写这篇评测之前，先讲一下发生在我家的真实事情。我和我媳妇都在上班，媳妇每天比我早下班一个小时。她离家只有五分钟的路程。所以，每天晚上都是她下班后做饭，等我下班大概8点半到家，刚好跟上吃饭。吃完饭，刷完碗，基本上已经时晚上10点了，洗漱一下就已经到了十一点，家里的卫生基本是没法儿搞了。但是我们两个人却都对卫生有要求，因为毕竟忙碌了一整天，回到家看到一个干净整洁的家，起码可以让人在外忙累了一天的心卸下工作上的各种烦心事，感受到家的温馨。但实际中是，吃完饭只想来一个轻松地葛优躺，都不想去打扫家里的卫生。因此，我和媳妇也常常因为扫地、拖地这些事而拌嘴。

租住的地方，只有15平方左右，却只有周末才能有时间来搞卫生。我们两个也算是模范家庭，家庭很和睦。但搞卫生这件事却隔三差五来捣乱，影响心情。人们都说，夫妻之间的感情破裂都是从鸡毛蒜皮的事开始的。例如一些家庭的刷碗，一些家庭的洗衣服，一些家庭的做饭……我和妻子已经结婚七年多了，按照人们说的七年之痒，这个时候更是婚姻破裂的高发期。这也让我心里不安，如果真让打扫卫生这样的小事破坏了我和妻子的生活的话，那不是奇耻大辱。于是乎我就有了想买一台扫地机器人的想法，不仅仅是为了保持家庭清扫和干净，更是体恤妻子忙碌一天的不易，也是彻底解决谁去打扫卫生这一头疼问题。在朋友的推荐下了，我入手了米家扫拖机器人1C。

选择米家扫拖机器人1C主要有一下几个方面原因：1：这款扫地机人的学习能力非常强，可以保存地图，根据地图进行工作，并不断学习地图内的新变化随机应变进行全方位清扫。2：这款扫地机器人是真智能的，可保存地图后，自己画出指定区域进行DIY，划定扫与不扫的区域。3：这款机器人是扫拖一体的，既解决了扫地的问题，也搞定了拖地的问题。4：这款扫拖机器人是小米出品的，价格适中，仅售1299，品牌值得信赖，使用成本较低。上手一周后，彻底熟悉了这款扫地机器人后，我才开始动手来写这篇评测，分享给大家，也是想让这篇评测更客观一点。包装和配件

按照评测惯例，先来简单说下包装和配件。大包装采用草黄色瓦楞纸。包装两面的内容是一样的，分别是扫地机人的线图和“视觉导航”、“2500Pa大吸力”、“电控水箱”三大特点。可以根据包装盒上的提手，来分辨正反。包装的第一层是是水箱、拖布和说明书，拖布直接是按在水箱上的。下面一层是扫拖机器人、充电座、电源线、边刷和清理工具。

虽然现在的电子产品，人们很少看说明书，但是我还是建议使用前，好好看一下说明书，这样你会上手更容易，可以快速找到各种功能和模式的使用。

机器人的设计机器人采用白色的造型，直径约38cm，身高8.2cm，体重3.6Kg。至于腿长可以忽略，几乎贴近地面，因为只有这样才可以托扫的更干净。3.6Kg的尺寸是相当友好的，因为不管男女老少，都可以给它轻松翻身。米家扫地机器人1C正面有两个按钮和一个摄像头。两个按钮分别是开挂机/清扫键和回充键。如果不间接米家App或不用App操作，则用这两个键可以完成扫地机器人的全部操作。两个键的不同颜色也代表着米家扫拖机器人1C的不同状态。

摄像头官方称呼是视觉导航传感器，是用来快速捕捉坐标信息，提取房间环境精准创建地图的。这颗摄像头是166°广角，基本上和地面平行，每秒钟可以采集30000个特征点。机器人会根据采集到的信息，去确定屋里各个角落的情况以及障碍物和充电座的位置，进行前面扫拖和充电操作。

扫拖机器人的背面，则大有文章，聚集了各种传感器，什么悬崖传感器，运动追踪传感器，红外减速传感器，扫拖机器人得以安全工作不翻车，全指望这些传感器了。而扫拖的主要零部件也是在背部安装的，主刷、边刷、水箱、拖布均是在底部安装，都采用了可拆卸设置，而且拆卸起来非常方便，毕竟这些是耗材，损耗到一定程度之后还需要更换的。

机器人的侧面，一侧是网状的排风口和喇叭，可爱的语音提示就是从这里发出来的。另一侧是带有弹性的碰撞缓冲带，可以防止机器人撞到墙或者其他东西而产生损伤。App连接及控制作为人工智能，目前人工智能的交互，基本都是要借助手机App来进行操作和交互的。米家扫拖机器人1C也不例外。它的连接App是米家App,小米用户可以直接使用手机里的App进行连接。打开App，选择添加设备，根据提示操作，连接的时候需要同时按住开关键和回充键，直到机器人出现“等待配置网络”的提示音后松开，这样就会连接。连接后机器人可能需要进行固件升级，进行固件升级机器人一定要在充电状态才可以。连接及配置的过程需要3分钟左右，非常方便。

连接好后，我们可以在App里进行各种操作和机器人的设置。可以根据家里面地面的情况进行设置安静、标准、强力、超强等四个等级的清扫设置。拖地时也可以进行出水量和湿度的设置，有低、中高、三个档位。而且还可以对机器人的语音进行设置，可以设置为标准普通话和英文，可谓是不管中外都能用。

通过App可以对扫拖机器人进行定时设置，可以选择在上班之后进行清扫，这就像闹钟的设置一样，到点就会自动进行工作。如果不设定定时清扫，我们可以用App远程遥控进行清扫作业。这些都有一个前提，那就是你的机器人一定得要打开，家里WiFi也一定要是开着的，手机得有网络才行。这样，不管你在天涯海角，都可以随时随地清扫家里，非常的方便。地图和指定清扫功能米家扫拖机器人1C还可以在App里进行地图保存，地图保存后，扫地机器人每次清洁就不需要自重新构建地图，清洁起来，就会更快更全面。当然了，有些时候家里的物件的摆放也会有小的移动，别担心，这可是人工智能，机器人会不断地学习和了解，并更新这些新的情况。

当然了，有些时候，有些地方，我们也许因为有一些特殊的需求，某一块区域不想打扫。没关系，可以直接在App上面指定扫与不扫的地方。也许有人会觉得，“哇塞这也太棒了吧！”。其实完全不用惊奇，米家扫拖机器人1C的那颗 Cortex-A7*四核数据处理芯片大脑不是吃白饭的。

指定区域很简单，在保存好的地图内进行操作，可以画直线，也可以画矩形。可以制定该区域内为清扫或者不少的区域。例如房间的一些畸形边角位置，我们可以制定为不扫区域，这样机器人工作时的效率就会大大提升，不会为了一丁点狭小的空间，而去调整位置和角度。操作和更换耗材在使用这台扫拖机器人前，我曾担心过我，从未使用过类似的人工智能产品，以我的智商和手残形式，是否能驾驭的了这台扫拖机器人呢？开机后仅用了三十分钟，就证明了我的担忧完全是多余的。

除去在App上的一些操作和设置之外，我们还需要一些动手的地方。比如主刷的拆卸和清理、尘盒的拆卸和清理、水箱的拆卸和加水、拖布的拆卸和安装。这些都是采用卡口的方式，机器上面都有显著的拆卸方向提示，一眼就可以看懂，而且拆卸起来也不用什么力。如果不太懂的话，有说明书在手也能瞬间学会。也许有人说，不都是智能的了吗？为什么还需要自己动手呢？那没法办，清扫的灰尘你要处理和倒掉吧，拖地时水箱要加水吧，这些耗材寿终就寝后要换掉吧。在这里说一个小提示的，如果家里面房间面积较大的话，可以多买一块拖布。因为拖布需要我们自己动手清洗，拖布脏的话，会影响拖出来的效果。

那么清扫的效果如何呢？很多时候，机器清扫的，都会给人一种机械的感觉，不够细致。因为我家里也并不是很脏，所以我就做了一个小测试，用纸屑测试，效果不错。开的标准档位，一趟过去，垃圾一点都不剩。

在屋里大概清扫了一下边，因为地面还算是比较干净的，不能说明真正的清扫效果，所以就打开了吸尘盒。尘盒里面除了刚刚吸的纸屑外，还有毛发和一些灰尘。看到这些垃圾后，感觉比预期的效果要好很多。尤其是对于家里有女性的人来说，地面上掉落的头发真是让人苦不堪呀，总是扫不干净，而且一拖地就有粘在了地板上。有了这款扫拖机器人后，就不必为地面的毛发而烦恼了。

吸力方面，官方给的数据是2500Pa，咱们没有工具来测试，只能说，基本上可以吸除掉家庭的常见垃圾了。什么纸屑、灰尘、毛发、烟灰、果皮什么的不在话下。吸尘盒的容积是600ml，完全够用。因为有了扫拖地机器人之后，基本上家里是天天清扫。600ml的容积用上一周是没有任何问题的。但建议吸尘盒要定期清理，不然垃圾在吸尘盒里时间久了会滋生细菌，虽然吸尘盒有滤网，官方给出的建议时一周清理一次。水箱和拖地效果接下来说说拖地，拖地的话，需要在水箱装睡，打开水箱的硅胶，直接灌入自来水即可。如果有需要的话，可以加入清洁剂剧或消毒液，但是一些特殊的清洁剂和消毒液会导致滤芯堵塞。

水箱的体积是200ml，采用智能电控方式，可以根据实际情况进行调节到低中高三个档位。这个调节可以根据家庭面积和环境来调节，举个简单例子，现在南方地区回南天来了，拖地的时候可以使用低档位。水箱上，我们肉眼可见各种细密的水管和一些电子器件，这是水箱的精密电控水泵。是为了保持请扫出来更更均匀和根据档位调节出水量。得益于这套电控水泵，200ml的水量竟然可以拖130平方以内的屋子。（可惜了，我住的只有15平）我用的中档，拖出来地面，感觉很棒，干湿均匀，地面也不会滑，更不会有水渍。比用拖把拖出来的好很多。操作流程是前面吸，后面拖，扫拖一体，这个方位差让地面更清洁。床底、爬坡、悬崖能力家里面总会有些犄角旮旯是人工无法清理的，例如床底下，沙发底下。基本上就是卫生死角了。这些地方，可能一整年我们都不会清洁一次，绝对的卫生大黑洞。那么米家扫拖机器人能不能代替我们来完成这个艰巨任务呢。

答案是自然地，它只有8.2公分的身高。可以轻松钻到床底下，触碰到床底下对方的物品后会自动调整行进路线，比想象中的聪明多了。一把家里的床和沙发等家具离地间隙都是在10cm或者以上的。所以，我们不用担心它清洁不了这些卫生黑洞。

接下来说一说它的“爬坡”，因为厨房和卫生间为了排水，都做有沉降，而屋内门槛和地毯这些也都会有一定的高度差，所以爬坡能力就很重要，否者机器人就会容易被困起来。我家卧室和卫生间的地面差，大概相差在2.5cm，米家扫拖机器人1C可以轻松下去和上来，表现出色。官方给的数据是2cm，是有些保守的。所以使用起来，不同房间自动清扫时完全不用担心地板的高度差。

而至于楼梯之类的悬崖式场景，扫地机器人表面出来的更更为优秀，尤其是它到楼梯未知的悬崖勒马，以及小心翼翼反正方向后的快速离开，让人觉得这真是一个机智的bay，也请不要担心，它会跌入悬崖中而不得翻身了。这是因前面说到的，底部的悬崖传感器，但是它急刹车和逃离的速度真的震惊到我了，人类都不一定有着伸手和反应速度啊。

续航和声音接下来，说一说续航的事。充电底座是采用的非固定的形式，可以找一个靠墙的地方摆放好，注意把多余的电源线受理号，以免绊倒机器人，建议放置在墙上有插座的地方。插座尽量可以固定在一个位置，因为这样，机器人找充电地租的时间会更短。如果移动，它会根据导航系统重新快速辨别充电底座的位置，然后调整方向，奔向目标。

米家扫拖机器人1C采用的是2400mAh锂电池，续航时间在1.5小时。充电一次，轻松清洁完整个屋子，清理完屋子后，它会自动回到充电底座，进行充电。所以完全不用担心充电的问题。不管是定时清扫，还是随机的清扫，它扫完后都会自动充电。充电的速度是19.8W，基本上40分钟就可以充满把。而且电过低时，它会自行回到充电座进行充电，电量冲到80%后，它又继续接着之前没有清扫的地方开始清扫，可谓是有脑子的勤勤恳恳的工作。这款扫拖机器人的额定功率是40W，工作起来的时候会有工作声音发出除，主要是排风和电机运作的声音。四个档位下发出的声音各不同，但整体还是可以接受的，四个档位是在65-72dB。这个声音，差不多是你站在路上上听到的声音，或者是两个人谈话的声音。如果是晚上工作，也不用担心噪音扰民。

使用日成本最后这一部分，我决定说一下说，这款扫地机器人的日常清理及使用成本。因为拖布、主刷、边刷、滤网都属于耗材，需要我们日常进行维护和清理，且由一定使用寿命，所有是有必要计算以下的。米家App的后台有耗材使用时长和更换提醒，以及提供了快速购买的流，所以我们很快就可以计算出来。所以我特意列个表格出来。按照100㎡，每天清理30分钟计算。

锂电池，我们按可使用600个充放电周期计算，大概可以使用1800天，大概是5年，平均下来，日成本7毛，耗材和机器合计日成本0.96元，这种情况下是按照每天都工作，耗材和机器没有官方优惠的情况下，实际情况下，可能会更便宜，但愿耗材官方能提供更久，起码得五年以上吧。一天不到一块钱，帮你轻松搞定卫生难题，难道不香吗？这些耗材，前面我们已经说过，清理和更换起来也是非常方便的，老少皆可操作，所以一笔带过。

最后的总结： 作为1000出头的扫拖一体机器人，它为我们展示什么叫人工智能，什么叫性价比。这款扫拖机器人，智能，灵敏，工作勤勤恳恳，有些时候我甚至想把它作为一个玩具来玩，而不像是“扫地”机器人。不管是扫拖效果还是智能导航系统，或者是上手难易度和智能程度，都是值得称赞的。最重要的是，它帮我解决了家庭内部谁来打扫卫生这一矛盾，尽管它的电池有点小，水箱有点小，只有一个边刷，但一切都是值得的，不是吗？