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懒出新境界：可以自己洗拖布的机器人
大圣请帮忙 2020-11-15 11:48
由于家里面积比较大，再加上本人特别懒，尤其不爱做家务，也不喜欢陌生人来家里打扫。感谢科技，帮我解决一部分这个矛盾，之前也专门写过一篇推文《懒人家电清单：二百平房子基本不用我动手》。
在这篇文章里提过，我买了两台米家一代的扫地机器人，而且用的很满意，但是始终没有购买扫拖一体机器人，原因也进行了说明。
直到今天在朋友的推荐之下，我入手了这样一台区别于市售所有扫拖机器人的产品——云鲸扫拖一体机器人，完美解决我以上所有问题，让我眼前一亮，迫不及待的分享给大家。
刚开始我和大家的感觉一样的，首先这个牌子没听过，还特意去百度了下，原来是家初创公司，难怪不知道。
不过朋友信誓旦旦的像我保证买了绝对不会后悔，还做了和石头、科沃斯的测评对比，我这才入手。事实证明体验确实不错，不过依然有一些需要改进的点。
首先让我意外的第一点就是，这家伙真的超级重！15.9kg！要知道我之前买的米家扫地机只有3.8kg，我也就想当然的认为云鲸也就10多斤左右的重量，寄到了公司。结果收到货的时候傻眼了，德邦小哥是扛着过来的……所以如果你要买，强烈建议让快递直接送上门。
泡沫箱上还蚀刻了logo，充满仪式感的小细节
第一层是机器主机
下面一层是基站
产品明细：基站×1、机器人×1、扫地模块×1、拖地模块×2、边刷×2、拖布×4，清洁剂×1，虚拟墙×1，过滤海绵×2、电源线×1
抹布使用魔术贴进行固定，方便拆装。
我们可以看到机器人本身和市售的基本大同小异，主要这个基站很特别。和米家扫地机放在一起你就知道我说的是什么意思了。
这个巨无霸基站除了作为充电用以外，就是用来实现机器人自动洗拖布了。
打开上盖可以发现，基站内部有清水桶+脏水桶各一，通过桶身颜色即可分辨。为了防止放错位置还有贴纸标注与桶身的防呆设计。
取下水桶可以看到内部预留了三根水路管道，右侧“清水注入管”负责将清水桶中的水抽到下方清洁盘用于清洗拖布。左侧的“污水直接回水管”负责将清洁拖布的污水直接抽回污水桶，而“间接回水管”负责未被直接抽走而流入接水盘的污水抽回污水桶。
清洗单元可以从下部抽出方便清洗
从充电仓看过去应该更好理解
基站上除了两个触控按键外，还配置了一块液晶屏幕用于显示工作状态等信息。
机身高度稍微比米家扫地机器人高一点点。
不同于市面在售的所有扫拖一体式机器人，云鲸采取的并不是渗水式清洁方式，而是给机器设计了扫地&拖地两套清洁模块，并可以快速进行切换。
通过持续施加10N的下压力与180转/min的高速旋转，清洁效果大幅优于仅能把地拖湿的渗水式。
不过缺点就是扫拖的动作不能同时进行，需要更换清洁模块来完成，虽然更换动作并不麻烦，不过毕竟需要人为操作，无法通过app进行远程控制。
扫地吸力与米家扫地机一样均为1800Pa。受限于体积，扫地模块并没有设计滚刷，所以工作时的噪音会相对减弱，但是理论上清洁能力也会有相应的削弱。
还有个小细节设计的不错，清洁勾刀隐藏在尘盒左侧，使用起来很方便，而米家扫地机我却只能把勾刀藏到充电基座的后面。
机身配置26类传感器，从而实现延边清洁、防跌落、障碍物识别、困难部位补扫等功能。
使用之前需先连接app
云鲸采用LDS激光导航，首次使用时机器会先扫描室内情况建图。
相比视觉导航，我更中意LDS激光导航，通过建图可以对房屋实际状况进行真实还原，从而实现：清洁有规划，即时重定位，地图不丢失，搬动不迷路。
建图后可以在app内设置扫地/拖地禁区
还可以根据室内卫生状况设定扫地次数（默认1次）/拖地次数（默认2次）/拖地湿度
主机模块安装位上有一个识别位，扫地模块上与之匹配的凸起，安装到位后机器即可自动识别现在是拖地还是扫地模式。
可以看到边刷设计突出机身很长，这样就可以更好的清扫到死角位置。
下图为使用云鲸扫地模式和米家扫地机器人均为标准模式，清扫同样的区域生成的报告，
云鲸：清扫面积48㎡，清扫耗时48分钟
米家：清扫面积57㎡，清扫耗时59分钟
无论是总用时还是单位面积用时，云鲸都要略胜一筹。
使用拖地功能之前需要将清水桶内装入清水，换上拖地模块。
机器人出仓工作啦
选择拖布湿度设定为“正常”，可以看到地板上也不会出现明显水渍
最令我欣慰的就是之前木托架下方从未拖过的缝隙，这回也被ta搞定了！
机器还可以根据算法自行回到基站清洗拖布，平均100㎡会清洗8次拖布
避免扫拖一体式机器人，一块脏布拖全屋，越拖越脏的情况发生。
而且由于云鲸的扫拖过程是独立完成的，也规避了扫拖一体机器人拖扫同一路径造成的二次污染。
拖布清洗完成后，会返回原清洁点进行续拖，提高清洁效率。
下图为拖地之后的脏水和清洗之后的拖布（未添加云鲸专用清洁液），可以看到效果还是非常明显的。
最后做个总结，如果使用百分制进行打分的话，我给云鲸打90分
优点：
①作为初创企业，开发出国内市面第一款可以自己洗拖布的智能机器人，为革新者点赞；
②扫拖功能相互独立，路径分开，避免二次污染；
③可以自己清洁抹布，避免了越拖越脏的情况，也解放了双手；
④拖地模式高速旋转+施加下压力，清洁效果秒杀渗水式；
⑤可通过app分别设置扫地/拖地禁区，很好的解决了我家地毯不能拖的问题
改进点：
①在目前市场主流扫拖一体机均为2000元价位的环境下，售价较高，如果能下探到3000元价位当然是最好不过了。可以借鉴米家机器人的做法，通过减配不同的功能推出不同价位的不同的型号以满足不同需求。比如我就只需要它的拖地功能，因为实在不想每次都要自己更换扫拖模块，我都说了我很懒了……app直接设定好工作时间就好了。那对于我来说，完全可以把扫地功能去掉，从而降低一部分售价。
②如果后续版本能够自动切换扫拖模块，那么售价的问题我就完全可以接受了！毕竟现在手动切换的方式还是不适合我这种懒人。
③app功能不稳定，比如定时清扫功能都没有……米家的扫地机器人我都是设定好每天我不在家的时候到点自动工作，而云鲸目前还需要我通过app远程遥控启动。咨询客服被告知，该功能后续会以升级固件的方式进行开放，此外还有快速清扫、划区清洁等功能陆续上线。
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618买什么了！
