很高兴获得此次众测智意ILIFE X800扫地机器人的机会，我算是比较早体验扫地机器人给生活带来便利的人，一直以来都使用的是iRobot的随机路线产品，虽然它有时候傻得让我想骂人（比如在一个房间里转半小时出不来，又或者明显回家发现有一块位置漏扫，心想下次换一定要换一台路带径规划的），但是它就是勤勤恳恳工作了那么多年也没有让我找到借口换掉它，没想到这次有机会体验到新浪众测提供的ILIFE智意X800视觉路径规划扫拖一体机器人，它是否能让我的iRobot提前退休？经过这一段时间的体验后，我给出的答案是随机路线的iRobot你可以放心的去了，不仅如此，单独的拖地机器人也没你啥事儿了，真的表现这么好？众测文章慢慢告诉你。

先给大家展示一下它的主要功能：

1、扫地（咖啡粉模拟尘土）。

2、APP实时显示扫地路径，实时生成清扫地图。

3、特色震动拖地功能。

一、开箱

▼ILIFE智意X800的快递物流箱，本以为这就是X800的外包装，简洁的设计基本上展示了X800的各种产品特性包括视觉导航和静音设计等。

▼没想到拆开以后还有一个彩色的包装盒，当中硕大一个X800实物图，左侧仅写有视觉导航扫拖机器人，非常简洁。

▼包装背面突出表现了X800的几个特点，其中最重要的应属视觉规划导航，可以通过天花板的特征提取，辅助修正加速度传感器积分得到的实时位移数据，最终得出一个相对精确的位置信息并绘制成地图。

▼X800的产品信息，净重2.55kg在扫地机器人里分量适中。

▼每次开箱最激动的时刻就是打开盒盖的一瞬间，X800包装盒打开却看不到主机，只看到平整的各种纸盒和盖板，盖板上方凹槽里是4个边刷。

▼翻开装边刷的这层盖子，才看到了X800的“真身”，对扫地机器人的保护还是比较充分的。

▼把扫地机器人取出，下面是充电底座。

▼右边放着一个长条形的盒子，这个盒子里面是X800扫地机器人的配件。

▼可以看到这个配件盒里面的东西还是挺多的，从左到右依次是：

1、额外的拖布、遥控器

2、额外HEPA滤网

3、毛刷（胶刷已安装在扫地机中）

4、电源、电池（遥控器使用）

5、毛刷清洁器

6、水箱+拖布

▼X800的主机使用黑色与银色的搭配，充电底座是黑白配色。

细节：

第一眼给我的感觉，黑色银色的搭配典雅大气，镜面黑与拉丝银的材质配合也让X800看起来比较精致，作为一个国产品牌，细节是最容易被忽视的地方，那么智意X800到底表现如何呢？

▼X800顶面采用对称排布，从上至下一共有3个圆形设计元素，分别是视觉导航镜头、电源按钮、银色CD纹装饰面板。

▼作为主打卖点的视觉识别摄像头有些过于低调了，不仔细看都不一定会发现它，可能是出于布局整洁的考虑，淡化了摄像头的存在感，只剩唯一的“开始/暂停”这一个按键。

▼下方是ILIFE英文商标，边缘处是取出尘盒的按钮。

▼机器人前部有防撞橡胶条，保护自己的同时可以保护家具。

▼机身右后侧可以发现一共电源接口（无需充电底座，直插电源）以及一个物理开关，这个开关能够很方便地彻底关闭扫地机器人（有些家庭没有地方让扫地机器人一直放在地上，扫完得收起来，然而往往下次拿出来使用的时候就没电了，这个物理开关可以很好解决这个问题）。

▼机身底部，比较典型的扫地机器人底部布局，中间黄色部分是滚刷，也是吸尘入口，它的左右两边是行走轮，上面是万向轮，万向轮两边紧挨着的是与充电底座接触的两个金属触点，再往边上一些分别是X800的两个边刷快接头，边刷多可以增加一定的清扫效率，最下部是X800的尘盒，X800尘盒容积是0.6L，还是比较大的。

▼X800滚刷采用的是单胶刷的设计，胶刷在木地板和瓷砖上效果较好，而且不容易缠绕头发。智意还给用户搭配了一个毛刷供家中有地毯的用户选择。

▼毛刷胶刷互换也比较容易，打开黄色盖板，从右向左取出，再从左至右放入就行，驱动轴在左侧，所以需要先将滚刷轴插入再将右侧放入，整体来说很容易，没有多余结构也方便清理，同时不容易缠绕头发。

▼X800的行走轮橡胶颗粒很大，而且是凹凸分布的，有效提升了轮子的抓地力。

▼悬挂的形成还是比较长的，在一个轮子落入坑坎里的时候能够最大程度提供附着力。

▼黑白交替的万向轮，左右两边是充电底座的接触触点。

▼万向轮转动灵活。

▼边刷还没有安装到机器上，X800的边刷采用的是棉螺丝快速安装方法，左右不仅有明显的"L"与"R"标识，左右两边的颜色也做了区分。

▼左边的边刷接头是黄色的，右边是蓝色的。

▼同样的颜色区分还出现在边刷轴心处，两黄两蓝，代表总共两幅边刷。

▼边刷左黄右蓝对应，然后用力按在快速安装轴上就完成了边刷的安装，比某些需要螺丝才能更换的边刷方便很多。

▼就像这样，对准以后，轻轻一按就可以了。

▼完成了左右边刷的安装，X800就完全可以使用了，我猜出厂不安装边刷就是为了让顾客体验一下免螺丝快速安装的快感。

▼取出尘盒，可以看到尘盒里面的滤网面积很大。

▼从侧面来看，尘盒分为上下两层，上层内置滤网的舱室容积较小，下层存放垃圾的舱室容积较大，下层开口吸入由滚刷处进入的混合垃圾的气体，通过滤网过滤，垃圾被留在了下层，干净的空气从上方出风口被机身内部风机抽去。

▼尘盒从上面翻开，滤网由蓝色初滤、黑色过滤海绵和白色HEPA滤网够成，蓝色初滤起到过滤大颗粒物与固定下面两个方型滤网的作用，黑色过滤海绵起到吸附较大灰尘延长HEPA使用寿命的作用，最后的HEPA滤网不用说，是起到最后的过滤作用。三层过滤，同时滤网面积也比较大，还是比较放心的，尘盒内部其它剩余空间还挺大，并且比较规整，实际有效用来存放垃圾的容积也比较大，这样可以降低用户清洁尘盒的劳动频率。

▼尘盒下方进气口挂有一片透明的塑料挡板，这个挡板原本设计作用是在取出尘盒的时候，挡板能够自动关闭，让尘盒里的脏东西不容易漏出来，这个细节设计我家iRobot上都没有，但是设计是好设计，实际使用过程中，由于挡片回弹不迅速，打开也不顺畅，会造成吸尘的时候不能完全打开，取出的时候不能完全关闭，这样就很尴尬了，不如直接取下来不要它。

▼在安装尘盒之前，空载状态下左侧悬挂默认高度比右侧高，放上尘盒以后就被拉下来了。一段时间的使用以后取出尘盒左右高度也近乎一致了，不知道是不是因为弹簧部件比较新，还没有“磨合”到位。

▼智意X800的充电底座和电源适配器是相互独立分开的，充电底座有一个“导航塔”，采用发射红外信号进行导航。

▼智意X800使用的电源适配器是19V 0.6A，计算得出功率大约是11.4W，不算大。

▼将电源插头插入底座后部的插孔里，电源线还可以从左侧或者右侧的凹槽中穿过，保护电源线的同时还可以让走线更加整洁。

▼可以看到，通电状态下的充电底座顶部会亮起绿灯，这时将智意X800扫地机器人放在底座上的正确位置，这样X800的主按键灯亮起，橙色的呼吸灯代表X800正在充电。

二、对比

▼新机器人到了，肯定要与老一辈来个简单对比，对比的机器是iRobot 770，是当年iRobot的中高端型号了。从正面看上去，X800要比770小一圈，这样有利于X800进入狭长的走廊。

▼尘盒方面，都是从后面抽出的设计，好处是不需要翻转机身，避免脏东西漏出。

▼iRobot的风机在尘盒里，尘盒容积小 ，X800的尘盒没有内置风机，所以相对来说容积会大一些，并且取出滤网后的尘盒可以水洗，这应该会是很多强迫症的福音。

▼两台扫地机器人都有橡胶防撞设计，iRobot的防撞条与机身一体，经过这么多年使用已经“伤痕累累”，这说明防撞条还是非常重要的。

▼由于iRobot 770是随机路径，并没有导航也没有路径规划，770顶部的“灯塔”只是用来接收底座以及虚拟墙发出的信号，而智意X800一颗硕大的镜头表明自己视觉识别路径规划的“身份”，而开始按键下方的WiFi标志也代表X800相较于770进入了互联智能时代。

▼底部结构方面，大致布局两者非常相似。X800拥有双边刷，但滚刷为单个橡胶刷，其实我对单刷的拾取效率一开始是有些担心的，但好在后来的实测中X800表现还不错（详见）。

▼驱动轮的材质都为软质橡胶，X800的颗粒相对较小，770的轮子稍微大一点，可能是因为770的体积和自重都比X800大。

▼在防跌落传感器上，由于770采用的随机路径方案，在清扫过程中“乱撞”，经常会遇到“倒车”的情况，为了保证往后倒不会跌落，所以770一共设计有五个防跌落传感器，若万向轮为12点钟方向，则五个防跌落传感器大致在8点 10点 12点 2点 4点方向。

▼而X800由于是路径规划型扫地机器人，在实际清扫过程中是弓形路径，很少遇到倒车情况（开始清扫除外），所以只在10、12、2点三个位置设置了防跌落传感器，实际楼梯测试X800也没有从楼梯上跌落下来。

▼770的充电底座是iRobot比较经典的样式，X800的底座更大，iRobot的电源适配器特别大，在实际使用中会非常不方便，X800就简洁得多。

三、遥控及APP

▼智意X800不仅可以接入WIFI网络，还提供了一个带有屏幕的遥控器，所以智意X800一共拥有三种控制启动清扫的方式，分别为机身按键、遥控器、手机APP。

这三种控制方式的操控范围各有不同：

1、机身按钮：机身因为简洁的设计，整体只有一个按钮，只能控制清扫的开始与暂停。

2、遥控器：遥控器可以控制开始、暂停外，还能够遥控机器行走（类似遥控车），进入重点清扫、回充模式（找充电底座）、沿边清扫模式、由于屏幕的加入，还可以设定当前时间和预约时间进行清扫，遥控器中有一个功能是有且仅有遥控器能够完成的，就是进入WIFI连接模式（APP绑定设备使用）

3、手机APP：手机APP可以实现遥控器中除了进入WIFI配对模式的所有功能，同时手机APP中可以以周为单位设置每天的定时清扫，除此之外APP最大的作用就是用来观察智意X800实时生成的清扫轨迹，并且可以查看历史清扫记录（历史清扫也能看到轨迹），这样可以很直观地看到X800每天都有没有认真干活，有没有偷懒。

▼遥控器上方时间为预约时间，下方显示是现在的时间（首次使用遥控器需设置此时间），预约设定完成后，X800机身会发出语音“预约成功”。

▼iRobot 770的遥控器相比较而言就简单太多了，只有行走、开始清扫、重点清扫和回充这几个功能，以至于我到现在为止是第一次给它装上电池。

▼通过扫描说明书上的二维码，可以找到智意机器人APP。

▼APP下载完成需要注册，好在智意并没有强制要求使用手机号注册，邮箱注册的方式让我觉得对个人隐私更加友好，注册并登陆后可以快速绑定设备，目前智意暂时只有三款扫地机器人支持WIFI连接，分别是X785 X787 X800。

▼选择X800后，有两种配网方式：

1、主动配网（默认），输入手机当前连接的WIFI密码，开始连接。

2、AP配网模式，先连接到智意X800发出的热点，再进行操作。

▼通过默认配网方式，很快就成功绑定激活智意X800扫地机，默认名称为智意ILIFE，你可以自己给它取个名。

▼绑定完成后，就可以在我的设备里看到ILIFE X800了，点击该设备就可以进入到这个设备的操作界面，控制集中在界面下方：

底栏分别是：回充、开始清扫、重点清扫。

扫地机周围分别是：沿边清扫、遥控、预约快捷键、电量指示。

顶栏分别是：当前状态、清扫面积、清扫时间。

▼点击界面右上方的齿轮，可以进入设置页面。

▼设置页面可以进行预约管理，APP里以周为单位分别设置每天定时清扫的时间。

▼还可以查看最近的清扫记录，由于智意X800的清扫记录是存储在扫地机器人本地而非云端，所以清扫记录里最多只能容纳最近的6条清扫信息。

▼可以查看耗材的情况，需要说明的是，这里的耗材寿命仅供参考，因为它只是一个计时提醒，并且可以重置，实际损耗情况还是需要用户通过实际情况来酌情更换。

▼差点忘了，智意X800是一台扫拖一体的机器人，在它的APP设置里还能够对拖地时候的出水量进行设置，具体如何实现控制请看拖地章节。

▼最后，我在智意APP里还找到了一个非常贴心的功能，就是“寻找机器人”，点击此功能会出现一个10秒的倒计时，在这10秒内，机器人会发出语音“ILIFE扫地机”，这样如果智意X800被困在一个无法直接看到的地方（例如某些家具下面），就可以很快定位“解救”它，虽然我这段时间也没有实际用到它，但依旧很贴心。

四、扫地实战

▼在有充足电量的时候使用遥控器、APP开始清扫，智意X800会从充电底座上自动退出，由于X800后部没有臂章和防跌落传感器，说明书要求至少在充电底座左右1米和前方2米范围内不要放置物体或有落差，实际测试要求并没有这么高，前后大约1米，左右如图所示放置了一个电扇也没有什么问题。

▼在推出“停机位”后，智意X800扫地机器人会原地转动，扫描房间的屋顶，记录自己大致的位置。

▼然后X800就会沿着房间、横或竖开始弓形清扫，什么是弓形清扫,顾名思义就是指扫地机器人行走的路线与“弓”这个字的笔画相似，借用官方的一张动态图可以很直观地了解到（但是需要说明的是，这张官方GIF图其实表述得并不准确，因为无论是扫地还是拖地，每次来回中间是不会有这么大间隙的，而是紧挨的）。

▼在实际使用中，可以看到弓形路径是比较紧凑的，基本上宽度等于滚刷的尺寸（小于机身宽度），这样路径规划使得清扫效率提高的同时不会造成漏扫的情况。

▼而此时的APP能够清楚地看到实时绘制的图形，等待清扫完成以后，根据扫地机器人实际去过的位置，通过一些扫不到的地方（例如沙发、床、柜子等）可以大致判断出来家中的位置。

▼房屋的套内面积在60平米左右，除去各种床、柜子、淋浴房等面积，实际每次清扫约27平方米，清扫时间仅为25分钟，这比iRobot的效率不知道高到哪里去了，iRobot清扫一个卧室就需要接近半个小时。

清扫效果：

由于家中地板是浅色的，常用的面粉和纸片测试方法并不是很明显。

这次试验对象是黑米和咖啡粉。

▼先来看看黑米的情况，X800一次通过大量集中放置的黑米。

▼可以看到漏掉的黑米极少，米是颗粒物且密度较大，本身对扫地机器人就是一个考验，X800这样的效果可以说在吸力方面是及格了的，由于770是随机路径，你并不知道770往哪个方向走，所以就没做成对比。

▼接下来看均有分布的黑米，智意X800滚轮（也就是吸尘进风口）所到之处几乎没有黑米剩余，这个效果可以说比iRobot强出不少。

▼770经过一次，黑米还有三分之一左右的剩余。

▼但770在经过离散黑米阵的时候，会触发重点清扫，这样770会在原地来回清扫，在倒回来清扫第二次以后770勉强清理干净了它走过的地方，但是依旧有很多漏网之鱼，这说明在吸力方面，X800一次通过的清扫效果要比iRobot770好上不少。

▼接下来看看智意X800在面对粉尘（咖啡粉模拟）的环境下的表现。在通过咖啡粉区域时，双边刷起到了比较关键的作用，可以看到边刷所到区域虽然没有能完全将咖啡粉清扫干净，但是以及将大量粉尘揽到中间并由滚刷带走，滚刷区域依旧十分干净。这样当智意X800弓形路径返回的时候，就能将两边剩余粉尘处理干净。

尘盒清理：

▼由于家里卫生一直还可以，X800来之前也有老将在工作，所以大家期待的一次扫满一整盒的情况实在没有办法给大家重现，但是X800的尘盒设计让人眼前一亮，可以说是相较于iRobot 770有质的提升，之前开箱的时候提到过，智意X800的尘盒有三层滤网，常见的毛发和绒毛被第一层初滤就给过滤下来了。

▼而在经过咖啡粉试验后，我拆开了初滤，发现咖啡粉几乎没有进入到第二层海绵层，就更不可能到最后的HEPA滤网了，海绵层里吸附了很多细小的白色灰尘。

▼白色滤网在经过接近一周的体验中几乎保持了全新状态，这样的设计能够大大延长滤网的使用寿命。

▼初滤和海绵在经过简单的水洗和晾干之后，就可以重新装回机器上，这种简单的清洁流程真的是非常符合国内用户的使用习惯。

▼再来看看iRobot770的尘盒设计，毛绒直接被吸入HEPA滤网，清理困难，用不了多久就会造成滤网堵塞，吸力下降。

五、拖地效果

▼虽然智意X800的水箱是放在配件盒里的，但智意X800的水箱绝对不一般，这个水箱让智意X800的拖地功能成为了亮点。

▼进水口在水箱的顶部，水箱是磨砂半透明的材质，做工精良，甚至比尘盒的做工还要出色。

▼虽然水箱上注明了充电时需要先拔出水箱，并且长时间停留会有水渍存在。但在实际体验过程中，偶尔忘记取出水箱竟然水箱里的水滴水不漏，水箱有水的情况下拖布都完全干透了，真是让我非常意外。

▼这要归功于独立的出水控制阀（标签右下方），通过这个电动阀来精确控制出水量，在阀门关闭的时候，满水箱的水都不会自发流出，当然为了安全起见，在记得的情况下还是及时取出水箱比较好。

▼水箱下方是拖布，智意X800的拖布是两种材质混纺的，深蓝色波浪形纹路是相对硬一些的毛，在拖地过程中可以刮起粘在地面上的稍微粘稠一些的污渍。

▼两种材质刷毛，可以看出深蓝色部分比较有韧性。

▼在原理注水口的一端可以看到四个金属触点，下方可以看到拖布其实有特殊设计挂在水箱上的，这样比单纯魔术贴固定要更稳固。

▼撕下拖布，除了6块用来固定的魔术贴，可以看到刚刚说到的用来固定的两个角。

▼底部正中央可以看到一个比较大的偏心转子，这可比手机震动电机上的要大得多，通过它的旋转可以让水箱的下半部分产生震动。

▼而这个蓝色橡胶下面就是X800水箱下半部能够震动一个关键结构了，通过四个橡胶钉，将整个下半部分悬挂在水箱上。

▼由于无法离机状态启动电机，用手模拟产生的震动，可以看到整个下半部分是非常灵活的。

▼光说不练可不行，水箱加满水，拖布打湿拧干后装在水箱下，加水过程注意不要用太大水流。

▼拖地与扫地一样，开始清洁以后，机器人会从充电底座自动推出。

▼拖地依旧有视觉辅助参与，与扫地一样是弓形路径规划，此时边刷依旧工作，吸尘比普通清扫功率小很多，噪音很轻，几乎不影响交流和看电视，由于水箱里也有一个小的没有滤网的尘盒，拖地过程中保留吸尘功能，可以很大程度上避免“和稀泥”的情况发生。

拖地去污效果：

▼我没有使用番茄酱这类不太可能的污渍去测试X800的拖地水平，而是尽可能去找实际生活中可能会出现在地板上的污渍。

其中最常见的就是各种糖水、果汁留下的黑印，标号1和2就是这类污渍，经过X800拖地一次以后，就可以达到几乎看不出的效果，很是省心。

▼那么其它污渍呢，3号是厨房里某次料理肉食留下的血渍，已经干涸凝固了，但是经过智意X800拖地一次以后也就完全看不出了。

▼4号污渍是两部分组成，一部分是厨房里油污凝固（有可能是菜汤），一部分是上方边缘处另一个类似血点的东西。通过X800一次清理就可以完全清理干净，个人感觉这样的清理效果是让我非常满意的。

▼前四个效果让我很惊喜，那还是要给X800来一点带难度的挑战吧，5号污渍是厨房里放油桶的地方，常年不移动以及壶身顺流而下的食用油，给地面上留下了大面积凝固且氧化的油污。这在X800一次清理下几乎没有什么变化，只好再次把X800移动到这里，开启重点清理模式。经过重点清理的5号污渍明显要减轻了不少，不过依旧没能完全去除，看来这种大面积顽固污渍还是需要人工参与。但是对于日常清洁，每周或每几天一次的拖地，X800效果已经足够好，甚至好过我曾经使用过一度按时间的380T。

▼智意X800的拖地模式越障能力给我留下深刻印象，原来在使用380t拖地的时候，厕所门是必须关上的，不然380t进去就出不来了，而智意X800在拖地模式下进出自如。

▼智意X800是水箱容积比较大，一次拖地以后还剩余一半以上的水，所以X800的水箱应该可以满足套内120平左右的房子一次拖地的需求。

▼拖布的清洁也比较容易，使用洗衣液或肥皂清洗就能很容易恢复如新。

六、回充、避障、防跌落

▼要全面了解智意X800扫地机的回充、避障、防跌落。那么我们一定要先了解一种肉眼不可见的光“红外线”，红外被广泛运用在各种光电检测传感器中，扫地机器人中光电传感器的数量应该算是最多的。

那么要看到这些平时看不见的东西，我们就要借助红外摄像机了。

在红外摄像机下，扫地机器人正面看似黑色塑料的面板变成了透明的，可以直接看到里面的传感器。

▼甚至连机身后方的开关附近材质都是红外可以穿透的材质，可以看到开关和电源插座的连接线。

▼甚至连充电底座的黑色部分，都不是你想的那样，其实都是可以穿透红外的材质。

▼智意X800一共有三个地方使用了红外传感器，第一是前方避障系统，第二是防跌落系统，第三就是充电底座回充系统了。

在扫地机器人启动以后，前方红外避障系统开始工作：

▼所以，在你看不见的地方，有一道光，让智意X800能够照亮自己前方的路，并且让它知道自己距离前面的障碍物有多远。

▼这样就使得X800有了遇到墙或障碍物（不透光）能够提前前速避免碰撞。

▼实际测试楼梯防跌落，X800通过了考验，在可见光的情况下可能无法直观看出防跌落到底如何工作的。

▼那我们还是回到红外模式下，可以看到下方防跌落传感器发出的光线，两次越过了楼梯边缘，X800检测到有足够大的落差，立即刹车并往回撤一段距离，重新寻找路线。

▼在红外模式下，观察扫地机器人回底座充电，可以看到底座中央发出有规则频率闪烁的红外信号，扫地机器人本体通过捕捉充电底座的信号指引自己精确回家，这也是为什么说明书中要求充电底座附近不能有类似镜子之类高反光物体存在的原因。

七、复杂情况清扫、夜间清扫

▼桌子和椅子腿最多的餐桌区域一直是最为考验扫地机器人能力的区域，随机路径机器人很容易就直接忽略掉这整个区域，或者进去就出不来，直到电量耗光。这里仅为扫地机器人留好刚好能通过的宽度。

▼然后将每个桌子腿旁边，每个椅子四个脚中央，以及桌子下方狭长“走廊”都撒上咖啡粉。

▼如果扫地机器人并没有绕桌腿清扫，必然会漏掉下方三团咖啡粉中的一团。

▼最后的测试结果还是挺让人满意的，首先智意X800并没有被这些桌椅脚给迷惑住，没有出现被困的情况，第二在经过清扫以后，稍微有一点遗漏区域，但是并不多，集中在桌子另一头，不知道是不是因为长时间在桌下清扫，视觉导航没有作用又或者受到中间地插的影响。

▼总的来说X800在复杂情况下的清扫能力还是不错的，有漏扫，但是比随机路线撞成傻子要好太多，再也不用每次都把沉重的餐椅翻起来了。

▼在夜间或者光线极为不好的情况下，智意X800首先会语音提示“清扫环境亮度低，请开灯”，但并不影响X800的正常工作，扫地机器人依旧会沿着弓形路径进行清扫，同时实时路径功能依旧有效，只是没有视觉辅助，很大概率会跑歪，在边缘过多碰撞，降低清扫效率。实际测试夜间清扫只是相对来说更加耗时，从地图上来看并没有因为环境光线问题出现大面积漏扫。

八、续航及耗材

▼续航方面，智意X800搭载了一块来自比亚迪的14.4V 2600mAh锂电池。

▼实际测试，连续不断扫地进行到42分钟的时候电量第一次从满电降至两格电量，按照之前大约1分钟打扫一个平米的效率来看，42分钟可以打扫大约40平米的空间，一整块电池可以打扫大约120平米的空间，注意这里是打扫的面积，而不是房屋面积。所以你只要不是住150平以上豪宅的人，智意X800充电一次完成扫+拖应该问题都不大。

▼耗材方面，智意X800原装就提供了额外一个滤网、一个毛刷、一对边刷以及一个拖布的配置，之前有提到智意X800对滤网的双重保护，所以滤网方面应该短时间内不用担心，但官方却没有渠道购买配件，让强迫症多少有些不能接受，万一哪个部件坏了、丢失、难道要联系官方售后才能解决？

九、总结

▼最后总结一下这款来自ILIFE智意的X800视觉导航路径规划扫拖一体机器人。

自身优点：

1、扫拖一体设计、震动拖地效果好，独立控制水箱滴水不漏；

2、视觉辅助导航，弓形路径规划告别随机路径“乱撞”；

3、尘盒设计双重前置滤网，有效延长HEPA滤网寿命；

4、APP可以实时查看清扫状态，生成清扫地图，让清扫区域一目了然。

对比iRobot770：

1、X800噪音明显比770低；

2、X800路径规划少碰撞+低噪音，有人在家也不会造成烦恼，770每次启动都逼着你出门；

3、X800的APP可查历史清扫，可以快速检查漏扫区域，以前我使用的是在疑似漏扫区域放置一枚电池的“笨”办法，被动检验漏扫。

总的来说，与智意X800这段时间的相处，让我彻底抛弃了随机路线的770，再一次感受到了科技进步带来的享受，突然一下就觉得没有路径规划的产品仿佛来自于上个世纪。

但这也不是说X800就没有缺点，虽然它的表现基本上全面超越了770，但是一些细节上的设计以及后续程序的优化还是它需要努力的方向。例如翻转不够灵活的尘盒挡板，以及如果能给它加上地图学习和记忆的功能，让它能够划定清扫区域、设置禁区等。相信有了这些功能智意X800在它这个价位的竞争力会更强，就目前的表现来看，智意ILIFE X800是一个拖地功能出色且足够智能的路径规划扫拖一体机器人。

感谢大家看到最后，希望能收到大家的回复，欢迎大家评论与我交流。