首先感谢@新浪众测提供本次产品——石头自清洁扫拖机器人G10；

感谢新浪众测提供本次测评机会！

现如今扫地机器人作为我们日常家里清洁”偷懒“的工具，市面上的产品价格少则几百元，多则几千元，但是，在清洁效率方面，扫拖机器人由此也形成了天壤之别的现象。

而付出更多的钱来换取扫拖机器人更为先进的功能、更多稳定的能力，更高效的清洁效率也是值得的！因为我从几年前就入手了某品牌的扫地机器人，当时购买的价格为1000多元，它最大的优势在于接入米家，可以小爱语音联动，联动小米智能家居，但是，唯一遗憾的是，在地图构建的实时效率，地图保存，以及拖地清洁效率方面，还是让人不太满意，毕竟价格摆在哪里，想想它能有多好，当然，它应对家里的灰尘和小垃圾还是足够用了。

不过，使用扫拖机器人，最麻烦的一点在于，手动清洗抹布，毕竟不可能每次使用完了一块抹布直接换新，还是得经过手洗，然后，晾干或者烘干，方便后续再次粘贴到机器上，经常需要重复这一套繁琐的流程。

那么，市面上有没有这样的一款扫拖机器人，它可以自己扫地和拖地，关键是自己还能清洗抹布？

答案，是，有，而且还不少。其中，作为知名名牌的石头科技，推出的石头自清洁扫拖机器人G10就是这样的产品。从名字上就可以发现”自清洁“，也就是自动清洁，自动就是0动手！

石头G10主攻自动清洁拖布，采用“洗刮刷”的方式对拖布进行彻底的清洁。它还可以通过自动刮洗的方式，自动清洗基座底部。总之，石头G10可把拖布和基座底部都清理的十分干净，完全不需要手动干预，仅需要手动更换清理后的污水箱。

值得一赞的是，石头G10清洗完拖布之后，还可以自动掉头回去充个电，因为它的清洗拖布和充电是独立分开进行的。

总得来说，石头G10是一台除了需要手动更换水和倒水，手动更换和晾晒抹布之外，基本都是全自动的扫拖机器人。

此外，石头G10同样具备LDS激光导航和App可编辑路径这些常规的功能。此次，软件算法升级到了RR mason 8.0，这使得它有着更加智能的路线规划策略。同时，2500Pa的强大吸力结合机身搭载的地毯识别传感器，用户可以在清洁时选择不同的地毯扫方式，无论是清洁效率，还是人机交互体验，石头G10的表现都还是蛮不错的。

接下来，我就和大家分享一下，关于石头自清洁扫拖机器人G10（为了方便介绍，后续简称石头G10）的使用体验，一起来看看它效果如何？

一、扫拖机器人能干吗？

与其说扫拖机器人能干吗？其实，就是，它能不能最大限度地帮你”偷懒“？毕竟扫拖机器人通常能解决的小垃圾和轻度污渍，从而，达到减少你费时费力动扫帚和拖把或者吸尘器的次数，降低每次手动大扫除的清洁的频率和时间，以及工作量。

简单来说，扫拖机器人能帮你持续维持地面的洁净，最大限度上帮你”偷懒“！

二、扫拖机器人的选购有哪几个要点？

弄清楚了扫拖机器人它能干啥，在选购一款扫拖机器人的时候，往往需要注意如下几大要点：

建图避障
扫地能力
拖地能力
续航能力
人机交互
清洗拖布和底座

接下来，我会从上面6大要点来阐述一下关于石头G10的测试情况！首先，还是先来看看石头G10的开箱、外观和功能吧！

三、外观展示

在外包装上，石头G10采用了一个较大的方形盒子，盒子采用一半对称式的黑色设计，正面为产品实物渲染图，顶部则是产品卖点信息介绍，整个纸箱子体积还是蛮大，包装也挺严实的。

石头G10外包装物品有15kg，我用米家体重秤粗略地称量了一下，底座基站净重为7.20kg，扫拖机器人净重约4.65kg，算下来和15kg相差不大。虽然物品蛮重的，净重约15kg，不过，快递支持大货物送货上楼，完全不需要担心自己搬运的麻烦。

在配件方面，石头G10配件还是蛮多的，设计还是蛮贴心和人性化！值得一赞的2点在于，其一，厂家贴心地还赠送了一瓶石头专用清洁液，在水箱加水时，每次使用约15mL混入，可以提高清洗地面的洁净效率。其二，赠送了一款抗菌震动抹布和2件可水洗滤网，其中，可水洗滤网一件在机器内部已安装好，一件封装标明”赠品“字样。

在安装方面，石头G10的组装还是蛮简单的，主要是组装下基座主体，分为安装基座底板和接电源线。为了让大家更为直观地了解产品，我特别制作了一段开箱和组装视频。

沉浸式开箱和组装，详见视频：

在外观设计上，石头G10的基座主体有3个最大的优点：

其一，就是基座背面有一块专门的电源线收纳区域。在操作上，只需要把电源线按照规定的区域路线一缠绕即可，非常的简单！

通过下面2图对比，可以看出机器连接配套的专用电源线收纳前后的效果，明显地能发觉收纳后的电源线更加节省空间，观感上也舒适！

其二，清洗基座底部最省事，完全不需要手动干预，清理起来也不麻烦！因为石头G10在自动清洗拖布的时候，就连带着把基座底部一起清理了，整个过程全自动，尤其是在基座底部的内部还有一个刮条，每次清洗拖布的时候，刮条会自动将基座底部内部区域刮一次，再加上把清理后的污水吸到污水箱里，由此可观，石头G10不仅不用手洗拖布，还不用手洗基座底部。

其三，石头G10作为行业首款水箱自动补水扫拖机器人，搭载一个可以自动补水的水箱，能够在自清洁充电桩基座的配合下，完成机器人水箱自动补水。

石头G10采用了2个独立的水箱，一个黑色的污水箱，一个透明的清水箱。两个水箱都可以轻松的取出和装回。此外，2个水箱都支持手提，方便手动更换清理后的污水箱和定期补足清水。

同时，在基座的顶部盖板内壁，还专门贴心地张贴了一张【日常维护】简易操作手册，方便查阅，非常人性化。

石头G10的机器人采用了简约的白色外观，顶部有3枚实体触控按键，依次为【具备清扫键】、【电源键】、【回充键】。其中，【具备清扫键】还支持童锁功能，【电源键】按下支持清扫功能，【回充键】短按启动回充，长按则回洗充电！

机身顶部的外壳还采用银色的材质装饰，底部则是黑色的材质点缀，整体设计质感满满，尤其是顶部盖板触感光滑，非常容易清洁。

石头G10顶部”Z“字图标区域为激光头保护盖，它内置"激光头压力传感器"和”激光测距传感器“，压力传感器在进入一些低矮空间可有效防止扫拖机器人被卡主。

石头G10采用的是容量为200mL的电控水箱，可以清晰地看到内部的水管，其中，居中位置圆形的孔为水箱自动补水口，旁边则是水箱卡扣，底部则是进水口滤网和水箱塞。

石头G10的边刷的附近为沿墙传感器，在日常维护方面，建议每个月清理一次。

石头G10的排风口设计的还是蛮多的，这可以极大的将墙角的灰尘等物体吹出来，方便边刷能够扫的到。

石头G10还配有回充传感器，这也是它在清洗完拖布之后，还可以自动掉头回去充个电的奥秘所在！在日常维护方面，建议每个月清理一次回充传感器。

石头G10机器人底部最大3个亮点在于，其一，新增了【地毯识别传感器】，除了配备的6件悬崖传感器之外，在辅助万向轮旁边还有一个超声波地毯传感器，当机器联网并配合米家App，我们可以对地毯进行人性化的操作。其二，采用红色的全硅胶材质主刷，配合全向浮动胶刷模组，胶刷本体几乎不会缠绕毛发，无需清理，大部分毛发会被吸入尘盒，少部分会在主刷两端毛发收纳仓收纳，两端采用了可拆卸结构设计，可以便捷的清理毛发收纳仓的毛发，轻松应对家庭清洁卫生。

其三，石头G10采用的一款抗菌震动抹布，对于在南方潮湿的环境，可以在一定程度上避免出现容易发霉的情况，这算是产品的一大加分项。只是，如果抹布支持自动烘干功能，就更佳了！

石头G10的抹布采用的全粘贴的方式，可以轻松的一撕即可取下，抹布洗净晾晒往上一贴即可粘牢。在材质上，它采用涤纶和锦纶混合材质，吸水和清洁性能更强。

值得一赞的是，在做工上，石头G10的抹布确实比我之前购买的某款扫地机器人配套的抹布，真是好太多了。相比需要通过之前那块抹布上面塑料导管（该抹布使用久了经常手洗的话，塑料导管也容易破损脱落）来穿插固定，再借助局部边角的2块小区域粘贴，石头G10的抹布在手动装抹布上，则显得更为简单，一点也不繁琐，而且还更加耐用！

在耗材更换方面，更换的成本其实并不昂贵。当石头G10联网绑定米家App后，在设置操作界面，米家App还动态的提醒耗材的使用状态，方便我们及时更换。比如，抹布作为最快的易耗品，我查询了一下99元10片，算下来更换一件才不到10元，性价比还是蛮高！

掀开石头G10机器人的上盖，尘盒上方是蓝色闪烁的WiFi指示灯，提醒我们进行联网。

当同时按下局部清扫键和回充键听到【重置联网成功】的语音提醒，在米家App里面即可自动搜索到设备【石头自清洁扫拖机器人G10】，如下图所示。

作为一款智能扫拖机器人，还接入了米家，当然，可以使用小爱音箱或者小爱触屏音箱来控制石头G10。

石头G10的集尘盒自带可水洗的滤网，保证扫拖工作时候排气清洁，避免二次污染。在日常使用和清洗方面，滤网直接用水冲洗即可，切勿用刷子或者手等触碰滤网表面，以免损伤滤网。滤网水洗没及时晾干也不用愁，毕竟配件还赠送了一件，两件滤网交替使用即可。

四、测试展示

相比纸上堆料实际体验更为重要，接下来我重点采用视频展示的方式，给大家看看石头自清洁扫拖机器人G10的测试效果！

1、建图避障

避障能力对扫地机器人至关重要，石头G10采用了LDS激光导航，并且软件算法升级到了RR mason 8.0；激光雷达每秒5次旋转扫描，360°动态建模，构建空间记忆，在实际体验中，我发现在米家App里面，实时地图的生成确实够快。

在避障方面，石头G10碰到障碍物并不是横冲直撞，而是不触碰，巧妙的从其周围绕圈过去，从下面2图可以看到，石头G10都没有触碰到盒子，靠近盒子了都留有一定的缝隙，确实不错！

石头G10白天避障测试视频演示：

即使在黑暗环境，石头G10支持LiDar避障，无惧黑暗，不乱撞。我特别在黑夜环境测试了，石头G10不仅在黑夜依旧能懂避障，还可以轻松地自动回充。

石头G10黑暗环境测试视频：

此外，扫地机器人在日常最常见还有就是出于”爬坡“或者”悬空“的情况。我测试了下，对于机器人能够够得着的地方，基本可以轻松翻过，但是，太高的位置，机器人来回迂回，反复折腾就是过不去。

详见视频：

2、扫地能力

石头自清洁扫拖机器人G10无论是使用自动清扫模式，还是区域手动划分一小块分区，都可以快速地做到机器来回在地面托扫，将区域内的垃圾一扫而光！

详见视频：

最后，再来重点看看地毯清洁的效果吧！石头G10除了具有超声波识别地毯的技术，还支持米家App来更好的应对地毯，提升机器人的清洁效率。

地毯清洁的效果，详见视频：

3、拖地能力

石头G10自洗拖布功能可谓懒人的终极福音。经过实测，石头G10拖地过程中，将地面瓷砖上残留的脚印还有灰尘啥，能来回擦干净，确实能起到一定的清洁效果。

详见视频：

在日常使用时，用户无需再担心水是否不够用、拖布是否还清洗，只需定时倒掉脏水、更换净水即可。只是，在机器清洗过程中，噪音有点大，个人感觉类似抽水马桶那样冲水的声音，不过，清洗洁净抹布效果还是可以的！

自动清洗拖布和基座底部，详见视频：

4、人机交互

石头G10已接入米家App，下载米家App，可以自动搜索设备也可以手动添加设备，联网绑定设备操作过程还是蛮简单，设备联网绑定成功后，如下3图所示。

在米家App里面，我们可以一目了然地看到石头G10清洁的面积和清洁时间、机器剩余电量，并且根据需求选择【充电】、【开始清洁】、【清洗拖布】模式，还有【全屋】、【选区】、【划区】3种操作方式来指挥扫拖机器人的清扫路线。

在实际体验中，我发现石头G10配合米家App给我确实带来不错的交互体验，归纳起来有如下6点：

其一，石头G10还支持【指哪打哪】、【定时清洁】、【清洁记录】等贴心功能。我们躺在沙发上就可以指挥扫拖机器人的路线，清扫工作这一切交给石头G10就好，还可随时查阅机器人的清洁历史工作状态！

其二，石头G10支持快速地【地图保存】和【地图编辑】、【地图旋转】。相比之前使用某款扫地机器人，很长时间不支持手动地图保存，石头G10支持快速地【地图保存】功能，让我真正体验到了这个玩法，操作过程中，App响应还算正常。

其三，石头G10对于扫地和拖地也有不同的模式，并对清扫洗力、擦地强度以及拖地偏好都给出了不同人性化的设计，点击响应的设计，机器手动反馈马上语音提醒，响应还是很灵敏和实时。

其四，石头G10还支持【地毯设置】、【机器人设置】、【定位机器人】、【遥控模式】等多种定制化和人性化功能。虽然这些功能有些日常生活中使用的不大，但是，在某些时候能提升生活的乐趣和清洁效率。

其五，石头G10支持【地毯增压模式】和3种地毯清洁方式（自适应地毯、规避地毯、无视地毯）。

其六，石头G10内置了9种个性化的语音包，从儿童音，机器人，到萌妹子和小哥哥都一应俱全，还有方言，让机器人冰冷的交互在语音上增添了一些乐趣。

石头G10语音演示视频：

5、清洗拖布和底座

此外，基座底板在机器人返回途中，弄脏了，还是需要自己去手动清洗，虽然不难，但是，并不能完全解放双手！

6、续航能力

石头G10在续航方面，我刚刚拆开机器就对家里的卧室进行清扫，使用了60分钟，完成了6次清洁，在反复的开启和关闭，不同的地面清扫过程中，刚刚出厂的机器，残余的电量能够使用这么久，还是让我挺惊喜的，看来石头G10内置了5200毫安的锂电池还是挺给力的。

其实，扫拖机器人的续航并不完全取决于内置的电池，石头G10内置了5200毫安的锂电池，加上基座可随时进行回充，所以，完全不用担心机器突然没电了。在日常使用中，建议将机器人保持充电状态，也能维持电池的性能。当然，长时间不用的话，就进行关机存放。

在充电方面，我测试了下，从21：32开始到22：01，电量从88%增至99%，大约半个小时电量增加了11%，充电速度还是能接受的。

7、其他补充

关于噪音方面，石头G10宣称低至61dB，我没有专门的声贝仪来检测，专门录制了一段实测视频，大家感受一下吧。

不过，我觉得噪音其实并不是影响选购扫拖机器人的关键因素，毕竟我们大多数人使用扫拖机器人都是在上班或者离家场景，扫拖机器人即便有一些噪音影响也不大，同时，石头G10配合米家App可以设置不同的模式，来减少噪音的影响，故而，在噪音体验上，这个还是有利有弊，没事好吐槽的！

此外，小爱触屏音箱上的米家App触控操作目前相对简单，只支持2种控制方式，【清扫】和【充电】，并不能实时查看机器的剩余电量，还有清扫面积和时间等。

五、总结

综上所述，作为一款主攻自动清洁拖布的智能扫拖机器人，石头自清洁扫拖机器人G10不仅拥有LDS激光导航，并且软件算法升级到了RR mason 8.0，支持App可编辑路径，还定制了地毯清洁模式，而且支持2500Pa的强大吸力，能够轻松且出色地搞定日常家庭清洁。值得一赞的是，石头G10不仅能把拖布清理的十分干净，完全不用手动干预，只需手动更换清理后的污水箱，而且还在清洗完拖布之后，自动掉头回去充个电，因为它的清洗拖布和充电是独立分开进行的。

此外，加上采用抗菌震动抹布，减少长时间处于湿润状态的拖布滋生细菌，还有语音联动小爱同学，遥控模式、手机App控制、物理按键控制等多种操作方式，这都是产的加分项。当然，任何产品也并不是完美的，石头G10也存在一些不足的地方，比如，并支持烘干拖布，污水自动排出真正实现完全解放双手。

总之，石头G10在清扫、噪音以及清洗拖布和基座底部方面都找到了很好的平衡，高效清洁，帮您偷懒！如果你需要一款最大程度上拖地效果更好，免去手动清洗拖布的麻烦，那么，可选择自清洁扫拖机器人，这款石头G10会是您的菜吗？

优点：

1）具备LDS激光导航，并且软件算法升级到了RR mason 8.0；

2）App可以编辑路径，选择清洁和拖地模式；

3）搭载的地毯识别传感器，专门贴心地设计了地毯清洁模式；

4）自动清洗拖布和基座底部；

5）全硅胶材质主刷可防长发缠绕，清洁也更容易；

6）接入米家App，可智能化联动；

7）可物理按键触控、小爱语音控制、手机App控制，多种操作方式随心操作；

8）2500Pa的强大吸力，能够轻松且出色地搞定日常家庭清洁。

缺点：

1）拖布不支持烘干功能；

2）需要手动倾倒集尘盒；

3）自动清洗拖布时候，噪音有点大；

4）小爱触屏音箱上的米家App触控操作目前相对简单；

5）基座底板在机器人返回途中，弄脏了，还是需要自己去手动清洗；

6）需要手动更换清水和倾倒污水，如果后期能支持像洗衣机那种自动排出废水体验更佳。