扫地机器人战场这两年异常激烈，而在这激烈斗争中，小米系扫地机器人凭借着超高的性价比，在整个行业中独领风骚。但是，自打去年和今年，各家厂商都纷纷发布了集尘套装，而作为扫地机器人的老大哥，小米却迟迟未见行动。

知道前段时间，小米终于上线众筹了自家的集尘套装扫地机器人，随后又开启了预售，姗姗来迟，我也第一时间拿到机器，给大家做一个评测，带领大家看一看它究竟怎么样，是否有什么过人之处，是否值得买。

开箱

米家集尘扫拖机器人的包装箱是装一起的，包装箱顶端有提手，两侧也有一个按的提手，方便两人抬，这点设计还是比较贴心。包装正反反面都是印着扫地机器人和集尘底座的线稿，包装箱看起来方方正正的，体积较大，重量大概23斤。

打开包装后，顶端是说明书，说明书是粘在顶盖的纸质卡模上。取出卡模就能看到扫地机器人和集尘底座，两者均是用塑料袋在装着，其中扫地机器人是竖置的，但是不管及尘底座还是扫地机器人都被卡的很紧，用手晃动不会出现摇动。

米家集尘扫拖机器人的配件不多，都放在一个盒子里，分别是电源线、水箱、拖布、边刷、集尘袋还有一个主刷清理工具。

产品设计

这款集尘扫地机器人，不管是机器人本体还是集尘底均沿用了这两年米家扫地机器人的黑色风格，烤漆的黑色下，带着点点的金星，十分优雅大气，且不沾指纹。

扫地地机器人是采用LDS激光设计，LDS激光的位置是采用橙色的设计，这个橙色让我想起来了石头扫地机器人的橙色，黑色中这圈橙色，为扫地机器人增添了很多活力。顶端采用的是黑色磨砂设计，跟机身则略微不同。

LDS激光一侧是两个按键，分别是开关键和回充键，另一侧机盖上印有米家的logo，这一侧的机盖是可以打开的，并在打开的地方社会自有一个小凸起，方便揭开，打开后就可以看到尘盒，机身内部也是黑色的设计。

机盖一侧是出风口和出音口，蜂窝状的出风口和出音口是连成片的。另一端则是一个缓冲区，用手按压可以感受到缓冲。

按键正前方一侧，是TOF雷达和传感器。这意味着，这款扫地机器人采用的是TOF+LDS的导航方式，小米称之为S-cross 3D 避障。

机身底部，是万向轮、主轮、主刷、四个悬崖传感器、电极片。而在底部，我们可以明显看到两个不一样的地方，那就是底部有两个长方形的口，一个深一点，一个浅一点，这两个口就是扫地机器人的的集尘口。

整个扫地机器人的直径为35cm，高度为98.8mm，重量为3Kg。

集尘底座的尺寸大概是47*40*29cm，整体也是黑色的。顶端有一个按键，该按键可以实现集尘或者启动清扫。

打开盖子，盖子左侧，有一个卡槽，可以将尘袋卡在这里，灰尘会直接被收集到尘袋里。

集尘座背部，是电源插口，非常贴心的配备了电线收纳槽和出线口。

底座的底部，设计也颇为用心，斜形的坡道上，带有防滑措施，可以增加扫地机器人的摩擦力，而且在坡道顶端还有防溜坡设计。

整个产品设计上来说，不管是扫地机器人本体还是集尘底座，都是比较优雅大气，而且很多贴心的设计，也值得称赞。

连接开机体验

连接APP依旧是用米家APP，连接过程就不用多赘述，整个连接过程非常快，大概30秒的样子。

这一次集尘扫第低机器人的页面设计也非常简洁，清扫模式和水量设置，只需要向上滑动主页面，而设置则只需按右上角，整体的操作非常简单。

点击三个点的设置页面，可以看到扫地机器人的很多设置，比较重要的几个有地图的编辑和分区，有自动集尘的开启和频率设置等。因为这些都是比较基础的，所以不再多说，但值得说明的是，跟我之前评测过的几款操作来说，界面简洁很多，操作也简单很多。

避障测试

米家集尘扫拖机器人采用的TOF+LDS的3D避障，这也是当下集尘扫地机器人中，3000元以下价位仅有的LDS激光和TOF雷达的双重避障。接下来，为大家做一些列的测试，来告诉大家避障性能。

首先，先来一个桌面测试，这款扫地机器人底部有四个悬崖传感器。放在70*60cm的桌面上，还不到它直径的两倍。但是，压在桌面上的移动非常迅敏且机灵，对于悬崖的判断非常准确。日常生活环境中，完全可以轻松应对，楼梯或者高度差较大的地方。

在复杂的环境中，米家集尘扫拖机器人的S-cross 3D 避障怎么样呢？我在屋里制造了一个迷魂阵，体重秤、盘子、鞋子等，制造的空间相对较小，机器人在里面腾挪闪移都是非常的轻松。

以往扫地机器人的爬坡能力其实都是马马虎虎，我租住的地方的厨房的沉降阻碍了大部分扫地机器人。我带着拖布进行了爬坡测试，米家集尘扫拖机器人轻松爬过了这个高度为2cm出头的坡度，表现出色。

最后做一个床底的清扫测试，我家的床离地比较高，其实测起来意义不大，但主要测的是对于床底内的弱光和复杂环境的判断。米家集尘扫拖机器人对于黑暗处的复杂环境的避障也是比较不错的。

对于避障这一款，米家扫地机器人LDS+TOF的3D避障，整体的避障性能出色，不管是日常家居环境，还是比较复杂的环境都是应对自如，无需担心。

吸力及测试

米家集尘扫拖机器人的吸力高达3000Pa，在当下属于大吸力，比如石头今年的新品，石头T7S plus的吸力为2500Pa，科沃斯N8 Pro的吸力为2600Pa，对比一下心中就有数了。

米家集尘扫拖机器人的洗尘工作主要部件是尘盒、主刷、边刷等。因为这款扫地机器人采用的是集尘的设计，所以很多地方都有些不一样。比如说尘盒， 尘盒内侧的集尘口设计，一侧是采用一个柔软橡胶，一侧是用底部有配种的活动挡板，集尘时因为吸力的作用，就会自动打开。这种设计，尘盒可以单独使用（尘盒体积为400ml），倾倒灰尘的时候也可以防止灰尘洒出。

米家集尘扫拖机器人有四个档位，分别是安静,标准,强力和超强。本次测试，采用标准档位进行测试。

首先是体积较小的小米测试，米家集尘扫拖机器人扫过去后，小米都被吸干净了。

然后再来一个米粒测试，也是很轻松地就吸净了米粒。

接着来一个面粉测试，像这类的微小粉尘，米家集尘扫拖机器人也是应对自如的，连缝隙里的面粉也可以。

其实，对于吸力这一块，只要超过2000Pa吸力，对于日常家用来说，都是没有太大问题的，都可以轻松应对，何况米家集尘扫拖机器人这3000Pa的超大吸力呢。

拖地测试

米家集尘扫拖机器人的水箱和拖布，相比于起亚扫地机器人来说，有很大不同，主要是它的形状，不再是规则的半圆形了，而是中间有一个矩形的空缺，其实这空缺是扫地机器人底部集尘孔所在的凸起位置的，拖布与水箱的固定，其实是分三段的，两头和中间。同时这也就意味着，以往的米家拖布都不能用在这款扫地机器人上，且拖布面积也稍微小了一些。

水箱采用的是电控水箱，装满水后的水箱即便是我大幅度地摇晃，也没有漏水。水箱底部有一个很小的滚轮，在拖地的时候，可以转动，让拖地工作更顺畅。

水箱和扫地机器人的安装则很简单，顺着方向安装，听到“咔哒”一声即可，而且取出或者安装水箱，扫地机器人都会发出语音提醒。米家集尘扫拖机器人拖地有三个单位，分别是低、中、高。

接下来做一个拖地测试，用的是中等水量，首先是地面上的污渍测试，扫地机器人拖过后，地面的污渍被拖干净了。

在做一个积液的拖地测试，我在地面倒上比较浓的液体饭，扫地机器人也是轻松拖净。

就扫地拖地机器人的拖地效果来看，还是可以的，拖出来的地干湿均匀，也是比较干净的，超出了我的预期范围。

集尘体验

终于来到了本款扫地机器人的核心部分了，集尘系统。它的集尘座设计和我之前评测过石头TS Plus的集尘底座略微不一样，那就是石头的集尘底座是单通道，而且在集尘工作的时候，我们可以看到部分零部件在旋转。而米家的则是双通道，全部是密封状态。

双通集尘是米家集尘扫拖机器人的集尘亮点之一，前面说的尘盒和扫地机器人的两个集尘孔，其实适合集尘底座对应的，灰尘就是通过这里进入尘袋的。这两个集尘口，一吸一吹的循环设计，配合19000Pa的强劲气流能够10秒瞬息清空尘盒中的垃圾，让扫地机尘盒时刻保持干净，并且尘道配备的自清洁的机制也能够更有效的防止堵塞情况发生，避免二次污染。

每当米家集尘扫拖机器人完成清扫工作回充时，它都会自动进行进行集尘工作(我们也可以在APP内关闭自动集尘)，工作时的噪音比我预想到的要小很多，毕竟是双通道，集尘根效率会高很对，气流的控制也比较科学，所以噪音自然也跟着小了。

尘袋的话，容量是4升，采用的是抗菌尘袋，按照正常4口之间，这个容量基本可以使用45天以上，45天倒一次垃圾，可谓是将懒进行到底了。而且尘袋的口也不是很大，且采用抗菌材料，所以完全不必要担心灰尘在尘袋里滋生细菌或者发出异味。尘袋的安装和取出都十分方便。

目前，机器里面自带了两个尘袋，尘袋是一次性的，两个用完后就需要自己购买，此处不建议把一次性尘袋长期使用。

自动集尘后，我们可以看到尘盒内基本没有残余垃圾和灰尘，这是得益于双通道集尘盒和19K Pa的吸力，相比我之前体验到的集尘套装，则吸得更干净一些。而且扫地机器人人内部的通道上，也没有浮尘的残留。

地图和算法

米家集尘扫拖机器人的搭载的机器搭载全新一代的LDS激光导航技术，能够精准扫描居家环境，快速构建整屋布局，无论任何光线情况，都保持一致的清扫体验。对于地图的建立也是非常不错的，一次清扫就可以建立完整地图。

在地图内，扫地机器人可以自动分区（房间），我们可以对这些区域进行自定义命名，比如厨房、卧室、阳台、卫生间等。

在清扫的时候，我们可以进行选择性地指定区域清扫，可以对重点区域进行自定义清扫，比如厨房的清扫可以用高水量进行拖地工作，比如地毯区域的只扫不拖。

当然了，我们也可以在地图上进行虚拟墙和禁止区域设置，让扫地机器人在工作时避开这些区域。清扫完之后，我们可以清晰地看到扫地机器人的清扫路径，清扫面积和所花费的时间。

而且，米家集尘扫拖机器人也会根据每一次清扫的情况进行地图更新。LDS+TOF的3D避障技术，加上地图功能的算法，让米家集尘扫拖机器人在各种复杂环境中都可以应对自如。

续航及其他

米家集尘扫拖机器人采用的5200mAH电池，体验下来，满电状态下中等档位续航应该是在150分钟左右，这个续航还是比较出色的。

电源线采用三角接地插头，线身较粗，长度在150cm，这个长度足可以满足各种家居环境的插座使用了，多余的部分可以收纳在底座背部。

扫地机器人工作时的噪音控制也较不错，大概是在55分贝的样子，夜晚使用也不用担心扰民。

根据电池、尘盒、水箱、避障、清扫等各方面综合下来，这款米家集尘扫拖机器人可以适用于各种大中小户型。不管是家里有小孩，还是有较多女性或者宠物，均可以放心使用。

总结：

目前来看，虽然米家集尘扫拖机器人姗姗来迟，但是它的方面面面还是比较在线的，没有硬性的缺点，算是目前比极高性价比的集尘扫地机器人了。但，总结还是要有的：

缺点：

1：这款扫地机器人的身高是目前大众化水平，如果再降上几毫米，那就完美了；

2：可以多送几个尘袋，两个尘袋用3个月就要买了；

3：水箱如果可以一键去掉，则使用起来会更加方便。

优点：

1：扫地机器人部分，样样性能都是比较出色，比如避障、吸力等；

2：双通道集尘设计比较创新，实用且有效，可以吸净灰尘；

3：大号尘袋，一次用45天，真正将懒人精神发挥到极致；

4：防菌设计，对于集尘扫地机器人来说，必须是要好评，收垃圾的同时防止细菌滋生。

米家集尘扫拖机器人革新集尘方式，全自动智能集尘座与扫拖机器人高效协同，组合功能实现“托管式除尘”组合，扫地机清洁完回到集尘座自动集尘，45天超长集尘不用频繁倾倒尘盒，远离扬尘过敏原，配合扫地机器人自身的强大性能，在火爆的众筹之后，它在各大电商平台迎来了预售，不到3K的价格，性价比在集尘扫地机器人中着实是最高的。所以，姗姗来迟的米家集尘扫拖机器可能是来宣布，扫地机器人正式进入集尘时代，激烈的竞争又要上演了！