写在前面

你有没有和我遇到一样的问题？使用扫地机之前还要收拾一遍神兽扔的满地玩具？必须整理由于不断增加的电器而多出的各种线和插线板？又或者你领养回一只可爱的狗狗，但是由于还没学会文明如厕，怕屋子里有便便不敢用扫地机？

石头科技2020年年中发布了新品T7Pro探索版，看着眼花缭乱的黑科技，我必须说一句“OMG，买它”，经过一段时间的使用，下面，分享一下使用石头T7 Pro的感受吧，高能预警，此文包含“重口味”图文

综述

此次新品石头扫地机器人 T7 Pro，从官宣可以看出，它拥有 AI 双目避障、高通 8 核 CPU、RR mason™ 7.0 3D 算法系统、2500Pa 大吸力、297ml 恒压电控水箱、多地图管理、实时视频等特性。

划重点AI 双目避障，高通 8 核 CPU，这是官宣中我觉得与T7普通版最大的区别，它能实现什么呢

外观展示

外包装

一贯的牛皮纸箱设计风格，满满的简约

内部紧凑而方便取出

整机

T7 Pro外观采用黑色设计，和我之前使用的T4略有不同，T4是纯黑+半透的风格，而T7 pro是一种类似金属漆的感觉，有点点星光在闪烁，真心好看

换个角度再看一下

看看底部，由于我没有使用过T7，就之前的T6，P5，S5系列产品结构来说，水箱位置有了很大改变，我觉得水箱不再通用了

这是安装水箱的样子

这里的贴纸下面就是亮点的AI双目了，一会揭晓，保留贴纸的目的是想让大家看到石头科技的承诺，这个摄像头只负责本地计算识别，不会上传云端，放心个人隐私

充电系统

随机附送了防潮板，下图孔雀开屏似的的就是上机效果，太透明了，可能有点看不清

石头标志在防潮板上

T7 Pro的充电底座与之前S5，T6，P5系列兼容，整体扣的更加严密，不容易被扫地机拖动或推动

这就是全家福喽，随产品额外赠送了一个可水洗滤网

软件设置

APP

为了获取全部T7 Pro的功能，我选择了石头的客户端APP而没有选择米家

而在添加设备的时候，我才发现，原来石头的APP还可以添加T4，P5，T6，T7系列的设备

随后按照APP提示进行操作就OK了

第一次使用前重要提示

在第一次清扫之前，需要按照以下步骤，将需要设置打开，获取更好的体验

1、点击主页「地图管理」图标，按照引导开启地图保存功能，体验多地图管理、智能分区、定制清扫等功能；

2、点击主页右上角三个点进入更多设置-检查固件更新，将扫地机器人固件升级至最新版本；

3、点击 主页「摄像头」图标，按照引导开启实时视频功能，体验视频遥控、指哪到哪，实景照片等功能

AI 双目避障测试

AI 双目避障 RR mason 7.0 3D 算法系统是什么呢？ 算法是扫地机器人的技术核心，它是路径规划和复杂环境从容应对的关键。毫不夸张的说，RR mason ™算法是石头最关键的软实力，没有它的聪明表现，再强的清洁性能都无从发挥。就像扫地机器人的指挥官，RR mason™系统的“实时数据管理算法”负责管理分发传感器采集的环境数据，交由“感知与建图 算法”进行数据融合与分析，然后“导航与运动算法”根据分析结果进行动态导航及规划。搭载了此算法 的石头机器人，方方面面都聪明。石头扫地机器人 T7 Pro 融入了全新 Reactive AI™的 RR mason 7.0 3D 算法，配合高通 8 核 CPU 的强大算力，建图、规划、避障、脱困，样样精通。再一次聪明越级。

前面这些很牛的数据说法，靠得就是贴纸下就是这一对大眼睛了，传统的lds激光导航系统，虽然能够扫描环境，构建地图，但是在边沿方面，靠碰撞测试，推走拖鞋，卷入线缆是避免不了的。而T7 Pro采用的双目视觉+AI 物体识别系统，将无人机和自动驾驶的技术，运用到了扫地机避障上。500 万像素的双摄像头，有效获取物体的三维信息、距离信息，大大提升避障效果。被遗忘的毛绒玩具、掉在地上的牛奶盒，均可安全绕过，家里杂乱也不用担心。

双目视觉开口使用了强化玻璃，防尘同时也防止日常使用刮花。

有些小伙伴们可能会说，早就有其他厂家推出识别的扫地机了，石头的T7怎么当竞品啊？但市场上已知的带摄像头识别的扫地机都是“独眼”单摄像头哦，石头T7 Pro用的是双摄像头的，为什么人类都有两只眼睛？双眼具有更好的空间感，看到 3D 立体世界。双目摄像头同理，除了能像 单目一样识别家庭常见物体避障，还能对更多种类的家庭未知物体 3D 建模、测距、避障。目前大疆无人机、特斯拉及百度 L4 级量产自动驾驶技术，均采用了双目视 觉系统

虽然可能挨揍，但是为了这次测试，还是请出恶搞仿真玩具，粑粑君

同时出场的还有拖鞋君和插排君，按以下结构进行排列组合

在经过8分钟左右的清扫后，从地图上，可以看出，选区清扫的部分已经过半，图上标出的就是地面上障碍物的布局图全部都被顺利识别出来，左下角角落里的鞋子是我站在那里拍照被识别的。对于插排君（还有它的拖线），粑粑君，拖鞋君，都识别正确

不仅仅是识别，T7 Pro还对识别出来的物品给出了拍照调取，和识别准确率的对比，供用户进行参考和后期调校

并且，在使用实时视频的时候，如果你开启了安全设置，就需要绘制密码才可以开启

为了让大家更直观明了的出T7 Pro识别物品并躲避的轨迹，我把11分钟的清扫过程录屏加速30秒视频，有需要可以看看

视频中可以看到，遇到识别出的障碍物，T7 Pro会留出可靠的安全区，绕行区域，特别是对识别出的粑粑君，留出了更多的空间，也许是认为比翼双飞……啊不，是狼狈为奸，也不对 ，应该是和粑粑君形影不离的还有一些液体会出现在周边，所以要留白吧。

同时，在摄像头下面，还有一颗红外补光灯，在全黑的环境下，更有效的帮助扫地机识别物体，规划路线，下图就是我在全黑的衣帽间内，打开实时视频看我自己鞋子的截图

目前，石头T7 Pro支持可避开视觉范围内大于 3*5CM的家庭常见障碍物，已实现识别常见障碍物：1. 底座类（吧台椅、风扇、手持底座、平底座、灯底座）；2. 体重秤；3. 线团；4. 插线板；5. 鞋子；6. 粑粑；7. 织物（如袜子）；8.易卡家具（ 如U型椅）；9. 簸箕。今后还会持续通过OTA升级增加其他种类

关于噪音

石头T7 Pro设置了5档清扫模式，分别是轻柔，安静，标准，强力和MAX，其中较为特殊的是轻柔模式，选择它的时候只有当次生效，下次回到标准模式

官方对于噪音的给出的是67dB（标准模式下），正常应该用收音麦克垂直机器上方1米测试，但是条件有限，我用不太标准的方式测试一下噪音，仅供参考吧

安静模式 54.5dB

安静模式 56.3dB

标准模式 57 dB

强力模式 60.5 dB

MAX模式 64 dB

其实，不论什么扫地机，只要工作，必然会有噪音，而在家的时候，我反正不会用它来干活，你就想想蚊子声小吧，但是如果那嗡嗡声在耳边一小时真的挺闹心

关于水箱

刚才噪音的截图中，还有一行是出水量选择，那么我们接着聊聊这次石头的水箱，这次T7 Pro（T7）和以往的水箱设计是大不相同的，使用恒压电控水箱，分了水箱+拖布支架+拖布三层结构，水箱容量为297ml的抽屉式大水箱

这就是水箱的样子，比之前大很多

打开注水孔盖子，里面是一个滤网，过滤杂质确保水路通畅，自来水可以放心添加

通过这个吸水孔，水箱中的连接管，将水箱里的水吸入主机蠕动泵

这种蠕动泵的好处就是静音，不易堵塞

同时，水箱还加了精密伞阀进气系统，保证进气顺畅，出水顺畅，透气不漏水

拖布支架恒压浮动设计，通过恒压弹簧设计保持稳定下压力，拖布支架恒压不受水箱水量影响

拖布支架的感应金属片

主机通过设定的水量从这两个小孔向外注水

拖地出水量是可以按需设置调节的，分为4档，分别是关，小水量，中水量和大水量，按照官方数据，小水量可拖地 250 ㎡，中水量可拖地 200 ㎡，大水量可拖地 150 ㎡。但是拖地面积还要根据使用环境来说。

比如我对地面进行的首次清理，因为屋子特别干燥，没有住人，每天都只是T4清扫而已，并且仿古砖比较吸水，灌满水的水箱，在选择中水量模式，清理了69㎡之后，水就剩了如下这些，后续几次测试单独房间的时候，水量明显少用很多。

并且，在水量下面的定制中，还有一个特别有意思的新功能，就是指定房间的顺序，设置不同的水量和吸力，比如我们日常生活中，卧室一般不太脏并且是地板，那么，就可以设定成最先被打扫，小吸力，小水量；客厅有瓷砖，用标准吸力，中水量清扫；厨房可能是最脏的，一般也是防滑的复古砖，那么就用大水量和MAX吸力，最后打扫它，不会把厨房的油污带到卧室中去。

关于电量

此次石头T7 Pro继续沿用5200mAh的锂电池，官宣2.5小时续航，一次扫完250㎡

我家一楼的建筑面积是126㎡，去除卫生间，楼梯，实际地面面积应该在80㎡左右，在对房间建图完成后，可清扫面积69㎡，其他的是柜子，床，桌等占用。分别用不同模式进行了打扫，虽然不严谨，但是可以供参考，顺序是轻柔（轻柔标志从扫地机工作起不会在右下角显示），安静，标准，强力和MAX

为了方便大家观看和参考，我制作了一个表格，可以通过数据看到各种不同档位下，平均每分钟的用电量和清扫面积

支持智能断点续扫功能，与普通断点续扫相比新的功能更智能、更节省时间。普通断点续扫清扫中当电量不足时，扫地机器人自动返回充电座充电，当电量充至 80%时，自主返回断点处继续未完成的清扫任务；而智能断点续扫会根据未清扫面积计算充电时间，能够满足剩余清扫任务时即出来接着打扫。比如：还剩 10 平米未扫完，充到 35%电量时立刻续扫。

关于地图

地图真的很重要，T7 Pro使用的是地图4.0系统，玩法多多

定制模式

可定制清洁方案，就好像之前说定制项包含房间清扫顺序、吸力大小以及水箱大小，并且可以针对单个房间进行不同的设置

打开石头 APP→进入石头 T7 Pro 插件详情页→点击首页右下侧“地图设置”→进入“分区编辑”→点击“定制模式”“定制顺序” 注：使用该功能务必开启地图保存功能，否则无法体验！

区域分割合并

这个功能从我众测1S的时候就深深体会到了方便，能够自动划分出房间，如果感觉划分不准确或者需要精准隔离区域的话，区域的分割和合并功能就提现出优势了，

运用好房间分割，并且配合地图禁区，能更好的利用T7 Pro的智慧功能，比如给地毯画上拖地禁区，安装拖布支架后拖地禁区自动生效，不会进入拖地禁区湿拖。移除拖布支架后，拖地禁区自动失效，机器人会自动进入地毯清扫。

A)虚拟墙：画上后，如同一堵墙，不会通过这里。比如：卫生间门口画上一道虚拟墙，则扫地机不会进入卫生间

B)扫拖禁区：框选指定区域后，则该区域不会进行扫拖（可扫不会拖）

C)拖地禁区：框选指定区域后，则该区域不会进行拖地，移除拖布支架后会进行清扫

多楼层管理

这个功能也是本机一个亮点设计，可同时记忆并分别编辑 4 张地图。换层清洁时，扫地机可自动识别所在楼层，加载相应地图开始工作。特别适合复式或者多层，当然如果你有两处房产，也可参照使用，不过wifi最好都设成一样的，否则应该识别不了。

打开石头 APP→进入石头 T7 Pro 插件详情页→点击首页右下侧“地图设置”→进入“地图管理”→打开“多楼层地图”开关

悬崖测试

现在每次买扫地机，我必须要做的一件事就是悬崖测试，毕竟我的房子是有楼梯的，稍有不慎，跌落下去，真的会心疼，如果对360翻车事件感兴趣，或者小米系其他机器人悬崖测试，我在优酷做了一个播单https://list.youku.com/albumlist/show/id_59577121

这次照旧这张桌子，1.4米*0.65米的桌面

关于清洁能力

石头扫地机器人 T7 Pro 采用全新的无刷风机，性能强劲，电流和功率大幅提升，优化直线风道使风量更足，Max 模式下风机吸力提升至 2500Pa，轻松拔除地板缝隙积尘，相比 T6 吸力提升了 25%。

除了灰尘，可以对麦片，砂糖，小米，绿豆，花生，钢珠等多种垃圾有效清扫，这次我用小米，绿豆，纸巾做一下测试

纸巾

小米

绿豆

另外，对于粉末状物品，不知清扫如何，我们来看看撒上砂糖会什么样子

砂糖

液体正好可以用刚买的可乐试试效果

可乐

对于擦地的效果，我就不单独做测试了，正好外面下雨，我在院子花池那里踩到了泥，来一个前后对比图吧

这是刚进屋时候踩的，还有泥水

这是测试了机器一会，地面泥水干涸后同一角度拍摄的，清扫前与清扫后

清扫后的抹布

关于耗材和售后

T7 Pro除了随机自带了一个可水洗滤网，一个可拆卸滚刷，一个边刷，一块抹布外，还多赠送了一个可水洗滤网，作为新品旗舰机，赠品略显单薄，怎么说也得每样保证2套嘛 ，顺便说下，所有附件除了尘盒，水箱，都与初代产品兼容，这是我最最最喜欢的地方。

保修嘛，2年妥妥的，0元邮寄费用点赞

总结

T7 Pro给我带来太多惊喜，如果你和我一样对黑科技有兴趣，对新产品想尝鲜，家中有小神兽或者宠物，那么 T7 Pro 是你的不二之选。时不时的还可以看看你的猫主子，狗主子在家做什么，尽好一个铲屎官的责任，实现随时视频撸猫撸狗的愿望（好像缺点是没有语音互动）

如果家里地面杂物较少，没有宠物或者小孩的用户推荐更具性价比的石头扫地机器 人 T7，毕竟 T7 与 T7 Pro 基础功能一样，清扫和拖地能力一致，T7 Pro 多了 AI 双目系统，同时采用了高通 8 核 CPU，最后看钱包说话吧

如果让我用一句话形容T7 Pro，那就是“慧眼识它，让房间保持干净的凌乱风”