定时清扫可以忽略,如果是深度清扫,建议2次以上的清扫会更干净的。

(声明: 本文著作权归作者本人和新浪众测共同所有,未经许可不得转载。本文仅代表作者观点,不代表新浪众测立场。)
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