早九晚五，时不时的还要加个班出个差应该是中国家庭的常态，楼主家也不例外，每天回到家最想做的事情不是做饭扫地搞卫生而是来个葛优躺，忘掉工作、忘掉烦恼，根本提不起精神给家做大保键。楼主家卫生十天半月搞那是常态，好在人类是一种伟大的物种，懂的怎么去适应环境（懒出新高度），不信你也可以试下，很快就会适应了 。关注扫地机器人也有一段时间了，很幸运的弄到个iRobot Roomba 961 扫地机器人的试用机会

一、产品包装【与众不同的配色 原谅绿】

包裹的很仔细，里三层外三层的拆拆都花了点时间，正式包装外面还包了一纸箱，产品包装尺寸、重量比预想中的要大、要重，标准带提手环的礼盒包装，包装盒配色方面走在了时代的前沿，白底配原谅绿，夏日难得的一抹清凉，上翻盖设计，上盖部分扫地机正上方额外增加了防护层。包装盒上面提供的信息已经能够全面概况Roomba 961在操作及性能上面的进步 

配件部分位于本体上部的隔层内层，乐意为您效劳，方案非常贴合实际。实际用下来，确实在为大家任劳任怨的服务，Roomba 961比楼主勤快多了，就是看着它到处碰壁，它不疼，楼主看着心疼啊，这可是一款建议零售价4999的扫地机器人啊。

打开看到的配件及附件情况，备用滤芯、毛刷各一个，虚拟墙（Dual Mode Virtual Wall屏障）一个、电源线一条、5号电池二节外加一个放在另一边的充电底座，这就是Roomba 961配的所有东西了

充电底座，顶部的是RCON传感器，Roomba 961能够正确找到回家的路就靠它了，配对使用，底座上面有一个，主机上面也有一个，不知道是什么工作原理设计上面一定要突出在上面，影响美观也影响Roomba 961的通过性。充电触点位于底座水平面，弹出式设计，保证与扫地机器人能有效接触

相亲相爱的一家人，谁也离不开谁，第一次充电，刚好用时3小时左右，与说明书上面介绍的基本一致（出现故障、电量不足及清扫工作完成后Roomba 961都会自动回到充电底座那里）

易损件之一，边刷，京东官网尽然没看到买配件的，天猫有第三方的在买，看介绍8、9系通用，8.8价格可以接受，对灰尘什么的很有效，对于饼干沫什么的，个体自重轻很容易被边刷反弹到别的地方去

易损件二，滤芯，说明书上面建议每二个月换一次，天猫价格5个58，跟边刷一样也是第三方出品的，价格可以接受。除了按二个月一换的要求以外，楼主还是建议每次清扫完后要清理滤芯，灰尘过多会引起换气不畅，负压会有不同程度的下降，影响到Roomba 961的吸尘效果

标配一个Dual Mode Virtual Wall屏障，有二种工作模式，virtual wall模式，建立一道最宽3米的隐形屏障（实测超过三米同样有效），可以阻止扫地机器人进入不需要打扫的地方，Halo模式，虚拟墙半径0.6米范围内，防止扫地机器人进入。Dual Mode Virtual Wall屏障采用二节5号电池供电，正常使用时，电池能持续使用8-10个月。

门口一放就把书房间的健身器材部分隔离了，实际投射距离4米，对Roomba 961同样有效

二插电源线一条，包装及配件方面就简单的介绍到这里

二、外观细节【做工扎实 拆装方便】

扫地机整机重约3.7KG左右，直径345mm，工作高度9cm左右，中间部分采用亮面设计，金色部分做了放射线装饰，材料偏软，容易划花，Roomba 961的第一次给了书房间的跑步机，进去后出来就破身了，所以有必要注意下看不到的地方尽量不要有尖锐的东西，要不然就也像我一样杯具了（划花脸）

位于RCON传感器下方的Robot LOGO，中文直译应该就是扫地机器人吧，同时这个位置也是个提手，细节方面考虑的很周到，这样的细节设计在机身上面还有不少，比如免工具的清理方式、配件的安装提示等

iRobot Roomba 961 扫地机器人在本机操作上面非常简单，整个机器就设计了三个开关，从左往右分别为DOCK（轻触Roomba 961就会自动回归充电底座）、CLEAN整体清洁按钮及局部清扫按扭SPOT，家里有老人也能够安心使用，当然考虑到易用性及老人可能不会操作智能手机及下蹲不方便，在人性化上面还是建议厂家能够配套遥控器，毕竟已经算是老龄化社会，也要考虑国内老一辈的情况

iAdapt区域摄像头，这也是9系主要的特征之一，Roomba 961拥有iAdapt景规划导航系统，结合vSLAM视觉运算处理技术，能够绘制全屋地图，高效计划行走路线，这个还是需要楼主慢慢来体会了

头部 分离式悬浮防撞设计，采用两种材料拼接，下部比上部略为突出，同时材料也会软一点，悬浮部分还集成了轻触传感器，一定程度保护家具也能对扫地机有较好的缓冲作用

反面结构看上去就有点复杂了，所有的工作部件都集中在一起，正常开机前需要先拆掉黄色的电池隔及集尘盒的隔离片。开机非常简单，只要简单的六步，Roomba 961就能正常工作

底部设置了六个防掉落阶梯传感器及一个地板跟踪传感器，前部万向脚轮免工具清理，直接连底座拨出来，上面的导向轮也能轻松取下，毛发缠绕的话清理起来很方便，导向轮二边是充电用的金属触点

像下面这样的防掉落阶梯传感器，机身上面共配了六个，实际测试下来非常靠谱

Roomba 961的脏物吸取器采用了整体硅胶类材料，相比毛刷轮优点非常明显，对于家里有宠物的家庭非常有用，大部分毛发能够进入集尘盒 ，小部分毛发会自动旋到吸取器两侧，绕的不多的话不会影响到扫地机的正常工作，多了的话机器人会通过语音及APP报警，意外报警的话，很容易就能找到故障源头

清理了一个房间后的滚轮情况，少部分毛发绕在滚轮二个头部，很好清理

两条脏物吸取器采用了防呆的设计，除了颜色不一样，转动头的接口也不一样，安装槽内也有明确的安装指示

弹出式主动轮，靠Roomba 961自身重量下压，动力非常强劲，被撞物体重量不大的话，很容易被撞移位，巨大的齿形轮让Roomba 961具备了2cm高度差的爬坡能力，家里有地毯的福音

集尘盒各接口部分都安装了密封条，避免二次污染，集成盒容量不是很大，第一次清理一个房间就报警倒了一回，这就是人懒的结果，相信后面随着Roomba 961持续工作情况能大为改善

从集尘盒上面可以看到Roomba 961对于毛发的清理非常不错，大半的毛发顺利进入集尘盒，小部分会绕在脏物吸取器两端

集尘盒的抽取非常方便，按下集尘盒卸下按钮，往外抽就可以，倾道很方便，不知道是不是个体问题，往外抽集尘盒的时候，集尘盒盖容易在集尘盒还没完全抽出来的时候被打开，垃圾会掉出来

三、手机APP【操作简单 功能较少】

说明书上面没有提供二维码下载，大家可以加iRobot机器人公众号，上面有提供APP下载项或者直接浏览器搜索iRobot home也可以，刚开始下的安卓版，到了第五步试了一个多小时死活不成功，每次都是网络出错，以为又要完蛋了，换iphone版的完美搞定,两个系统的安装过程基本一样，跟着提示安装就可以了（安卓版的安装不成功，大家可以试在换下iphone版的）

iRobot home留给用户的可以自行调整的只有一个清洁偏好

看下工作时的情况，有用的还是远程跟每周预约（预约扫地机器人的工作时间），这个功能还是很有用的，扫地机器人工作时的噪音在55分贝左右，通过远程或者预约功能就能避开家里有人的时间段

工作噪音在55分贝左右，比有线的吸尘器声音小一点

四、功能测试【测试结果 比较满意】

4.1、防掉落测试

在京东的评论区看到个小视频很好玩，我也学着做了个，Roomba 961的防掉落阶梯传感器非常有效，在包装盒这么小的地方清扫都不成什么问题

4.2、过坎演示

一般家里免不了有各种地板压条，会比地板高出来一些，我家的除了压条，还有移门轨道，过去还是很容易的就是声音有点吓人，怕那天扫地机器人就突然散架了，测试这么玩玩，实际下次一定要关门、一定要关门（轨道高度大概1cm左右）

4.3、清扫能力测试

好吧，我承认这次做的有点过头了，扔了一地的面粉、饼干沫、餐巾纸碎片及前一个晚上偷偷从老婆头上剪下来的头发丝，弄的扫到19分钟的时候Roomba 961就意外报警了，自动回到充头底座，提示清理集尘盒，清理后做了第二次清扫，先看下清扫前的情况，这种情况百分之一百五的家庭都不可能出现吧？

看下清扫后的情况，第二次继续花时16分钟，按清洁程度满分100分的话，我给Roomba 961此次清扫工作打90分，不足的10分主要体现在边角的清理，实际也不难理解，扫地机器人直径345mm脏物吸取器长度只有170mm，两边没有脏物吸取器的介入，光靠小小的边刷是很难清理干净墙角的

第一次集尘盒报警时收齐到的垃圾

清扫过程先后持续了35分钟，视频容量超过2个G，楼主就截了其中一部分，大家看看清扫情况，可以看到在没有碰到障碍物的情况下面，路径规划非常规整的，房间大小、摆设的改变Roomba 961又需要一个熟悉的过程

五、总结

第一次使用Roomba 961，看着它来回清扫，扫地完全不安套路出牌，运行轨迹无迹可寻，整就一个傻帽，不是到处碰壁就是在原地打转，有点大失所望。随着使用次数的增多，明显可以发现Roomba 961的运行规迹变的越来越有规律，沿途也能避开部分障碍物，碰撞的力度也有所减少，原来Roomba 961需要一个熟悉环镜的过程，不是Roomba 961不好，是楼主过于着急了啊。小帖示：家具、落地的家电、电线比较多的家庭建议跟着扫地机器人走一圈，优化下扫地机器人行进路线上面的障碍物，能大幅提高清扫效率，Roomba 961清扫完成后，配合静电除尘刷一起使用，效果更佳

优点：

1、清洁能力出众，基本能担负家庭百分之九十的地面清洁要求

2、细节设计到位，免工具拆卸（清理）给楼主留下深刻印象

3、家里的吸尘器是毛刷头的，每次吸完毛刷头上面都是缠绕的头发，Roomba 961的脏物吸取器简直就是毛发的克星，多次使用下来没有一次缠绕在中间的

4、APP定制清洁非常实用，可以制定属于自己的清洁模式、合理安排清洁时间

5、断点续航非常适合面积较大的家庭

6、Dual Mode Virtual Wall屏障非常好用，能够限定Roomba 961的工作区域

缺点：

1、售价过高，注定不会是大多数家庭的选择

2、集尘盒盖子卡扣太松，拆卸集尘盒的时候盖子容易意外打开

3、路径规划有提升空间

4、墙角的清扫需要进一步强化

5、考虑到中国国情，很多老人都不会用智能手机，应该增加个遥控器