【前言】

近几年，扫地机器人出现在现代城市家庭里越来越多。究其原因笔者认为一方面城市生活节奏超来越快，人们在各种事物上忙碌着，家庭扫除本是一件比较耗时的事情；另一方面扫地机器人通过几年的发展在技术上、功能上都趋于稳定与实用了。当然与此同时，市场上也出现了各种品牌的扫地机器人，价格也是从几百到几千不等，做为一名普通的消费者来说 产品的认知是有了，但“选择”则成为了“难题”。 

近日，笔者体验了一款ILIFE智意天目X660扫地机器人，通过对这款扫地机器人的评测使用，在这里和大家一起分享一下我们选购扫地机器人应该注意和了解的一些问题。 

【初识天目X660——外观篇】

ILIFE智意天目X660采用传统的圆形机身，机身直径30CM左右，高度7CM左右。这样的机身大小不算太大，高度也较合适，能在一般床底、沙发下进行清扫。同时机身采用防刮耐磨钢化玻璃面板，颜值是比较高的，侧面有防撞胶条。最突出的是正面有Omnivision高清摄像头，这正是这款产品的主要特点。据官方介绍，通过这个摄像头，加上内部的Eye-In Space Cruise系统，能实现360°环绕式扫描天花板，进行工业级测距，自动构建实时室内地图，这样能更有效的，掌握路面情况进行清扫，感觉很高大上哦。（后面我们会具体进行实测）

正面有Omnivision高清摄像头

ILIFE智意天目X660主机底部上方采用双边边刷，边刷的长度为5.5CM左右，这个长度能更有效的将边角、缝隙中的灰尘清扫出来。底部的驱动轮高度为3.5CM左右，这样的高度对于翻越较高的障碍物有一定的帮助（后面我们会具体进行实测）。

底部的中间是可“方便拆装的主弹力毛刷”，同时，还配有另一款“新式的胶刷”。毛刷一般用于深度清洁，适合地毯家居环境；新式胶刷，兼具真实吸口优点，不缠毛发，清理简单，适合木地板、瓷砖、水泥地环境。

我们再看看尘盒，拆卸非常方便，只需轻按顶部边缘的按钮，然后向后拉出来。容量比较大，总计有300ML，同时盒内有三层的过滤网，无论是杂物、颗粒、灰尘都可以过滤掉防止进入机器体内，只保留在尘盒中。另外，天目X660还配有拖地用的水箱，使用时尘盒与拖地用的水箱互换，就可以了，因此ILIFE智意天目X660扫地机器人也具备拖地功能的（后面我们会具体实测）。

最后我们来再看，配件方面：扫时用的灰尘盒、拖地用的水箱（含拖布）、充电座、两个双边刷、胶刷和毛刷、电源适配器、高效滤网以及遥控器等，遥控器电池等等，一应俱全。

综上所述，无论从外观的工业设计，还是功能规则设计上来看，ILIFE智意天目X660扫地机器人，在各处的仔细考虑上的确非常用心！ 

【重点评测——扫地能力】

对于任一款智能扫地机器人“清扫能力”才最重要的，一方面是清扫的“路线规划”是否科学，另一方面清扫去污能力是否给力，都是衡量一款扫地机器人的标准。接下来我们就对ILIFE智意天目X660智能扫地机器人，各项功能进行详细的测试吧。

据官网介绍，ILIFE智意天目X660智能扫地机器人被称为——智能可视化导航扫地机器人，它具有特有的“视觉导航传感器” 是采用了Omnivison高清摄像头，并且构建室内地图。 Eye-In Space Cruise系统，360度环绕扫描，工业级测距，自动构建实时室内地图。 第二代陀螺仪导航，实时校正并修复偏差，智能补漏。新一代CV-SLAM图形算法，地图绘制更加全面精准、运算速度更快捷……光从介绍我们感觉到科技含量还是满高的，但实际表现如何呢？

天目X660扫地机器人 上手评测

1、路线规划能力

早期的扫地机器人（或超便宜的）一般都是无规则“乱撞型”,撞到哪儿就回弹到一边再扫，路面清洁力差，线路凌乱。而ILIFE智意天目X660智能扫地机器人则具有三种路线规则：弓形路线、定点路线、延边路线。 

A、弓形路线测试：

弓形路线是具有智能型扫地机器人拥有的最基本功能，也是最常用的清扫模式。主机开始以弓字形路线规划清扫，清扫过程中自动感知遗漏区域并进行智能补漏，清洁更高效。首先，我们模拟一块无障碍四方形清扫路面，看看它如何规划线路

测试结果：ILIFE智意天目X660智能扫地机器人的弓形路线规划非常完美，机器人从任意起点开始后，进行来回弓形清扫后，结束完回到起点，无遗漏区域！ 

B、定点能力路线测试：

定点模式适用于垃圾较为集中的地面环境，主机在指定区域以“回字形”路线进行清扫，清扫完毕，返回原点。

测试结果：ILIFE智意天目X660智能扫地机器人的定点路线规，按照“回”字型多内到外，再从外至内，将周围清扫。测试表明，以中心为定点，清扫范围为正方形区域。测试结果满意！ 

C、延边功能路线测试：

这个功能扫地机器人会一直延着房间边缘进行清楚，将边角缝隙都清扫干净。

测试结果：ILIFE智意天目X660智能扫地机器人能准确从延测试环境边，进行一周的清扫工作，不过值得注意的是，如边缘非实心或透明，机器人会对边缘加大清扫探测，来判断缝隙或找寻边缘。如上图上左边玻璃边缘和右边半空心沙发边缘，机器人就进行了多次探测。 

综上所述，路线规划测试中，ILIFE智意天目X660智能扫地机器人表现的让人满意。正如官方介绍一样，ILIFE智意天目X660利用顶部高清摄像头，采用V-SLAM技术（美国iRobot的高端9系列也是采用了V-SLAM方式）能更有效的制定出清扫方案。 

2、避障、防缠、防障碍、防坠测试、风控测试

在实际生活中，我们的房间里不可能无任何障碍物，地面也不可能一直平整无物，因此，我们加大难度升级测试环境，模拟各种环境下扫地机器人的防缠绕、防障碍、防坠落、攀爬跨越技能。

A、 避障与路线规划

测试环境中我们加入了板凳、花瓶。主要目的是看机器人在面对障碍物时的避障能力，并测试遇障后如何能重新规划路线，将障碍物周围的清扫到位。

测试结果：机器人在整个区域里整体是延弓型路线进行清扫。当遇到板凳时可轻松避过，遇到花瓶后，进行探测后，最后围绕花瓶一周进行清扫，无漏扫。测试让人满意。 

B、跨越障碍物测试

测试环境中我们加入了高度为1CM的木板，进行测试，看机器人能否安全跨越。

测度结果：机器人轻松跨过了木板，这都取决了底部高达3.5CM左右的驱动轮。后期我们也增加了木板的高度将两块高度的木板放上后，机器人无法通过。说明天目X660机器人的跨越高度约为1CM左右，不超过2CM。

C、防缠绕测试

日常生活中，我们地面上常常有一些电线等缠绕物，当扫地机器人面对时，结果又会是怎么样呢？

测试结果：当机器人面对线团起初进行尝试性通过，但无果。本以为会被细线所缠绕，结果最终并没有缠绕到扫机器人。究其结果，是机器人前端两则高速运转的边则，防止阻挡了各种线头的进入。天目X660的防缠绕能力让人放心。

D、风险防控测试

由于家庭地面环境一般比较复杂，常常有一些遇见不到的问题发生。虽然扫地机器人有一定的防缠绕功能，但绝对不是百分之百不被缠绕。例如如果真正发生缠绕后，机器会不会一直运转，遭成电机损坏或更大的危险。所以我们进行了极端环境下，机器人的风险防控能力测试。

测试环境中我们将机器人放在一团塑料袋上，开始清扫。结果会是怎么样？

测试结果：如果我们预期一样，机器人放在一团塑料袋上，开始清扫后，被慢慢的缠绕住了，而且越缠越紧，最后无法前行了。过了一会儿，我们听到机器停止运转，并发出语音警报：“ 右侧边故障 右侧边故障” ，只要人工不强行停止，会一起发出警报！

我们将机器翻转，发现两边侧刷已完全被缠绕，人工解除后，发现并没有损坏机器。从测试中我们觉得ILIFE智意天目X660的风险防控方式还是很科学的，先停止整机运行，并发出语音警报。大大的降低危害的发生。

E、防坠落测试

测试的目的在于有些家庭是复式结构的房间，将清扫楼梯边缘或阳光边缘时，扫地机器人会不会发生坠落的危险。我们将机器放到两边空心的沙发上进行了测试。

测试结果：机器人走线到沙发边缘后，突然犹如汽车急刹车一样，停住了前进的步伐，并转向后退进行其他地方的清扫，没有发生坠落。防坠落测试安全通过！

3、清扫能力测试

扫地机器人的最终目标就是清扫房间，于是我们放入了一些大小不纸块，最大的为9x4CM。看看天目X660的清扫能力又如何呢？ 

测试结果：可能用瞬间就清扫干净了，非常轻松。其实在天目X660以后的使用的，一整张餐纸大小的纸片是随便吸入清扫的。清扫的能力完全适合家庭使用。

4、回充测试

清扫过程中如电量过低，或清扫完成后，机器人会不会自动回充。对于一款扫地机器人来说也是至关重要的。

测试结果：如上图，顺利通过测试。当电量过低后，机器人能自动找到充电座，并接通充电。 

通过上述各种测试，ILIFE智意天目X660智能扫地机器人的整体表现是很让人满意的。

【其他功能评测】

A、拖地功能测试

天目X660智能扫地机器人是有带拖地功能的，前面我们也介绍了，它配置了一个水箱。一般带有拖地功能的扫地机器人我们最担心水箱拆换方不方便？拖地时会不会水质置留在地面上？能不能边扫边拖呢？

从上图我们可以看到，更换水箱是非常方便。天目X660智能扫地机器人的水箱容易为300ML，实测中一般120平米房间是完全够用的。而且具有增压控流技术，准确控制水速和水量，均匀喷洒持续湿拖,即拖即干。

对于，能否边清扫边拖地这个问题？官方没有明显的说明，但我们在实际使用中发现，由于拖地时，边刷、主刷都在清扫功能是存在的。只是将“尘盒”或成了“水箱”，看似无法装入清扫的垃圾。其实水箱也能装一点点垃圾，也有一个小形存放垃圾“地方”，如下图。但如果家里垃圾或灰尘过多，还是建议先抽上尘盒清扫后，再换水箱拖地。

B、噪音测试

ILIFE智意天目X660智能扫地机器人的工作环境下，一般有多少分贝呢？会不会太吵闹呢？我们特意在夜晚比较安静的时候进行了简单的测试，结果如下：

测试结果：一般是在40-60DB之间，说明天目X660智能扫地机器人在工作的时候，噪音控制的还不错，不会对人体造成太大的影响，如果一般谈话的感觉。

C、预约功能

天目X660智能扫地机器人，具有预约功能,可以通过遥控器设定好清扫时间，例如我们可以设定在每天早上10点开始清扫，这样就用每天都去操作。机器人会准时每天清扫，是非常省心的。

【总结与不足】

通过，几天的真实使用和环境测试，ILIFE智意天目X660智能扫地机器人各项表现都比较出色，而且从性价比上来看1800元左右（双11时是1500多）是非常高的。在同价位机型上很有竞争能力，有些功能和技术还是一些高端机才配有的，例如V-SLAM可视化全景规划导航。另外有一点要提出，天目X660智能扫地机器人的官方保修时间也是比较长的。主要部件的保修长达3年，这很大一部份解决了用户的后顾之忧。 

不足方面，有一点希望厂商改进。就是没有针对这款扫地机器人开发相关的APP和远程WIFI功能。因为现在大家对手机的使用越来越多，产品如果有相关的APP，用户就能更好的进行远程控制，清扫路扫查看、操作、语音设定等等。 

最后，讲个插曲，这段时间测试试用时，我儿子很喜欢“勤劳”的扫地机器人。已给它取名为“勤勤”，每次扫地机器人扫完地，儿子会跑过去说“勤勤，你真棒”......这一点让我想到，人工智能设备的越来越多融入到现代生活中，智能扫地机器人能否加入更多的“个性化”元素呢？例如可爱的外壳（外套），提醒语音自定义，语音识别控制呢？这样会让产品更加丰富有趣，仅供厂商参考。