近两年随着IoT的不断布局，越来越多的智能家电走进了老百姓的家庭，一方面带来科技体验的同时，另一方面也确实为居家生活提供了便利。今天我们聊的就是扫地机器人，相信到现在还有很多人对这种产品持有抵触情绪，疑问它能代替人工清扫吗？扫的会干净吗？费电吗？其实随着技术的发展，现在大部分扫地机器人还是比较智能好用的。想想每天辛苦工作一整天到家后还要清洁整理家务卫生，真的很影响心情。有了扫地机器人，在你看电视、读书或者下楼散步的时候，它就能完成清扫的工作，还是很省心的。

近日，360公司推出了旗下第五代扫地机器人，型号T90。这款扫地机器人最大的特点是聪明智能，产品搭载了无人导航、LDS激光雷达、SLAM算法等多项黑科技，逐一解决了目前消费者对扫地机器人提出的诸多痛点问题，让用户能够感受到了更智能的家居新体验。此外，T90还是一款扫拖一体化的机器人，扫地的同时也能完成拖地工作。小睡今天就从一个体验者的角度，客观全面的测评一下这款产品。

360扫地机器人T90（以下简称T90）采用硬纸礼盒方式包装，包装没有特别需要介绍的地方，倒是上面的“智能扫拖，安静无死角”的宣传标识，概括了这款机器人的主要性能。配件部分充电座、一张磨砂半透明的防水垫、电源线、拖地抹布板、快速指南和使用说明手册。

从外观上看，T90通体采用黑色设计，相比白色的浅色系来说，显得更低调稳重一些，实际用起来也比较耐脏。机器人的顶部面板经过了IMD工艺处理，在光线反衬下像陶瓷一样有质感，比较亮眼，不过粘上指纹或者印迹后也会显得很明显。总体来说，产品还是能够很好的融入到智能家居环境体系中去的。

扫地机器人的背面展示，从性能方面，T90集成了全屋清扫、选房清扫、划区清扫、深度清扫、预约清扫等9种清扫模式，用户可以根据实际需要进行选择；之所以说T90是一款很聪明的机器人主要体现在它的动作路线上，在LDS激光雷达+SLAM算法+高精地图的三种技术加持下，机器人可以边扫边定位，构建地图后，可以实现沿墙清扫、弓字清扫、绕障、脱困、自动回充等一系列动作。

T90的顶部有一个圆形突起显得比较有科技感，这个是机器人的激光感应器，里面放置了激光雷达、压力传感器、雷达转速传感器。下方有两个按键：电源开关键和回充键，使用操作比较简单，主要还是通过手机App来控制的。说到传感器，T90全身拥有22类传感器，能够精确地识别周围的路况以及机器的运行状态，能够自动调整运行状态，比如说遇到楼梯会自动防坠落、遇到地毯会增大吸力、遇到障碍物会自动绕行等。

T90防坠落动态图演示，主要是靠机器人底部四周的四个防跌落传感器作用，检测到悬空的时候就会合理避开。

为了保证扫地机器人在工作过程中不会出现严重的碰撞情况出现，机身前端安装了一个具有伸缩性的保护外壳，在机器人碰撞到前方的墙面或是障碍物时可以有效地起到缓冲作用。通过动态图可以看到保护壳的伸缩性能，总的来说感觉伸缩距离有短。

机器人上面的顶盖可以打开，看到里面放置一张萌萌的大眼贴纸，用来装饰机器人的外壳。但总觉得如此有质感的机器贴上这样一张卡通贴纸，有很强烈的违和感，不如搭配一张抗灰尘、耐划的保护膜更好一些。

盖板下面有一个透明尘盒，采用嵌入式设计，拆下和安装都很方便。尘盒容积为0.55L，基本上一般使用2-3天要进行清理一次，不过也要根据环境的脏乱成度和使用频率来确定。

尘盒的拆卸与安装动态图展示

T90采用的是主流的单边刷结构，在机器人工作过程中毛刷能够扩大机器人的工作清扫面积，对墙角、桌角等难以清扫的区域能够进行深度清扫。边刷能够智能调速，将周围的灰尘赃物旋转到主毛刷周围，进而吸进尘盒里面，保证边角不遗漏。前端设计有一个万向轮装置，转动灵活性不错，美中不足的书万向轮不能拆卸，清理里面的头发丝和污垢堆积比较困难。

轮胎动态图展示，轮胎表面有很多交错排列的啮齿型颗粒块，扫地机器人在光滑地板上行驶时，可以增大接触面的摩擦力。另外，只有在轮胎下压的情况下机器人才能正常工作，这也是目前很通用的业界设计了。

值得一提的是T90在越障方面的能力比较出色，通过升级越障算法，机器人能够跨越过2cm高度的直角障碍物，对于一些清扫死角区域能够清扫的更加干净。比如说小睡家中的茶几下面，T90可以直接翻阅过去，不仅节约清扫时间，扫的也更干净一些。

增加测试难度，更厚一些的体重秤也可以越过，不需要用户去刻意的整理地面上的一些家具、日常生活用品。

底部的主刷拆卸也很容易，缠绕头发后可以用配件里面的刀片切断清理。通过上面的动态图能够看到主刷可以上下微小浮动，遇到地板砖缝隙也能深入清扫，像地毯里面的隐藏杂物也可以清理出来。

关于机器人的充电桩就不过多介绍了，自动回充已经是一个很普遍的功能。需要说一下的T90的充电桩摆放比较随意，不需要固定；不过实际体验中发现每次机器人靠近接触的瞬间，充电桩都向后倾斜或者移动，建议增加一下配重，或者在底部设计一个挤压式吸口。底部的防水垫作用是防止机器人在充电时候，湿润的拖布会对木地板造成损伤。

充电线缆可以收纳到充电桩里面，便于整理。T90内置锂电池能够持续80-100min的连续续航时间，充电需要2个小时左右能充满。机器人有断电续充的功能，在清扫过程中如果发生没电的情况，会记录当前清扫位置，返回充满电后会回到上次清扫的位置继续执行清扫工作。

再来说下机器人的App使用，下载安装“360智能”软件后，通过长按开机键+回充键3秒绑定WiFi设置。连接成功后，可以看到机器人的控制界面还是比较简单的，里面包括了全屋清扫、制定房间、指哪扫哪几个控制界面，相信即便老年人也可以容易上手使用。

机器人初次工作的时候，会利用LDS激光雷达，首先对居家地形分区域性进行扫描，边建图边定位，明确地形位置和边缘后开始“弓”字型的清扫路线；在遇到一些障碍后会自动圆形路线规避，图中也能看出来。区域测定往复多次后就生成了最终的户型图，跟实际对比来看还是比较准确的。小睡家的户型面积为90平米，因为家里面有小宝宝，孩子的玩具车、电子琴还有玩具占用了很多空间。

地图构建完成后机器人会智能划分房屋区域，并用不同的颜色标注出来，用户可以重新命名。通过实际的体验来看，小睡家的客厅和卫生间没有区分出来，厨房和客厅连接处多了一小块区域，如果能够支持地图区域边框手动修改就更好了。划分好区域之后，可以选择指定的房间进行清扫，也可以按照设定顺序依次清扫，还能设置成定时清扫模式。

清扫界面主要包括户型图显示、清扫面积、时间等信息，比较直观的能够看到机器人的工作状态和位置。除了全屋清扫和房间清扫之外，也可以单独选定机器人的工作区域，拖动线框的位置大小即可。另外针对一些易脏区域可以设置2遍清扫，机器人走“田”字形路线。也可以在App上面设定禁止区域（禁扫、禁拖），像家里面一些障碍区域可以避开。

软件下方能够切换机器人的工作档位，T90采用日本NIDEC无刷电机，有四挡可调节吸力模式，最大2200Pa，静音档600Pa、标准档1000Pa、强力档1500Pa、MAX档2200Pa。在高级功能里面还可以设定一些常用功能，比如说房屋划分、地图修改、趣味声音和遥控模式等。这里说一下T90是支持语音播报的，像机器人清扫、充电、尘盒状态这些都有声音提示，比较有趣。机器人也支持360、小米小爱、天猫精灵等主流智能音箱的语音控制，操控起来更加方便。

App里面还可以查看机器人的配件寿命、清扫记录、设备工作的消息以及各种功能开关设定等。

前面说了很多功能和参数，相信大家更关心的还是这款机器人的清扫能力到底如何？我们通过实际的测试来看一下。首先说T90的行走路线是沿着“弓”字形前进的，间距比较小，能有效覆盖整个地面。机器人侧面有一处有个凹洞，里面是TOF沿墙传感器，可以探测边缘墙体，进行沿边清扫。对于柜子边缘、墙角这些区域有不错的清扫效果。

先来看一下T90的“吸豆”能力，地面上洒落了大小不同的小米、红豆、绿豆，机器人通过吸、卷、扫、滤四种清扫模式结合，可以将豆粒很快的清扫到尘盒里面，并且不易打飞。

换体积比较大的瓜子壳测试，效果很直观

比较轻薄的纸张碎屑效果

家里有小宝宝的，地上经常会有面包、饼干碎屑，还有米粒饭菜的残渣，清扫起来也很轻松。

测试后的尘盒展示，尘盒上面配备了HEPA过滤网，可以捕捉99.6%的微尘颗粒物，并排出洁净空气，防止二次污染，过滤网也可以直接用水清洗。

请填写图片说下再来说下T90的拖地功能，将水箱盒安装到机器人底部后，机器人通过传感器会智能感应，均匀控制出水量，即拖即干。在App端也可以设定拖地的区域，操作方法和扫地一样。

机器人拖地动态图展示

在噪音方面，360扫地机器人T90首创二重消音风道，消音棉+流体力学有效大幅降低扫地机工作时的噪音，实际测试在标注档位的噪声值在55分贝左右。

总的来说，360扫地机器人T90无论是外观颜值、功能特色还清扫效果表现方面来看，作为一件智能化的家用电器性价比还是较高的。可以一定程度上减少清扫家务的劳累，多一些时间休息、陪陪家人，是个不错的小帮手。不过在体验中也发现了产品的几个不足之处，总结如下。

1、 机器人的充电桩容易晃动，可以增加一下配重或者固定装置。

2、 机器人底部没有杀菌灯，对于一些有宝宝的家庭，地板上的细菌滋生清理还是很有必要的。

3、 机器人的底部万向轮不能拆卸，对日常清理造成了不便。

4、App里面的户型图支持手动修改区域会更好一些。