一、前言

柳州是一个有名的工业城市，虽然近年发展旅游，环境已有所改善，但我家所在城区的空气质量还是多少受到了附近工厂的影响；在全球疫情爆发的大背景下，室外环境有了更多的不确定性，这些都不是我们可以很好控制或忽略的。

家居小环境下的空气质量控制则不然，打造宜居环境，是我们可以做到也很有必要做的。熟悉我近况的小伙伴可能知道，我家新房是刚装修好的，甲醛、Tvoc这些空气污染物更是个无法漠视的问题，所以我平时白天基本都开窗通风换气，晚上则关窗开空气净化器睡觉。

从去年装修过半我就购置了空气净化器，但传统的净化器效果并不是很理想，因为新房虽然不是很大，但房间还是比较多的。而传统空气净化器基本只作为固定点（卧室）使用，难以面面俱到。家里就没有合适安装新风机的墙面，而如果增加空气净化器的数量，自然意味着成本的大幅提升，关键是又占据掉原本就不是很多的家中空间。

另外，加上家里还有“发福兄弟”。可以说，无论是针对PM2.5的偏高、室内甲醛的高浓度，还是宠物散发的味道以及空气中的毛发，都对空气净化器的净化功能提出了更多更高的要求。

当然，也许你想说：“净化一间房后，搬到另外一间房使用不行吗？”那岂不是累死！我和老婆就是那种能自动就不手动的懒人，这也是为什么家里早早就添置了扫地机器人甚至全屋智能的主要原因。新年全家入住新房，新家自然需要再优化下全屋净化解决方案，显然原本一台空净远不够，所以考虑再入手一个。

最近发现科沃斯沁宝AVA空气净化机器人这款产品，就是像扫地机器人一样可以移动的空气净化器，光解决移动这一点，对于我和老婆两个懒人来说，就已经是颇具吸引力了，于是就把它安排上了。

至今也体验了一个月时间，今天就让我们一起来看看这款可以“转场”净化的空气净化器究竟表现如何吧~

二、传统空气净化器VS智能移动空气净化机器人

目前家里有两台空气净化器，可能大家比较关心净化器净化的情况，下面就先把代表传统与智能的两台空气净化器进行简单的对比：

进风口

史密斯空气净化器的进风口虽然更高，但是单面的；沁宝AVA虽然矮一些但它是环形的，对于放置环境的空间要求更低，同时受风空间更大，空气净化效果比较均衡。

净化器体积

史密斯传统空气净化器的尺寸为440×270×861mm，而沁宝AVA的产品尺寸前文也提到了，为338×352×465mm，所以外观上，基本上相当于胖头陀和瘦头陀的观感，具体你更喜欢哪一个的颜值，就看个人口味了。

面板

由于是传统净化器，所以史密斯所有的操作与显示都会集中在面板上，界面可以显示甲醛的精确数值，这也是它的一大卖点。不管是否精准，数值确实会比范围显示更有优势。

沁宝AVA作为智能空气净化器，操控单元更多集成于APP之中，所以面板上会显得比较简约。

滤芯

滤芯方面，史密斯空气净化器的滤芯采用其自主研发的除醛配方，四层八面活性炭滤芯，主滤芯甲醛CADR值为240m³/h，颗粒物CCM值为P4等级，甲醛CCM值为F4等级，也有相关的除菌检测报告可供参考。

滤芯的寿命也还可以，HEPA滤芯寿命最高为1年，但滤芯更换成本￥892元，相较沁宝要更高一些。史密斯平时都是一直开，如今使用了快一年的时间，确实在最近提示要清洗和更换滤芯。

沁宝AVA的甲醛CADR值相比较高，可以达到280m³/h，颗粒物CCM值和甲醛CCM值与史密斯同等级，寿命0.5-1年，滤芯更换成本￥599元。

沁宝同样能有效除菌、除病毒、除甲醛等功能，且具有相关机构检测报告。

功率

沁宝AVA直接在充电座开始净化，最大档位充电功率为48.11W，最低档位使用时充电功率为6.6W。

日常充电功率约为37.82W，充满3小时基本充满，耗电才0.1度。

不仅如此，沁宝的经济性在于在空气质量变差的时候才出来净化，或者我手动控制净化才工作；平时空气较好就在那待机。这样的话，就更省钱，也能延长滤芯的寿命。

来看A .O.史 密斯空净。最高档下，耗电功率为75w，高于沁宝的最高档耗电；最低档虽为7W，但我通常都是24小时打开，不会每天手动去操控调节一遍机器，所以整体耗电量和滤芯消耗还是相对较多的。

风速

沁宝AVA的可测风速在4.1m/s、2.0m/s，不会特别高。传统的空气净化器因为无法实现自主移动，所以会将处理量设为更大，风速也就更大，但对应的，是能耗也更高。沁宝AVA因为可以实现移动净化，所以风速设定为适中也是可以理解的。

此外，沁宝测不出风速的最低档出风很是轻柔，适合日常室内空气更新，同时表现出优秀的静音效果。

对比我的A. O.史 密斯空净，除了3风速，还有1个速净档，机器最大风速为4.2m/s，相比科沃斯，还是要大一些。

史密斯最低档最低档风速虽然也很低，但相比沁宝还是要大一些，纸巾会被吹得乱摆。这样的出风就不够轻柔，噪声控制上会逊色于沁宝。

噪音

先来看看两台机器移动时的噪音，沁宝移动时的噪音正常移动的噪音为55dB左右。

史密斯机器比较重，只能手推移动，但移动时的噪音甚至超过80dB，所以平时史密斯作为固定使用不只是出于主观原因的。

再来看静态工作净化时的噪音，沁宝AVA三个档位下的噪声分贝数分别为41.0dB、54.2dB和66.8dB，最低档足够轻柔宜人，最高档也不至于令人产生不适。

再来看A. O.史 密斯空净。一档噪声为41.3dB，最高档位的运动噪声为67.2dB，噪声控制水平略逊色于沁宝AVA，但整体水平相差不大。A. O. 史 密斯的噪声控制，主要是通过倾斜蜗舌设计，优化出风口气流分布，分散噪音节点实现的。

睡觉的时候我们通常都会选择最低档位运行，两台机器最低档都能做到很安静的地步进行工作时，甚至发福兄弟都可以在一旁打起呼噜。

可能仍然有人觉得空气净化器没啥作用，对此不屑一顾，但我知道它们起到了净化室内空气的作用，是让我在无数个夜晚安心入睡的保障，空气质量与健康问题息息相关，家人身体健康才是最重要的。目前使用下来，两台机器在净化方面都有不错的表现。

但不要忘了，沁宝可是拥有可静可动的属性，我个人在新房的设计与搭建理念一直喜欢多个系统与设备。所以这两台机器并不是完全对立冲突，而是可以共同存在的关系，实际上我也是这样一静一动配合使用，净化效果感觉很好。所以即便是有了沁宝，也可以再为卧室等常在的区域专门放置一台空气净化器；同样的，即便是家里已经有了传统空气净化器，也是完全可以购买一台沁宝给全家巡逻净化的。

科沃斯沁宝AVA除了静态的净化不输传统空净之外，最大的不同来自于其可移动和智能化，下面详细给大家分享一下科沃斯沁宝的基本情况与特点。

三、科沃斯沁宝AVA空气净化机器人

机器人外观细节&内部结构

科沃斯沁宝AVA的产品尺寸为338×352×465mm，这与很多空气净化器的尺寸规格存在鲜明的差别。比如，市面上主流的一款不可以动的空气净化器，其处理量小于科沃斯沁宝AVA，但高度却达到了520mm。可见，沁宝AVA为了保证自身的移动便捷安全，降低了机身高度。沁宝AVA的包装内容比较简单，除了主机和充电基座，就是说明书与质保卡了。另外，我还购置了一个配套的空气检测仪Aaron，可以配合沁宝使用，达到联动净化的效果。

触控面板的显示内容包括电量指示灯、颗粒物和VOC数据显示、风量调节键、电源待机键（长按回底座）和净化模式切换键（切换全屋净化/原地净化）几项。值得注意的是，字体颜色与当前的空气质量状态是对应的。

面板操作简单：电源键开始或暂停（长按回底座），模式切换键切换全屋净化与原地净化，风量有四个档位（1-3、自动）。

沁宝AVA不仅有专门的滤芯释放键，而且还有一根便于拉取滤芯的纤维带。滤芯外观设计上，边角做了修圆处理，可以避免磕碰伤害。

沁宝AVA的配网和开关电源键的功能都设置在主机滤芯仓下部，第一次使用时取下滤网薄膜罩时顺便完成配网的操作。如此设计可以有效避免物理按键设置在控制面板上影响颜值的情况。

沁宝AVA的底盘设计上，采用了2个主轮+3个万向轮的组合，让沁宝AVA不同于市面上大多数机器人，可以实现移动的同时实现灵活转向，也不容易因使用面不平而发生倾覆。

优势1：移动净化+智能联动

沁宝的充电座占地比较小，主机占据面积也不过338×352mm而已。沁宝就像扫地机器人一样，在家里找一个空位插电就布置完成了，像我就把它放置在了空间较大的工具房里。

如今，很多房子的卧室面积都很小，所以卧室的空间是相对更为宝贵的。移动净化的好处，在于不一定需要专门在卧室留一个位置给空气净化器，只需要它能进入房间净化就能工作了，通过移动净化实现一台顶多台的效果；当然要是房间空间较大，将底座放置在人经常活动的房间，也能实现可静可动、净化跟人的全屋净化效果。

相比传统净化器，沁宝AVA的优势在于具备科沃斯机器人整套的智能系统，实现高智能化的移动，那么下面我们就来看看它在移动方面的具体表现如何：

移动性：

在总体的移动功能的体验上，沁宝AVA运行起来十分稳当。

三个万向子母轮转向很顺滑，没有阻尼感，主驱动轮越障能力不错，不会因地面不平而发生倾覆。

可以看到，下图中万向轮转动十分灵活。

虽然它的越障能力跟主流扫地机器人的2cm高度越障相比略有差距，但好在净化器通常也只是在各房间内移动，可以到达净化点即可，没有太多的越障需求。起码沁宝越过我家中用来隔开各个房间的扣条是完全没有问题的。

沁宝AVA通过顶部激光雷达的TrueMapping全局规划技术和底部激光头的TrueDecect 3D感知技术，可以智能规划路线，成图比较快，行进至狭窄过道，也能轻松通过。

即便在障碍物较多的复杂环境下，也能轻松识别、通过。

即便无法通过的路段，沁宝AVA自身约14kg的重量，在净化器中也不算是胖子；同时在机器两侧，设置了手提凹槽，可以比较轻松搬动主机。

避障能力：

精准良好的避障，是通过沁宝AVA搭载的线激光避障传感器结合TrueDetect3D技术实现的。此外，在传感器前还设置了防撞板，多一层防护（虽然沁宝其实也极少通过碰撞来行进与探路）。

对于养猫家庭来说，最担心的不是“猫咪打机器人”就是“机器人打猫咪”......

好在我家猫咪对于各种机器人已经见怪不怪，最多好奇一下也就不怎么感兴趣。在家经常扮演“拦路虎”的角色，要是遇到不智能的机器人，一下碾压他尾巴过去，他下一秒肯定是直接跳起来。

但在沁宝的使用过程中，并没有发生这一幕，可见它搭载的智能避障系统还是非常精准而又让人放心的，不仅障碍物识别准确，且刹车也非常及时，两者相安无事让人放心。

甚至在行走路上遇到明显障碍物，很多时候都不用停顿，迅速反应然后一个漂亮的曲线直接避开了，这是避障与移动性能的配合，而普通扫地机器人受限于双轮+单转向，是无法实现这样移动的。

猫咪化身“拦路虎"可以说是很常见的，好在沁宝在前往净化点时遇到障碍确实会仔细判断和分析，首先会及时旋转寻找新路，实在没路则会返回充电座，不会进行盲目碰撞，以上表现对于养猫家庭来说真的十分安心。

续航能力：

既然涉及移动工作，沁宝AVA的续航能力就显得重要了。我大概测试了一下，沁宝AVA在从底座移动到卧室，然后自动风量工作一个小时的情况下，大约耗电10-12%。

由此可推算，满电的情况下，移动到某处进行空气净化，大约可以持续6-10小时的时间。

如若返航充电的话，沁宝AVA从无法正常工作的10%电量到充满电用时为3个多小时，所以在续航工作方面还是有保障的。

综上可见，沁宝在移动、避障以及续航三个方面都有不错的表现，在此基础上的智能移动净化才是真正好用的。

联动净化：

我们心中理想的净化器，自然是哪里空气不好它到哪里净化，并且可以根据空气质量调节净化强度，空气变差则开始净化，空气好的时候没必要浪费电和消耗滤芯。

而沁宝AVA就可以搭配Aaron空气检测仪实现联动净化，而且最多可以连接5台。这样的话，在不同房间放置不同的Aaron空气检测仪，就可以更精确地监测当前各空间空气质量，沁宝AVA再跟进净化。即便是无人在家，也可以实现自动净化。

有了Aaron空气检测仪的实时监测，在App端还可以形成室内空气质量曲线，方便实时查看对比。

可以看到晚上关窗打开空气净化器后，空气质量是有明显的提高，早上打开窗户通风后，室内外空气趋于一致。

在App上可以设置超标、达标空气质量参数值，方便沁宝AVA自启动前往清洁。

除了App端控制，双击Aaron顶部按钮，同样可以召唤沁宝AVA前来净化。

可以看到在衣帽间的沁宝收到信号就立马前往卧室进行净化了，整体路线也比较智能和清晰，只是沁宝被大福在门口拦住了，所以在门口一直试探寻找路线。

Aaron空气检测仪的界面显示也比较直观，不过，Aaron空气检测仪采用的还是Micro USB接口，要是接口是type-c接口，并且可以升级更新显示时间、天气等信息就更好了。

此外，在没有查看数值的需求时间段里，可以设置自动熄屏，来减少电耗和夜间光污染。

优势2：智能全屋巡航、除醛

虽然沁宝建图还是比较迅速的，但第一次建图时，还是建议把地面障碍物清空，我就因为猫咪的阻挡，经历几次才建好图，好在通过后期移动补充完善了地图。

沁宝AVA的App界面显示内容比较丰富，可以显示充电座、联动的Aaron外，还可以设置区域、全屋、原地等净化模式。此外，也可以对净化场景如“清新到家”、“全屋巡航”和“24h除醛”进行设置。

点哪到哪、地图净化点任意编辑的功能，在地图上就能轻松实现机器人的移动与进化，让室内空气净化自由度被充分调动起来。

全屋巡航+24小时除醛等多个模式的选择，满足用户更多场景下的使用需求，守护家中每一个房间的空气质量。

优势3：净化能力强大

沁宝AVA采用360°外露式环形滤芯，这种设计下的滤芯与空气接触面积更大，风阻更小，净化效率很高 。核心处理单元的H13级HEPA滤网，能有效过滤室内PM2.5、尘埃粒子、细菌、病毒、过敏原等105种颗粒污染物。

优势4：简单安全+低成本

沁宝AVA的安全设计做得比较到位，包含防跌落、防侧翻、童锁、防夹手等多方面功能。比如它的出风格栅，不仅采用的螺纹，而且栅距不超过小指粗，使用时就不会夹到手。

而在工作设置上，会有一些细化的提升使用体验设置内容，比如灯光、音量甚至语言的个性定制，还挺好玩~开关窗提醒这样的智能功能，不仅酷，还更省电。

因为搭配了卡扣和横拉纤维带，沁宝AVA的滤芯拆装可谓方便，单手即可完成。

耗材方面，会因为使用环境的不同而产生差异，根据实验室数据，沁宝AVA的滤芯使用寿命可以达到6-12个月，这是个很不错的表现数据了。APP也有滤芯寿命的检测，滤芯更换的价格为599元，结合单个滤芯的使用寿命，后期耗材的更换成本，我觉得还是可以接受的。

有意思的是，滤芯甚至有蓝、绿、粉三色可选，提升外观颜值不在话下。

四、总结

优点

文章最后再次回顾一下科沃斯沁宝AVA空气净化机器人，给我印象最深的就是沁宝通过在传统空气净化器上增加了可移动的能力，实现了一台机器搞定全家空气净化的效果；在避障表现较为出色，不论是家庭环境复杂，还是养猫家庭都能“友好相处”且很好的完成任务；同时相较于传统净化器，无论是操控还是联动净化都有优势，使用上都更为方便与智能......

发展与展望

很多年以前我们对于家庭机器人有各种各样的想象，然而在近些年，逐渐走入千家万户的是建图、导航、移动、避障的扫地机器人，而科沃斯作为一家在机器人领域耕耘多年的公司，将相当多成熟和积累的技术移植到空气净化器上，相当于给传统净化器上装上脚和眼睛，然后成为了沁宝这样的智能全屋净化产品。

但移动滚轮同样也还是多少会被地面的猫毛、灰尘所困扰，这时候我就会想，要是沁宝既然有扫地机器人的行动力、避障能力与智能判断力，还能实现扫地+空气净化二者能力相结合，那岂不是就更完美了？

当然我也知道如今很多领域的发展都受限于电池技术的瓶颈，不过沁宝的思路和设计就真的很有想法，我也希望科沃斯未来在产品和技术上有更多的突破，要以后能实现扫地或者其他更多功能集合与一身的机器人，想必将继续引流未来家居机器人的市场。

再次回想我们从前最初对于机器人的想象，不就是一台拥有聪明指挥、可移动、会扫地、倒垃圾、会说话于一身的完全拟人化机器么，期待未来不久的一天，想象不再只是想象~