终于入手了云鲸 果然名不虚传
空格J是也
2021-06-22 09:20
扫地机用过不少，但目前大部分的主功能还是“扫”为主，即使现在有兼顾“拖”的，也是要手动清洗抹布，或者成本1-2元一次性用完就抛的那种。加水也是要手动去完成。“拖”的这个功能对绝大部分扫地机来说，基本算是鸡肋的存在。
但相对我这个二胎家庭来说，“扫”和“拖”这两个清洁方式里，我个人认为“拖”更重要些，4岁的女儿还好，1岁多的儿子虽然不爬了也过了口欲期，但口水还是不少，吃东西也是容易滴滴答答弄地上。
下图这种汤汁、水果、口水的污渍相信每家都有，只靠“扫”肯定是不行的，必须“拖”。
但手工拖起来很累，动手了全屋都要拖一遍。
老妈带一天孩子了不敢再奢求她能做家务，所以晚上下班到家吃完晚饭后的日常，基本就是我和老婆分工合作全屋玩具整理、扫地拖地和洗衣服。这三件事情完毕基本就要洗漱读书睡觉了。
如果能解放其中一项相对就可以省出对应的时间，这个时间拿来亲子娱乐哪怕是躺那玩手机都是不错的。所以我最终还是趁618入了拖地界赫赫有名的——云鲸。
因为有基站的关系，云鲸的包装比一般机器人来说要大很多，也重很多，重才说明用料实在，经常给宝宝买玩具的我对这点非常了解。东西是送货上门的，其实也完全不用在意它的重量，包装外面还贴心的裹了层保护膜，保护的很用心。
整个包装里面总共有基站、主机、拖地模块组、扫地模块和备用边刷、虚拟墙磁条、地板清洁剂、电源线、过滤海绵X2。主要部件扫地拖地都提供了备用件，非常的贴心了。
基站可以说是云鲸最大的特色了，通体白色好搭配家居也非常耐看，边角都是圆润的弧线没有直角视觉上看着也很舒服。底部的入口就是机器人充电和清洗拖布的地方了。
最靠里是两个金属片，用来充电用。下面深色的是洗拖布的托盘。
托盘可以抽出，下面是左右两侧上水和中间一个抽水，上水通过底座预留的孔洞上喷清水，然后流入下面被抽水抽回污水箱，从而达到互不干扰的清洗目的。
托盘有清洗肋和120颗凸点，最大程度的增大了摩擦力，拖布旋转时可以清洗的更干净。
掀开顶盖可以看到清水和污水箱，除了必要的标注，水箱的颜色也做了区分，这样就不会担心用混了。
有附赠云鲸专用的清洁剂，水箱顶部也有旋钮可以便捷添加，清洁剂不但能增强清洗效果还有香味成分，这样拖完地可以满屋清香。
清水箱容量5L，并有标注最大水量MAX标识，因为水量是要被抽进污水箱的，再加上地板吸附后的污物，所以最好不好超过最大标识。有设计易提把手，可以非常简便的拎出来去水龙头那里加水。家里有净水器的话记得加纯净水。
背部的电源线是向上插入并且做了内嵌处理，这样可以避免移动时误拔掉，还可以贴墙放，是非常人性化的设计了。
操控面板分界线也是非常柔和的线条，整个布局也非常简洁。
正中间是显示区，在机器人工作时会显示总进度和当前工作内容/当前工作进度。
两侧是快捷操作按钮，用于快速启动清扫，同时按下两秒可以开启童锁，这对有宝宝的家庭非常重要。
基站的尺寸长401MM，宽385MM，427MM。
机器人进仓之后整体性非常强，非常有未来感，很好看。
下面说下里面的扫拖机器人
因为拖地模块的关系机器人的体型略长一丢丢，不是常见的纯圆形，是宽314MM长345MM的体型。
正前方是感应器和充电用的金属块。
顶部和侧面都有激光雷达，这个东西等同于机器人的眼睛，两个部位互相组合后对自身的脱困能力、规避障碍、桌腿部位的补扫都非常有用。
红外光人眼不可见，要在红外摄像头下才能看到。具体的能力如何等下有测评。
机器顶部也设有开始/暂停按钮，除了基站和手机控制之外也可以进行手动操作干预。
掀开顶盖后就是尘盒了。
电源键和重置键也都在盖板下面，这样可以避免误按。
尘盒带有提手，可以不沾染灰尘的取出。
尘盒带有HPEA滤网过滤，防止二次污染，滤网和尘盒都可以水洗但要晾干后再使用。
比较贴心的是放尘盒的角落里嵌有清洁钩刀。
和其他扫拖机器人不同，云鲸没有底部滚刷，只有进气口，这样不会有普通扫地机毛发缠绕的困扰。吸力有1800Pa用来满足日常。
扫拖组件的更换是通过磁力吸附的方式，非常的简单便捷。
轻轻一放就可以吸附并自动卡扣，截止发稿体验了一个多月从没出现脱落，足够牢固。
前转向轮非常灵活。
下面是最主要的拖布。
拖布是三角形状交错旋转，拖布之间无死角，官方的数据转速是180转/分。没间隙这点很重要，我之前有用过某品牌吸尘器自带的拖头，好家伙拖布之间有个缝隙，拖地的时候让人好恼火，后来再不用它。
机器人高度只有10.7厘米，正常高度的电视柜和沙发都可以钻里面清扫。
这种卫生死角人工打扫最累也是最难保持的，最适合机器人打扫了。
床底下这个高度要比沙发下面高很多，清扫起来更不在话下。再也不怕我宝宝钻下面躲猫猫了。
云鲸拖地时不只是单纯的旋转摩擦，机器还有个10N的下加压，这样就模拟了人手清洁，机器还有补扫算法，会对桌腿等困难清洁部位进行反复补扫，对顽固污渍反复处理，还有优秀的环绕处理能力，这就是好多人觉得云鲸拖地干净的原因。
拖布的下加压+180转每分钟的转速，对开头提到的那种扫不干净的污渍处理能力很干净，基本都是一遍过。
默认下云鲸都是整屋清扫2遍的，等下APP章节会看到。
侧面的激光雷达可以保证延边无漏扫，最大距离可以达到沿边距离5mm，算是紧贴着边沿清扫了。
双激光的辅助下机器人的脱困能力也是非常优秀的，我故意把它堵在婴儿床下面，只留了个机身宽度的缺口最后很流畅的就出来了。
前方的碰撞感应器+顶部雷达可以实现对障碍物的环绕，而不是推着走。不过太小的障碍物一样还是不好绕过。
噪音表现上云鲸是我用过的扫地机里面最安静的，特别是拖地时。勉强50分贝的工作声音实在太安静了，让人几乎可以忽略它的存在。
我家建筑面积110+20平，卫生间/玩具房/阳台扫地机过不去，最后实际清扫了约91平，全屋拖了3次，总共用时121分钟，这里面包含了洗拖布的时间所以感觉久了点，实际之前纯扫地的机器人作业一次也是需要50分钟左右的，云鲸拖3遍还包含洗拖布的话，这个时间其实还好。
5L水总共用去了2/3，也就是用去了3333毫升，全屋拖一遍用水量为1111毫升，也就两瓶矿泉水的量，比自己拖地省水多了。
下图是我拖地前给床下拍的照，618太忙实在顾不上打扫灰尘还是挺多的，即使人工拖地，覆盖的范围也很有限。
云鲸拖完之后简直太干净了，都快能当镜子了，而且边边角角都给覆盖到了，清洁能力果然名不虚传。
还有一点需要提到的就是，云鲸拖地的路线是从远到近的，避免回基站路上造成二次污染。整体对这个清洁能力可以说是非常满意了。
然后说下app
app的初始配置就不费篇幅说了，都是很简单的。APP的开发者看来也是把云鲸当家人看待的，初始时需要给它起个名字，我给它起名叫做“自己人”哈哈。有更新的话记得更新，新版本都会修复不少问题。
初次使用时需要全局建图。常用的清洁模式有计划清洁和快速清洁。
计划清洁就是定义好整屋每个房间的清洗计划，例如拖地次数、拖布湿润程度这些。
快速清洁则是单个局部的快速打扫。适用于饭后的餐客厅或者临睡前对卧室的清洁。
难免有些房间或区域是不想机器人清理的，例如我家的玩具房，里面都是琐碎的玩具。这时在地图管理里手动划个禁区就好，随便你划在哪里。当然也可以用赠送的那一卷禁区磁条，也是一样的效果。
除了设置禁区之外，如果对云鲸构图时自动分的房间大小不满意的话，也可以对它二次拆分，划成更小的房间，快速清洁时就可以对这个新的小房间进行专门的清扫，便于精细化管理。
支持拆分肯定也要支持合并，小房间的分割如果觉得不合理，也是可以合成一个大房间的，删掉分割块就好。
之前我听很多人说云鲸不支持定时清扫，打开后发现是支持的，应该是早就更新上了。
有设置定时任务的话，记得提前把污水箱和净水箱处理好，以免影响计划的执行。
另外偶然发现云鲸晚上还有特别酷的呼吸灯，更加有未来感了，就像睡着了打呼一样。下图是我对视频调整了亮度，实际的亮度非常淡，不会光污染。
这是没调整的原亮度。
经过一段时间的使用，对云鲸的表现还是非常满意的。和预期的一样，它相对来说对拖地更为擅长，不然也不会基站里面是两个大水箱了。这也恰好和我另外一台扫地机相互配合，一台扫一台拖，各自发挥自己特长。
外观好看！基站和晚上自带的呼吸灯都非常有未来感。
拖地极为安静，安静到有人睡觉也一样可以拖地那种程度，有次突然从床下出来吓我一跳！
拖地过程中拖布脏了可以回去清洗这点非常有高级感，能真正实现的拖干净。
从远到近拖、贴墙5mm距离拖、床腿桌腿反复拖也让作业面积达到了最大化。
APP上功能也非常丰富，快速清扫非常实用，拆分合并房间也可以更灵活，最省事的当然还是定时计划。
缺点也有。激光雷达还有升级空间。
“扫”的功能相对弱些是不可否认的事实。不过如果家里没有其他扫地机云鲸是第一台的话，拖之前先换扫地模块扫1-2遍把重度污染物灰尘都清理掉，之后一直保持固定频率的拖地频率也一样，好多人也是这么选择的。
瑕不遮瑜，总的来说云鲸还是非常值得入的。我看评论有人说在考虑给它借上下水，那可真是太牛了，真要是解决了这点，那可以说是完全自动化不用管了哈哈。
如果家里有宝宝或者是对卫生要求特别高的，云鲸可以说是一步到位的选择了。
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