各品牌各型号的扫地机器人楼主用过不少，对扫地机器人的设计和功能也可以说是了然于胸。纵观当下扫地/扫拖机器人市场，几乎就是（360、石头、科沃斯）三足鼎立的局面——如果还有第四家，那就是云米。

追觅2020年旗舰吸尘器 V11

在很多人包括楼主的印象中，追觅/Dreame这个品牌是做吸尘器的，并且做得还算不错，旗舰型号也算得上是第一梯队中的产品 ▲

追觅慧目F9

前两天，跟一位朋友闲聊，偶然中得知追觅在近期会推出一款扫地机器人！借着朋友的关系，楼主弄到一台机器 ▲

楼主看到机器的第一反应：没有激光雷达传感器，是不是差点意思

带着偏见看产品显然不是一个客观良好的态度。那么作为追觅旗下第一款扫地/扫拖机器人，这款代号“慧目”，型号为“F9”的机器，究竟定位如何，又是一款怎么样的机器呢？

开箱：

楼主拿到手的是一台欧版的机器，所以产品外包装上没有一个中文字 ▲

开箱，里面的东西分两层，上层是说明书和水箱模组，下层则是主机、充电底座等。产品 Slogon：未来无限可能——Infinit possibilities，听起来颇有远大抱负 ▲

全家福：主机、充电基座、水箱模组、边刷、电源线以及说明书、保修卡 ▲

细心的朋友可能已经注意到了，这款追觅 F9的配件非常简单，甚至没有备用滤芯。这是为什么呢？这里暂且留一个悬念。

直接看主机。主机顶部面板分两个部分，上半部分两个按键以及一个与按键相同尺寸开孔的摄像头；下半部分白净素雅，仅有一个 Dreame的 LOGO ▲

给广角摄像头一个特写。 摄像头采用 OV传感器，方案较为成熟 ▲

掀开顶盖，可以看到一张长条状的操作说明，一把防缠绕刀以及一个容量高达 600mL的超大透明尘盒 ▲

尘盒的设计也基本和同类竞品采用同一思路。但是令楼主感到奇怪的是，这个大尘盒进尘口位置，竟然没有防漏单向阀片（止逆阀） ▲

取下位于进尘口另一端的 HEPA滤芯，可以看到尘盒里面还有一层细密的金属网 ▲

这也是这款追觅扫地机的尘盒不同于市面上其他产品的地方：这多出的一层金属网，可以有效拦截小颗粒灰尘，使 HEPE滤芯得到有效保护，从而大大延长其使用寿命。至于实际使用效果，楼主还会在下文展示。

机器侧面大约 45%的范围内，共设置了 8个红外传感器，用来识别并分析障碍物；另一侧则是长长的防撞板 ▲

运行状态下，通过镜头可以看到黑色面板后面一颗颗紫红色的灯珠 ▲

因为采用 vSLAM+光流导航方案，所以机器顶部没有了凸起的激光雷达探头，在家具尤其是茶几、床沿等位置的通过性大大增加。机身厚度实测约 8cm ▲

比较遗憾的是，机器侧面并没有沿边传感器。

再把机器翻过来，可以看到在机器前进方向，沿着防撞板对称分布着 4颗悬崖传感器，用来防止机器从楼梯口等高落差位置跌落。另外，在上图右上角的位置，有一个长条药丸状的黑色区域，这是很多机器都没有的装置——实际上，这就是光流传感器所在，目的是配合 vSLAM系统，实现更加精准的导航 ▲

在此前的文章中，楼主多次论证过，4个悬崖传感器对于正常使用来说完全足够。在下面的内容中，楼主也会做放跌落测试，以动图演示。

给光流传感器一个特写 ▲

和所有其他扫地机器人一样，主刷为快拆设计，方便卸下后清洁维护，甚至更换 ▲

拖布和水箱模组之间采用导轨+魔术贴双重固定。从造型和尺寸来看，与市面上其他同类产品的耗材应该是通用的；水箱采用电控出水，可以保证出水更加均匀稳定；另外，在水箱端部有一个小小的黑色滚轮辅助滚动 ▲

根据品牌方给出的参数，这个水箱容量约 200mL。从设计、原理以及容量来说，丝毫不逊于市面上其他品牌的旗舰机型。

关于产品外观及各部件细节的展示就到这里。最后将基座通电，机器人放上充电，即算处于备用状态 ▲

基座体积比较小巧，但是美中不足的是，基座没有线材收纳功能。使用中，多余的电线只能如上图这样散落在外。为了防止机器在运行中缠绕自己基座的电线，所以在说明书中，建议用户使用前将电线多余部分悬空扎起。

使用体验：

正式开始使用前，首先进行联网 ▲

因为是米家生态链旗下企业，所以机器支持接入米家 APP，操作一如既往的简单方便。

非常贴心的是，在正式使用之前，还有一段引导和提示 ▲

经过了一系列引导之后，机器就可以开始使用了。

和采用激光雷达传感器的机器不同，使用视觉识别系统的 F9在构建地图的时候是“走到哪，画到哪”，并且规划出来的户型异常规整，边角处丝毫没有毛糙 ▲

同一套房子，采用不同方案的机器最终建图对比展示如上 ▲

造成这种差异的原因也非常好理解：

采用激光雷达传感器的机器，是“看”着地面进行建图的；而采用视觉识别系统的机器，则是“看”着天花板进行建图的。地面东西相对较多，较杂乱，所以建图时很多位置看起来并不规整；但是天花板则相对整洁许多，所以构建出来的图像更加规整，并且准确。

视觉识别系统建图又快又准，那为什么采用激光雷达传感器的机器似乎卖得更贵呢？

左：激光雷达传感器；右：视觉识别传感器

一方面由于激光雷达传感器成本相对更高；另一方面，传统的视觉识别系统根据天花板导航，有一个致命缺点：视觉成像系统对光线有要求，无法在全黑环境中工作。并且万一天花板毫无装饰，对机器来说也就没有了辨识度，那么机器就无法正确导航了（实际家居环境中，后面这种情况基本不会发生）。

那么眼前这台追觅 F9有没有办法来弥补上面提到的两个视觉识别导航方案的“先天不足”呢？

我们接着往下看。

为了让机器在极端条件比如不开灯的夜晚工作（楼主不建议，晚上工作会影响楼下休息），APP中加入了“地图保存模式”。这样一来，用户只需要在前期保存好一张地图，后期就可以直接选择已有地图进行清扫 ▲

先后四次清扫地图

此外，为了更加精准实现建图，这款追觅F9的地图保存区别于其他机器的一次建图，机器需要多次工作后，综合多次建图数据，最终得到一张完整可靠地地图，并且每次清扫结束后，必须让机器人自动回充，否则无效。

以楼主的使用经历来说，机器在经历了 4次完整清扫周期后，这个进度依旧才完成 87% ▲

这个体验可以说实在不是很好。楼主在咨询了品牌方面之后得知，需进行 5次全局清扫，才可以得到一张完整的可保存地图。在得到了准确的户型图之后，机器后期的每一次清扫就都不是问题了——哪怕环境光线极差！

郁闷中的楼主继续努力，又全局打扫了一次，终于得到了一张完整的可保存地图，就此开启了“禁区、选区、划区”等功能权限 ▲

说实话，现阶段来看，这个功能的体验并不好。据说后期会有优化。但是值得一提的是，这确实是楼主见过最精确的房间划分：除了一个门卫打开的衣帽间和后阳台没有检测到之外，连 C和 G两个卫生间都单独标注了，并且客餐厅和玄关全部连接起来，统一标注为“D”。

应该说品牌在建图以及导航这块，是下了工夫的。并且借助高精度 vSLAM，并辅以上文展示过的位于机器顶部的光流导航，本身的定位精度也不算低。

2倍速

上图所示的是机器人在床底顺利导航清扫的动图 ▲

说完了视觉识别系统的劣势和这台追觅F9的解决方案之后，我们来看一看视觉识别系统的优势。

视觉识别系统导航的机器虽然在建图导航方面性能稍弱，但是其最明显的优势就是机器顶部没有了凸起的激光雷达模块，可以在茶几等位置自由出入，丝毫不会被卡住 ▲

以楼主家里的茶几为例，机器进入后几乎完全紧贴茶几，但是依旧可以自由活动，完全没有卡住风险。作为对比，激光雷达导航方案的机器经常在这里卡住 ▲

说到这里，楼主顺便还要提一嘴这台机器的“地毯识别”功能：通过感受行进的阻力变化，机器可以自动识别地毯，并且自动增大吸力，从而实现地毯的清洁。

该功能在 APP中没有开关，属于常规功能。不过这个功能目前市面上其他机器也陆续增加进去了，所以这里楼主也不再做太多说明。

在上面的文章中，楼主提到 4个悬崖传感器完全够用。为了让这个结论更加具有说服力，楼主依旧以动图展示 ▲

越障能力方面，这台机器给出的官方参数是 2cm——这也几乎是市面上所有同类产品的官方参数，实测越障能力过关，丝毫不逊色于其他品牌旗舰款。

那么这台机器有没有缺点呢？当然是有的。

因为机器侧面没有安装沿边传感器，所以机器人在行进过程中，容易碰触家居，只能靠着防撞板“摸索前行” ▲

清洁能力方面，这是机器人一次全面清扫的战果 ▲

因为该尘盒体积高达 600mL，所以楼主没有立刻清理尘盒，继续使用。

全局清扫三次之后的尘盒是这样的，不管是灰尘、还是小颗粒机械杂质，全部都被吸了进去 ▲

这时候我们再取下 HEPA滤芯，发现滤芯极为干净 ▲

原来，集成在尘盒上的金属滤网充当了第一层“护栏”，把几乎所有小颗粒粉尘全部“拦截”了下来。这样一来，HEPA滤芯的寿命就大大增加了——这也是品牌在原装配件中没有多余的滤芯配件的原因。

当然，HEPA滤芯同样支持水洗，但是水洗后务必晾干。日常情况下，清洁尘盒只需清洗金属滤网即可。至于上文楼主提到尘盒进尘口没有单向阀的问题，实测使用不会反向漏尘，但总归是个槽点。不知道后期的国产版本会不会对这个细节进行优化。

关于拖地功能，这款追觅F9采用时下主流，且相对先进的电控出水，出水速度更稳定。水量共有高、中、低三档，满足不同使用场景。

楼主还是那句话：扫地机器人的拖地功能属于锦上添花，当做一个聊胜于无的功能去看会更加合适。如果比较在意拖地功能，还是买一台云鲸拖地机器人或者添可擦地机这类设备比较合适。

工作结束，机器自动回充，行进轨迹较为稳健 ▲

总结：

那么该如何评价追觅的这款扫拖机器人呢？

很多人看到机器并非采用激光雷达导航，就容易给他打上“低端”的标签。这一点楼主也不想去给它强行洗白。客观讲，采用视觉识别系统的机器，确实成本更低，且对环境光照又有一定要求，大大削弱了其导航能力和适应能力。因此，从定位来讲，这款机器确实算不上高端型号。对照市面上现有的机型，其竞品应该是诸如科沃斯 DJ35、DL33等型号的机器，以及小米米家扫拖机器人1C，甚至采用激光雷达导航系统的米家扫拖机器人。

从实际使用效果来看，这台追觅F9扫拖机器人的导航能力没有问题，尤其是利用地图保存模式之后，弱光导航能力更是大大提升。但是弱点同样明显：没有沿边传感器，与家具及踢脚线的碰撞次数明显增加。

清洁能力方面，这台机器拥有 800、1000、1800以及 2500kPa共计四档吸力，吊打同级竞品中的科沃斯所有型号，和米家扫拖机器人 1C一致——这两款机器在导航方案上也完全一致，均为 vSLAM+光流导航。

另外非常值得一提的是，这台追觅 F9的电池容量高达 5200mAh，几乎是上面提到的所有同级竞品的整整 2倍（其它同级竞品的电池容量为 2600mAh或 3200mAh）！楼主实测，机器人在完成 139平米建筑面积的房屋打扫后，电量还剩一半左右。这个数据确实称得上强悍。

另外，机器人支持划区清扫，支持虚拟墙设定，支持选区清扫，支持房间重命名。几乎所有其他旗舰款机器拥有的功能，他也一个不少的拥有 ▲

当然，断点续扫功能也一定是有的。

在文章的最后，楼主再简单总结一下这台机器的优势以及不足。

优势：

①机身轻薄，可以自由穿越大部分家具底部；

②5200mAh电池容量大，续航能力强；

③辅助的光流导航以及地图保存模式，弥补了传统 vSLAM导航方案的不足，导航能力在同级产品中属于佼佼者。即便是全黑的环境中，也可以完成清扫任务。

④诸如“断点续扫”等大部分其他品牌旗舰机型拥有的功能，该机器也都拥有；

⑤超大尘盒，可以容纳更多垃圾，不必每次清扫完后都进行打扫。

不足：

①没有沿边传感器，工作中侧面与家具碰撞较多；

②尘盒进尘口没有单向阀片，在机器翻转时，无法杜绝灰尘再次倒出；

③充电基座没有电线收纳设计，线材散落显得比较杂乱，需要手动捆扎，不够整洁；

④地图保存模式的设计理念不错，但现阶段需要 5次全局清扫的设计体验较差，有待改进。

说了这么多，最关键的就是这款机器的价格，官方售价1999，首发价1499，性价比可以说相当出色。作为追觅品牌的首款扫地机器人，虽然有些缺点，但整体瑕不掩瑜。当然，这纯粹是楼主个人观点，大家也不妨在评论区说一下自己对这款产品的产品力和价格的看法。

本次评测就到这里，我们下一篇再见~