兼容积木的编程启蒙无人机Ghost开箱评测
yuiluyi-
2018-06-11 10:58
在当今这个充满科技化的年代，人工智能也随着发展越来越普及。从以前只能在电视上看见的黑科技，到现在大家可以摸得着看得见，使越多的人意识到未来编程会像语数英一样重要。
最近，创客火在湖南省无人机编程赛中推出了一款个性化编程的无人机Ghost，据了解，Ghost不仅兼容积木组件，还支持Arduino IDE、Scratch、Ardublock开发环境，正当我对Ghost的编程兴趣达到最高点时，这款产品的快递包裹也在这个时间点送到了。
经过我暴力的拆箱后，呈现的是一个看着很有质感的箱子。
开箱
打开箱子看到一整块的海绵，这一点保护得很到位。Ghost各部件都有规则的陈列着，包括智能驱动器、飞行控制器、动力套件（正反*2）、遥控器、WI-FI模块、说明书、电池，还有很多小配件等。
来一张全家福，这是我目前见过无人机里配件最齐全的了，对于同时喜欢积木的人来说，Ghost应该算是高大上的跨越界学习装备了。
组装
智能驱动器、动力套件、孔梁的组装
飞行控制器、支架等部件的组装
电池仓、WIFI模块等部件的组装
成品细节
从整机来看，Ghost机身主体为黑色，机身尺寸为178mm*178mm。电机是采用无刷电机，相对于其他空心杯电机动力更加强劲，而螺旋桨被全包裹在保护环中，整体框架设计让安全性和强度要高很多。
飞机底部，飞行控制器是采用卡扣式安装在智能驱动器底部，还好没有易脱落现象。而动力套件后面安装了十字轴作为支撑，让飞机能在平稳的地面上起飞。
5寸蓝色的三叶桨，上面标识有RL，分为正反动力套件。桨叶用螺丝固定在电机上，不方便的是更换桨叶需要随身携带螺丝刀，但是也提升了安全系数，防止射桨。
遥控器中上方标有“Makerfire”标志，从控制模式来看，Ghost的遥控器应该属于“美国手”。
智能化编程
值得期待的是，Ghost支持Scratch，说到Scratch可能很多人都不陌生，这是一款由麻省理工学院（MIT） 设计开发的青少年编程学习工具，能够通过可视化的编程界面进行编辑简单的程序。
电脑端和手机端均可编程，兼容Arduino IDE、Scratch、Ardublock等开发环境，适用于不同年龄阶段。使用了电脑端scratch编程效果还不错，飞行的编程模块比较完善，飞机因为有加光流和超声波能够实现3D定点，可通过编程来控制Ghost的路径。据说在湖南省进行无人机编程竞技赛编程效果完美呈现。
手机端编程时，静态的编程如校准、电机旋转能够轻松设置，但是飞行的模块就比较少了，听厂家说在完善，期待后续的效果。
拓展接口
Ghost的智能驱动器那里有很多拓展接口，可以实施很多有趣的玩法。我这边找来兼容接口的灯带测试了下，通过编程可以实现多种颜色的变换，整体效果还是不错的。其他玩法还有待实测。
摄像头（WiFi连接，体验第一视角飞行）
Ghost兼容720P实时图传，通过WiFi连接手机移动端操控时，可以进行实时图传无延时，画面细节也能完整呈现，可以体验到跟FPV不同性质的第一视角飞行。
玩法多变
组装好后是四轴模式，据Ghost说明书指示，可装配六轴或八轴。虽然变换轴数会加强动力系统，但也相对的缩短了续航时间。
自己拿着ghost折腾，因为有拓展接口，做出一辆小车。
飞行体验
遥控器控制体验：使用遥控器要先对Ghost进行对频，校准连接成功后就可以起飞了，这里注意校准的时间要超过5秒，否则无法飞行。Ghost在飞行过程中都很稳定，就算脱离手遥控还是可以很稳定的进行飞行，总的来说，蛮适合新手的。唯一美中不足的是，Ghost在飞行中产生的噪声很大。
App控制体验：使用App操控飞行，跟手控遥控器的用法基本一致，都默认为美国手。唯一好的地方是，你也可以切换成日本手。但是用App操控Ghost飞行，相对不是太稳定。建议可以先熟悉摇杆之间的配合控制，当然，新手刚开始试飞的时候，可能无可避免会摔机，但不需要太担心，Ghost相对而言还是很容易上手的。
当然，还有一个大家都很关注的问题，那就是续航时间，经过测试，Ghost飞行只可持续7分钟，不过听说市场上大多飞行器也是这个时间。所以若想玩得尽兴，还需要自己多备几块电池。Ghost还有个很有人性化的地方，就是电量快耗尽时Ghost就会开启鸣叫提示。
总的来说，Ghost无人机优点主要分以下几个方面：1、兼容积木，可自己动手组装；2、支持遥控器和app操控，多重控制；3、兼容Arduino IDE、Scratch、Ardublock等开发环境，适用于不同年龄阶段编程；4、360度保护环防射桨叶设计，安全性较高，适于新手娱乐; 5、配备光流和超声波定位系统，使飞行能控制得很稳。6。可接灯带、语音等外拓展模块，玩法多样 7.带摄像头，可体验第一视角飞行
当然，反复飞了几轮下来后，也发现了Ghost存在的一些缺点：1、掌上端App功能模块不完善，期待后续App持续更新；2、飞行噪音较大，在室内飞行尤为明显；3、飞行过久电机有发热现象，需要玩家注意不要在飞行后立即接触电机座部位。
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