石头扫地机器人T4体验测评
monkeyzmk-88
2019-09-17 17:51
这段时间准备添置一台扫地机放置于二楼，价位控制在1800元左右能够接受，由于家里已经有了一台小米扫地机器人一代，对于智能控制功能非常依赖，所以考虑小米扫地机的老本家——石头科技的产品。经过对比，最终选择了石头科技的石头扫地机器T4，，最终在京东以1699元的价格购入。
本文会从石头T4的外观、功能、清扫能力等方面测评，看看石头t4世纪表现如何
石头T4的外包装采与米家产品类似的包装风格，正面印有产品图片以及产品名称。
包装盒内包扫地机器人主机、充电座、电源线、主刷清理工具以及使用说明书。
石头T4整机的外观尺寸以及重量与米家扫地机器人几乎一样，从参数上看两者重量都为3.8kg，直径尺寸仅仅有10mm的微小区别。
石头t4采用了黑色外观，此外石盖板采用了半透明设计，可以直接看到尘盒，时时观察清扫工作进程。
不过黑色透明塑料面板有个无法回避的问题，就是较容易沾染指纹，在灯光下尤其明显。
石头T4扫地机身周围增设了一圈防撞软胶，可以同时保护机身以及家具；不过实际使用中碰撞依旧会发生，防撞软胶准备已久有刮擦的痕迹，只能算是心里安慰吧。
石头T4设有开关机以及回充两个按键，通过组合安静可以控制清扫、回充、暂停、局部清扫等操作
两款产品的尘盒是完全通用的。
这一次石头T4配备的滤网支持水洗清洁，如果脏了可以清洗干净后重复使用。
再来看两块产品的背面，滚轮、传感器、主刷几乎是一模一样。
石头T4的主刷采用了可拆卸设计，拧下主刷盖子就可以方便清理缠绕的毛发，如果家里有女士容易掉头发这个设计还是非常实用的。
两款扫地机的的充电器同样可以兼容同样，唯一的区别就是外观圆角，以及石头T充电器的顶部多了一个LED电源灯。
石头t4与米家扫地机都配置了LDS激光传感器、沿墙传感器、悬崖传感器等诸多传感设备；这一次石头T4少了前方的超声波传感器，不过具体体验还得看实际测试。
悬崖传感器
购买扫地机器人是准备放置于二楼的客厅，石头T4底部四个悬崖传感器，实则是通过红外管的发射与接收识别扫地机与地面的距离，当接收器无法收到信号时说明地盘距离地面较远，可以有效防止扫地机从楼梯跌落。
沿墙传感器
在清扫过程中墙壁角落的灰尘经常会成为漏网之鱼，依靠石头T4的沿墙传感器，在清扫墙边缝隙的过程中始终和墙精确保持约10mm的距离，配合边刷高速旋转可以将墙边缝隙的灰尘清理干净。
开始扫机器人会通过几次碰撞建立路径，然后就可以围绕着桌脚旋转清扫，
选择石头T4其实一个原因就是支持智能控制，可以与天猫精灵、百度音箱、小米音箱多款主流智能音箱配对，这里楼主还是选择了最常用的小米音箱。
石头t4搭载的LDS传感器可以实时创建房间地图，准确定位扫地机所在的位置，并且为清扫路径提供保障。此外还增加了地图记忆功能，一次清扫可以记住你的家，下次清扫的时候就无需重复创建地图，增加清扫效率。并且还能实现划区清扫、指哪到哪、虚拟墙等功能。
石头T4在创建地图后就可以直接在手机上绘制独立的清扫区域，最多支持添加5个区域，然后按照区域顺序依次清扫。如动图中展示，石头T4首先会绕着区域转一圈，然后来回清扫整片区域，路径规划非常智能。
基于LDS传感器，石头T4可以实时定位自身位置，内置的指哪到哪功能只需要用户在地图上点击目标，扫地机就会计算最短路径到达目标地点。这样一来就可以召唤机器人到达房间的任何一个角落，进行局部清扫。
以前米家扫地机在清扫整个屋子的时候，为了防止进入卫生间或者碰撞电视柜，每次都需要将厕卫生间移门拉上，以及使用禁区磁条，不过目前那款39元的磁条已经下架，而且由于长度不够使用起来并不方便。
针对这一问题，石头T4增加了虚拟禁区以及虚拟墙功能，只需要在地图上画出禁区，扫地机就不会进入隔离区。再也不用担心扫地机器人闯入卫生间或者撞到家具了~
石头T4提供了4档可调风速，最大吸力达到2000pa。为了测试楼主还贡献了一包薯片用于测试清扫能力
将扫地机调至最大风速，以划区域的方式清扫散落一地的薯片。通过图片对比，可以看到米家扫地机清扫过后依旧还有残留没有清除的碎屑，而石头T4则已经全部清理干净。更大吸力对于清扫效果提升还是很明显的
石头T4内置了5200mAh的大容量电池，如图开启最大风力，清扫面积72平方米耗时68分钟，剩余电量58%。一次充电可以满足200平的大面积清扫；如果面积更大，石头T4也可以支持断点续扫功能，存储上一次清扫位置等，回充后继续接下去清扫任务。
经过一番对比测评，楼主发现石头T4实际上就是米家扫地机的升级版，像是尘盒、主刷、充电器等都是兼容设计。目前米家扫地机器人常规价格1699元，优惠力度较大的时候会下探到1399元；石头T4属于新品上市，原价1999，优惠促销时可以做到1699元。两者200-300元的差价，提升改进了如下内容
1.支持创建地图，还支持地图保存功能；
2.支持虚拟禁区功能，无需额外购买实体禁区磁条；
3.最大吸力增加致2000pa。
当然对于这个价位的产品，石头t4也存在一些不足
1.黑色机身容易沾染指纹，影响观感；
2.在规划路径中虽然有碰撞传感器以及防撞胶条，但还是会产生明显的撞击痕迹；
3.如果地面有线缆，扫地机容易将线缆卷入，楼主由于粗心大意已经牺牲了好几个数据线了。
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