如果不是最近频繁加班赶项目，在日常休闲的时间，我还是比较愿意花时间打扫房间清洁卫生。即使有时会是脏活累活，但和喜欢的人一起干活，也会动力十足。在收拾时候可以发现平时忽略的小问题，也一起憧憬规划未来的生活，这是我生活的一部分。工作的繁忙，周末闲暇时间也被压榨，一线城市的生活很容易让人喘不过气来。忙了一天回来，踩在地板的一瞬间，才想起好久没有打扫。一件合适的清洁工具，在效率及清洁效果上都会是事半功倍。最近收到新浪众测的ILIFE智意天耀X800导航扫地机器人，除了能吃掉灰尘之外，还能自动规划拖地，一机两用，完全满足我对日常清洁需求。虽然扫地机器人技术已经相当成熟，但偶尔还可以听到一些关于机器故障笑话。ILIFE智意天耀X800扫地机器人能否适应复杂的家居环境，能否做好清洁工作，下面就让我们一探究竟。

结实简洁的瓦楞纸外包装，中心标识ILIFE智意品牌Logo，底部带有官网地址。背面九宫格风格化简笔画，代表了天耀X800导航扫地机器人几个特征：自动回充、防跌落、智能语音提醒，Nidec无刷电机大吸力，防碰撞保护，充满电返回工作，APP定时预约，视觉规划导航。侧面带有从铭牌，包含产品基础参数信息及厂商信息。

考虑到物流快递因素，天耀X800采用了双层包装，拆开外包装，内包装才是产品真正的包装盒。黑银搭配的机身在白色的背景下显得格外显眼，中心的金色的字体“视觉导航扫地机器人”更是X800主打的功能，左下角带有手机远程操控标识。

背面用场景化图片详细介绍了视觉规划导航2.0，震动水箱清洁技术，APP远程智控，简洁外观极致工艺等特色功能。侧面标注有另外四个小功能，浮动滚刷，水量调节、智能语音提示、Nidec无刷电机。另一侧面带有和外包装一致的铭牌标签，产品定位是扫地机器人，铭牌上的产品名称却是吸尘器，包装上多了两个二维码厂商服务号。

结构化硬纸板将扫地机器人和充电底座固定在盒子中心位置，顶部用硬纸板盒子固定，带有左右侧各两个刷子。右侧配件盒中带有拖地水箱，已安装拖地布。V字形毛刷、清洁梳理刷、过滤芯、拖地布、两节7号电池、遥控机，以及19V/0.6A电源适配器。此外，还带有产品售后服务卡及使用说明书。

ILIFE智意X800扫地机器人直径为330mm，高度为76mm，重达2.5kg。黑色的镜面塑料面板，搭配周边深灰色铝合金拉丝面板，强烈的金属质感，耐磨经得起折腾。中心位置的CD条纹装饰，在光线的折射下，会出现不同的光泽，咋一看很像是经典的黑胶唱片。黑色镜面上的Logo和对称位置的银色按键及开孔，把一切的幻想拉回现实。银色按键是X800的自动清扫键开关，待命或工作时，外围一圈会亮起绿灯。返回充电时，会显示橙色灯光。

按键下方为WiFi连接指示灯，上方整块稍有凸起来1毫米，下凹位置是X800的眼睛，采用美国OmniVision高清摄像头，实时对家居环境进行视觉捕捉，一眼识别全屋环境。X800内置VO7725高清摄像头芯片，搭配Cortex-A7四核处理器芯片、ASTM32F071VBT6意大利ST芯片，三颗智能处理器独立运作，快速运算清扫路线，智能划分清扫区域，区分已扫和未扫区域，并对未扫区域智能补漏。

当家居环境发生变化，能够快速反应，优化清扫路线，实现高覆盖低重复不漏扫。通过CV-SLAM视觉算法，在工作中实时追踪定位，实时扫描家居环境，还原家居布局。高精度第二代陀螺仪执行清扫命令，像指南针一样导航路线，确保机器人不偏离清扫路线。

翻转过来可以看到底部密密麻麻的螺钉加固，底部最前端带有一个万向轮，支撑扫地机器人行走。左右两侧带有充电对接极片，需要配合充电底座使用。左右两个边刷转轴分别用黄蓝标识，和配件中的刷子安装后使用。

中心位置是滚刷位置，也是扫地机器人的核心部分，黄色的安转卡扣卸下，可以将默认的胶刷换成配件中的毛刷。滚刷采用浮动式设计，可以根据地面实际高度上下浮动，在前进的路程中贴合地面，避免地面凹凸不平造成滚刷悬空，遗漏地面灰尘的清扫。

两把刷子都采用V字形结构，在转动时能够将扫到的垃圾灰尘聚拢在中间位置，并清洁干净。新式胶刷兼具真空吸口的优点，毛发不会缠绕在上面，清洁起来很方便，适用于木地板、瓷砖、水泥等硬地板材质。弹力毛刷优势在于密密麻麻的刷毛，能够深入缝隙中清洁，适用于地毯家居环境。刷子两头都采用不同的接口设计，方便安装时一一对应，避免出现装反的可能。

地刷左右两侧的驱动轮，弹簧式收缩方式，伸展高度达到2厘米左右。当扫地机器人被抱起悬空时，弹簧驱动轮也完全伸展开来，就会监测到悬空状态。轮子外层包裹了一层防滑橡胶，凹凸不平的纹路像是坦克履带一般，有助于爬坡跨越障碍。

在万向轮和驱动轴的旁边上，还可以看到X800的下视感应器，外形类似二极管造型，采用红外测距技术。当测算出的高度为悬空状态，机身会退回到安全位置，并改变前进方向，这是ILIFE智意天耀X800扫地机器人的防悬空跌落设计。

滚刷下半区域是尘盒位置，600ml大容量，像我这样70几平米小户型，不需要频繁清理垃圾，一个星期也装不满。尘盒设计采用三层精细过滤，蓝色的初级滤网，黑色的海绵和白色高效滤网，有效阻隔地板上的毛发、灰尘等微颗粒物。把外层的卡扣拆卸下来，拿出滤网层，其中初级滤网和海绵可以清晰重复使用。需要注意的是，高效滤网采用纸质材料，不可水洗清洁。尘盒进风口一面带有挡板，自然状态下，挡板下落完全封闭尘盒入口，保证灰尘只进不出。

天耀X800顶面LOGO一侧边带有尘盒按钮，可以直接抽取盒子清理，或是更换水箱拖布。和尘盒一样大小，水箱采用分体式设计，内置震动马达，通过内部四个锥形体控制震动，配合拖布反复擦拭地面。 

水箱底部两侧有个小挂钩，可以挂住拖布的两个边角。其他部位采用粘扣带固定，拆卸清洗十分方便。水箱背面带有一个小型集尘盒，在拖地过程中也可以进行清扫。

尘盒一边侧面带有机器开关以及充电接口，天耀X800不仅可以在充电座上充电，还可以对机器直接充电。万一充电座发生故障，也不会影响扫地机器人的正常使用。另一侧面为出风口，经过多层过滤的空气从此位置排除。

扫地机器人采用碰撞感应设计，前进的半圆位置为移动框，可以横向纵向多角度移动。弧形侧面设计了缓冲橡胶，不仅能够保护外形不被磕伤，更能够保护桌脚凳腿完整。在碰撞感应到物体之后，X800会根据物体的位置坐标，改变前进的方向，沿着障碍物转动继续前行。

智意天耀X800充电座搭配19V0.6A的电源适配器使用，顶部带有电源指示灯。正面带有充电极片，和扫地机底部极片接触充电，充电底座背面带有防滑脚垫设计，靠墙站立后，基本不用再去理会。底部带有隐藏式电源接口，两侧可以兼顾电源走线。说明书中建议将充电底座放置在左右1m，前方2m无遮挡物的范围的空旷区域。受于电源适配器线1米多长度的限制，选择这区域内还必须要有电源插座。实际上在左右位置有障碍物也不会有所影响，只要不直接堵到进出口即可。好在之前装修的时候，在沙发后面留有插座，不然还真的比较难腾出这么大一块地出来。

小巧玲珑的遥控器，清洁时间显示及预约显示，下半区域采用简单图标代表功能，除了方向键、开启、暂停、MAX最大模式之外，其他图标没有明确的概念，看了说明书，用了几次之后也能简单上手。 方向键上为前进功能，扫地机器人会一直前行，直到碰撞到物体到停止前行，真是不撞南墙不回头。左右方向键为转向键，操作后，机器人转至该方向90度。在扫地机器人行动未结束之前改变指令操作，X800会根据新的指示直接行动。MAX按键开启强力清洁模式，切换大吸力强力清洁。开启后，X800声噪明显加大。

时间设置键可以设置主机实时时钟，主要作用于主机预约清扫功能，搭配预约键使用，设置每天开始自动清扫的时间，WiFi连接键可以将主机设置为配置模式和家庭网络相连，实现远程操控功能。自动回充键可以将扫地机器人召唤回到充电底座上。

开启键为自动清洁模式，X800按弓字形进行全屋清洁。

重点清扫键开启重点模式，回字形对某一区域转动清洁。

沿边清扫键开启沿边模式，扫地机器人向前行直到墙边，开始贴边清洁墙角清扫，沿墙行走一圈后停止清扫。

天耀X800采用日本Nidec无刷电机，配合涡轮扇叶，风道采用全密封设计。吸力标准档为500Pa，MAX档为1000Pa。数字上可能没有什么概念，看不出扫地机的作战能力，机器人强不强还是要拉出来溜溜就知道。正巧刚收到机器的前几天做了清洁打理，没想到用天耀X800搭配新式胶刷试了一下，就给我们一家带来不少惊喜。 

可能是打扫后再掉落的头发，还有一些不知从何而来的颗粒物，还有一只虫子的尸体，猜测是在某个未能清洁打扫顾及到的角落，最让我震撼的是，在初级滤网上吸附了一层灰尘。而我在24小时之内，可是刚扫了地，拖了地。家里有在用的空气净化器，可能在这一呼一吸之间，加快了室内的空气的流通，同时也加快了灰尘落地。想想每天和这些灰层接触，不禁起了一身鸡皮疙瘩。

为了测试天耀X800作战能力，模拟扫地环境，测试扫地机在遇到垃圾物体时，是否能够一扫而光，准备了碎纸片、黄豆、干燥剂颗粒、米粒、玉米渣、纸巾碎、牙签、棉花、头发、面粉，根据不同物体不同大小排列。用新式胶刷及标准档模式向前行走，结果像是车祸现场！部分纸片宽度较大，没有被吸扫进去，两侧的地刷在扫到大颗粒物时，会像打棒球一样，扫出弹射得很远。

回程用MAX模式清扫，将剩下的垃圾物体清洁了一半，清扫了两次的地板还剩余好多垃圾，最后位置的面粉也只能用重点清洁模式来回清扫。清扫结果用手指去触摸地板，还是有一层粉尘铺在上面，地板间的缝隙也夹带有不少的面粉。

同样的实验换成了弹力毛刷，用标准模式前行走一次，已经吸走了大部分垃圾。回程再采用MAX模式，只有几个纸片和黄豆没有清理到，其他物体基本上已经进入尘盒中。面粉位置用重点清理模式，这次毛刷的作用完全发挥出来，地板上面粉已经一干二净，就连地板间的缝隙也是干干净净的。

从实验效果来看，堆在一起的颗粒物垃圾，两侧的边刷很容易将颗粒物弹射开来。胶刷模式清洁时，很难一次搞定，在胶刷滚动的同时，多个颗粒物会堆积在一起，卷起的闭口会出现溢出，超过了扫地机胶刷一次卷动的食量。毛刷灵活性较高，刷毛间可容纳更多的颗粒物，卷动时直接带走吸入尘盒。

在日常生活中，如果看到地上有这么大量的颗粒物垃圾，还是人手清洁请比较实在。毕竟不可能在地上丢一张A4，让扫地机器人像碎纸机一样吃下去。扫地机器人更多的是清洁肉眼看不到的灰尘及头发，新式刷胶不缠绕头发，这点很适合卧室清洁，毛刷和边刷容易缠上头发，需要借助配件清洁毛刷定时清理，不然毛刷很容易一下子就变形。

由于浮动滚刷的设计，安装位置多了一些空间。在清扫结束清理拿出滚刷时，会发现内部还会夹藏一些小东西在里面，都被推至两侧，可以用清洁毛刷手动推至尘盒内。

清洁效果还是要看一下尘盒成果，内部已布满了粉尘，颗粒物等垃圾都是实验材料。初级滤网和海绵过滤了大部分的面粉小颗粒物，可以直接用清水冲洗晾干。还有一些更小的颗粒物被高效滤网拦截，拍拍就掉下来，可以用纸巾擦拭或用吸尘器清洁。

完成一番作战，可以看到机身基本上沾上了一层灰尘，特别是在底面位置，几乎都扑上了一层面粉。在机身的前置侧面及正面，都沾有些许，黑色的镜面容易显脏，双手抱起时也会留下指纹印记。原来想如果做成灰色机身的话，不显脏不就更好啦。换个角度思考，或许这是扫地机器人在提醒，它也需要清洁保持卫生。

地毯清洁地板可能比较难看出行走的路线及清洁效果，在毛毯上就可以一目了然，滚刷清洁过的毛毯方向和前进方向相反。尘盒中的灰尘在不断增加，强劲的风力让尘盒中的碎纸片不断的飞扬乱窜。弹力毛刷能够深入清洁到毛毯中每一处，将其中的粉尘颗粒物一并带走。

原先想象的扫拖一体机，机身一半是负责扫地的，一半是负责拖地的，拖地的时候能够自己去接水，不用人工干涉。想象很美好，未来还没来。取下预装的尘盒，可以看到内部的进出风口，在衔接位置部分采用橡胶固定密封，侧边带有四个金属触点，主要控制水箱内置震动马达，调节水箱水量控制，对尘盒没有作用。

天耀X800首创震动水箱清洁技术，300ml大容量水箱，完全可以满足我一次湿拖全屋需求。开启后机器立马震动起来，一边走尾部一边振，拖布贴合地面反复擦拭，与地面持续来回摩擦，和人手抹布擦地原理相似，区别在于扫地机器人有更高频率和清洁效率。X800走过的地板出现了均匀的水渍，可以根据不同环境需求，调节三挡渗水大小，实现擦拭深度清洁。

ILIFE智意天耀X800扫地机器人能够自动识别运行状态，暂停工作、返回充电、被困时不渗水，防止意外渗水对地板及机器造成伤害。X800来回走了两圈，拖布明显多了几条黑色痕迹，震动清洁效果明显。

ILIFE智意天耀X800扫地机器人76mm的高度，正好能够钻进家里80mm高度的沙发底，能够适应大部分的家居环境，清扫书桌，沙发，床柜、床底等一般不容易清洁区域。浴室和走道间有一道1厘米高度防水门槛，在清扫过程中，能够轻松跨越继续工作。

如果是在大户型的别墅或是复式住宅，需要分楼层清洁，防跌落功能能够保护X800的作战安全。把扫地机器人放置在茶几上工作，模拟悬空环境，可以看到当前进方向为悬空时，能够在第一时间刹车停止，并转动改变方向，继续完成清洁任务。

除了高清摄像头智能视觉规划之外，X800还带有语音提醒功能，在对机器人操控后，实时语音播报工作状态及清洁模式。在遇到故障时，同样也会用语音提醒。不用时刻关注机器动态，听着语音也能随时掌控工作状态。

室内日常噪音分贝在30db左右，在标准档模式下，测算出声噪为70db左右，比平时正常看电视声要吵闹一些。切换到MAX档位，测算出声噪在85db左右，明显要吵闹很多。拖地模式下，声噪明显安静许多，实测在65db左右。家里有吸尘器，开启的时候声噪在110db左右，和吸尘器对比起来，X800显得比较安静一些。

ILIFE智意天耀X800扫地机器人内置2600mAh锂电池，14.8V电压情况下，根据电能计算公式W=Pt，理论上在22W功率下可以连续工作1.75小时。全屋清扫70几平方米的小户型，不到半小时就能够完成。在清洁过程中，电量过低的情况下，扫地机器人会自动返回充电座，完全充满电需要4个多小时。待充满电之后，扫地机器人会再回到原来的位置继续清扫。X800能够自动记录查找座充的位置，返回座充的路程就像是倒车入库，仿佛在天耀X800扫地机器人身上看到了无人驾驶汽车的未来。

遥控器方便居家用户随时操控，即使是上了年纪的老人，也能快速上手使用。除了配件中的遥控器，天耀X800还支持手机远程操控。下载智意机器人APP，通过对X800的网络设定和注册邮箱账号一同绑定，还可以对扫地机器人进行命名。APP页面简洁，左边显示绑定设备，点击可以进入设备操控页面。右边为个人账号信息，可以共享设备使用，实际上两台手机登录同一个账号，APP也可以正常使用。

进入天耀X800操作页面，顶部显示扫地机当前状态、清扫面积和清扫时间，中间大部分区域同步显示扫地机状态，在其工作规划清扫的状态下，会同步更新清扫过的面积，清扫结束就可以看到全屋清扫区域示意图。左下角有两个按键，分别为沿边清扫模式和切换遥控器功能。右下角四个按键分别为定时预约、电量剩余、放大和缩小显示功能。底部菜单栏分别为回充、开启/暂停清扫、重点清扫功能。总体上布局操作方便，和实体遥控功能一致。

点击右上角的按键，进入扫地机器人设置页面，可直接设置扫地工作定时预约，一天一次清扫就可以，可以设置在上班时间，家里没人时段自动清洁。稍有不足的是，不能设置勾选每天同一时间清扫，需要添加多个定时预约，实在有些不便。拖地模式需要人手干预，所以不支持预约功能。拖地水量控制可以在设置中调节，三档水量根据需要选择，最近天气热，水汽蒸发的也很快，调至强力水量可以帮助室内快速降温。

在设置项中可以查看到每次清扫的记录，像是对X800做考勤，查看这小家伙今天是否有偷懒，清扫的面积是否完整。在关闭电源开关，再重启清扫后，清扫记录会出现时间丢失情况，可能是APP的bug。此外设置中还可以查看扫地机耗材情况，边刷寿命、滚刷寿命及滤网寿命，提醒及时更换，以免影响清洁效果。对于清理清洁需求，同样可以在设置中切换至MAX吸力模式模式。如果扫地机被困而迷路了，可以用上设置中的寻找机器功能，机器人会用语音应答，方便定位查找。

APP功能和想象中的有些许偏差，曾以为沿边清扫后可以得到全屋户型图，可以对清扫区域规划，但沿边清扫就是清扫了边角的垃圾灰尘。除了4种功能切换，我想房屋某一区域的重点清扫。根据平时清洁情况来看，卧室是活动较多的区域，毛发灰尘会比较多，客厅相对来说会比较少，所以设想卧室2天一扫，客厅3天一扫。但也只能设定全区域一天一扫。需要特别注意的是地毯是不能湿拖的，难道每次拖地都需要将地毯收起，希望增加虚拟墙的功能，自由划分清洁区域。

两周的体验时间，全面的体验了ILIFE智意天耀X800扫地机器人的作战能力。对于首次体验扫地机器人的我来说，天耀X800绝对是一款合格产品，特别是在人手清扫之后，再用扫地机清扫，还能清扫出不少垃圾和许多肉眼不可见的灰尘，第一次的清扫成果实在令我记忆深刻。吸扫拖三效合一，解决了全屋清扫的痛点，纤薄机身防跌防撞爬坡越障，能够很好地融入家居环境。天耀X800具备APP及实体双遥控设计，不仅迎合了年轻用户远程控制的需求，更方便家庭老年用户操作。在体验过程中也发现了几个小bug需要优化，例如：浮动滚刷夹藏垃圾颗粒物，运作声噪偏大，定时预约需要重复添加。此外，希望能够添加手动规划清扫区域功能，机身自清洁功能。假象未来扫地机器人摄像头优化，会不会像手机一样组个双摄，增强视图规划作战能力。 

亮点：

1、600mL大尘盒，一星期清理一次也不是问题；

2、76mm机身高度，深入床底、沙发死角清扫；

3、三层高效过滤系统，吸尘同时净化空气；

4、双滚刷设计，适用于不同的家居环境清洁；

5、防跌防撞爬坡越障，自动感应家居环境；

6、创新震动水箱清洁，湿拖效果明显；

7、四种清洁模式深度清洁，覆盖清洁家里的边角；

8、低电量自动回充，满电后智能断点续扫；

9、智能语音提醒，机器工作状态听得见；

10、APP远程操控，实时掌握扫地机器人状态。 

不足：

1、镜面黑胶造型沾灰明显，摄像头沾灰容易影响使用，需要勤力清洁；

2、浮动滚刷设计，滚刷两侧容易夹藏垃圾；

3、遥控器缺少文字注释；

4、声噪影响语音播报，建议在语音播报时暂停工作；

5、MAX模式下噪音较大；

6、拖地模式不能充电，且需要有人值守；

7、APP无全屋区域规划手动设置清扫及虚拟墙设计；

8、APP定时预约需要多次添加。