很高兴申请到了新浪众测的新一代石头扫地机器人T6的试用，有意思的是，家里的那台“老伙计”Ilife扫地机器人最近正在罢工--出了点小毛病，这不巧了嘛！于是走马上任，石头扫地机器人T6开始成为我家的新成员之一。

在你的眼中，扫地机器人这种东西应该是什么样的存在呢？

它只是平时逗乐的工具，其实清洁效果并不咋地；

它是家中清洁小能手，拖地、扫地一体，宅男的生活利器；

它是城市家庭的好帮手，但不是所有家庭都适合使用的新时代工具？。

以上种种说法站在各自的角度、各自的位置其实都有道理，也都说的过去。笔者接触扫地机器人的历史要追溯到几年前了，从浦桑尼克到号称高端到扫地机器标杆的以内，从Ilife到今天的石头扫地机器人T6，它们各具特色、却也给我带来了完全不同的使用感受。今天，跟随笔者的目光去了解一下新时代扫地机器人有哪些让你感兴趣的点吧！

Part 1、包装和外观设计

从快递手里接到石头扫地机器人T6的时候，我对它的第一印象并不是很好--因为真的很重，在现在这时代，减负、让产品变得轻薄便携式主流，是什么支持这家公司把它做的这么重呢？我开始其实是不明白的。

配件方面，石头扫地机器人T6所配备的东西都很常规，包括可调节水箱一个、充电底座一个（有点大）、电源线一根、透明防水垫一块儿、备用多层滤网一个以及备用拖布和一次性拖布N块（其实就是10块一次性拖布），为什么要用“N块”来形容呢？原因只是我第一次见到有厂家把耗材送的这么多！不过，尽管看起来这些常规的东西都配备的很齐，但我总感觉这里面好像也有什么不对的地方一样？比如，这里面没有专属的遥控器；比如这里面没有边刷，这是什么骚操作呢？后续且看笔者提及。

外观设计方面，石头T6和传统的扫地机器人没太大的区别，且整机配色为白色--我有点担心它的防脏污能力了；所不同的是石头扫地机器人T6顶部似乎多了点啥东西？从官方对它的导航方式的介绍来看，这玩意儿似乎是一个LDS激光导航系统的元器件or是一个摄像头？有可能。

光说不练假把式，你可能觉得我说的不够直观，我发个高清大图给你瞄瞄--你觉得这玩意儿像不像是它的两只大眼萌眼睛？专门负责扫描垃圾纸屑之类的。

除此之外，这款扫地机器并没有学别的厂家一样在侧面设置一个专门的物理电源按键，而是在顶部面板上直接设置了包括实体的电源键、Home键（回充键）以及一个局部清扫键在内的三大主体按键，看起来很奇怪是不是？其实这也是石头扫地机器人T6的一大特色了--加强手机App操作方面的便捷性，减少直接接触扫地机器人的部分。而且，由于没有配备专门的遥控器，如果是给老一辈的长辈们使用，你需要花一点点时间教会它才行了，不然，你就只能完全的依赖米家App的远程操控--尽管看起来交互的确要做的更完善一些。

指示灯方面，这款扫地机器人没有设计乱七八糟的侧灯、环形灯等，只有顶部的几个实体键会有LED的背光显示，而且这个灯在白天看起来并不那么明显，好处是它在夜晚工作的时候不会有光污染刺眼，坏处是你得靠近才知道它此时是什么状态--是待机啊、还是死机的状态，不然你就只能依赖手机App方面监控它的全部了。从各个方面的细节来看，你会更加清楚的明白这款扫地机的定位人群是哪部分人了吧？是的，年轻一代的主流用户群体、且已经完全适应了手机交互的使用习惯那群人；老人家使用？真的不是很方便了。

说完了正面部分，我们要看看T6的底部设置了：这里面包括两个围绕在万向轮附近的悬崖传感器、万向轮、充电触片、边刷（单个）、双主轮、主刷以及主刷罩卡扣。红黑搭配的主刷在白色底部的映衬下很是显眼，它就是你做清洁的主要部件了。我大概量了一下这个主刷开口部分的尺寸，间隔大概是5cm左右，理论上不大于5cm的碎屑、垃圾都能够被它清扫进尘盒里面去，但实际的情况还要看具体的效果。值得一提的是，它没有置换件或者说备用件--不过这东西受到毛发或者毛线之类的缠绕之后，其实也很好清洁的，算是一个可以反复使用的、寿命很长的部件之一，我此前的那些扫地机器人也没因此而更换过。

作为这款扫地机器的“脚”，T6的底部轮据说使用的是德国Covestro轮胎皮，且轮子的直径比我此前见到的扫地机器人的轮子都要大，最高可以实现2cm高度的越障，可以说很厉害了！或许就是因为这个主轮的直径足够强悍，在后续我的体验中它真的敢“横冲直撞”的。主轮的弹压性能很好，从这也足以说明它的越障能力，我用一个GIF动图展示了一下。

万向轮设计在扫地机器人T6的前端位置，它是作为扫地机器人转向的，因此轮子的转向效果也要经得起考验。笔者同样用一段魔性的GIF动图展示给你看，相信你能从中看到它的灵敏性。

这款扫地机器人除了顶部的指示灯有点奇怪之外，还有一个地方让我觉得奇怪：这竟然是一个单边刷配备的扫地机器人！也许你会觉得不奇怪，但于我而言，我之前用过的多款都是双边刷的、且都配备了专门的耗材更换，这就显得很奇怪了。而且，我让扫地机器人开始工作的时候才发现这单边刷的位置好像有点不对--好像太靠近左边的主轮了，目测每次边刷运转的时候都会把左边主轮给“刷”一遍，以至于左边的主轮会一直比右边主轮干净的多。而且，好像扫地机器人的噪音加大的原因有它的一部分“功劳”。单边刷的设置我可能还可以理解，好像也并没有影响工作效率--后续的体验我会提到，但单边刷设计的如此靠近轮子就不怕运转的时候卡住吗？这是我的一个疑点之一。

石头扫地机器人T6的“充能”好帮手来自一个同样大尺寸的充电底座，在扫地机器人充电的时候会呈现白色指示灯闪烁的状态，Emmm，貌似和正常工作时的状态一样，话说为啥不设置一个不一样的比如红色啊、蓝色什么的指示灯状态作为区分呢？

给扫地机器人下指令回充后，能够发现LDS激光导航的精准性还是不错的，基本上T6能够在5秒以内找到充电底座的方向、然后开始直线跑过去充能；T6在充电方面有一个人性化的配备或者说设计--当你将底座放在木地板的房间时，可以将专门搭配在配件中的防水垫置于下方，这样长期在一处地方充电也能防止腐蚀到木地板本身了。

Part 2、基础功能

体验一切准备就绪，是时候展现石头扫地机器人T6的真正“神迹”了，不过在此之前我想要先介绍介绍这款扫地机器人的App支持部分--前面提到过这很重要，这里我还要再说一遍这的确很重要！

在说它为什么重要之前，我们先了解了解米家App这款支持众多小米生态链产品的应用部分。小米在国内打造人工智能生态链方面的确先人一步，因此我们每个人家中的米家生态链人工智能产品都很容易在它上面找到接口，然后直接连接--直接省略了要在手机里下载一堆App的麻烦。石头扫地机器人也是这样--在打开米家生态链之前我就看见App上面亮着“红点”，其实就是提示有米家的新成员等待接入，你会很直观的在App上面看到石头扫地机器人T6系列编号XXX的状态。这时候，轻点一下即可连接...是不是省却了很多麻烦呢？

App和扫地机连接起来很快，且在App面板部分还告诉你可以使用语音控制，因为有小米小爱同学的人工智能支持，语音控制的交互也显得很是方便--尽管我在使用扫地机器人的时候其实从未想到过这个功能。语音的交互方面的体验我个人觉得做的还是相对不错的，基本上只要唤醒了扫地机之后，日常的对话指令它都能够很清楚的理解并执行。不过，如果它在待机状态的话，建议你还是先手动去唤醒它再说吧--我就曾遭遇喊它半天没动静，原来是待机离线了。

整个App的设计是围绕着怎么样让这款扫地机器人变得更智能、更符合用户需求而来的，因此你会看到这里面加入了定时清扫、清扫模式切换、清扫纪录、指哪儿到哪儿等功能的存在，在清扫模式中有专门的拖地模式、也有安静/标准/强力/MAX四种模式的选择，对应的是不同扫拖地需求和白天夜里的扫地需求，基本上普通用户考虑到的东西它都有加入进去。有意思的是这次新加入的地图管理系统，除了能够让我在它工作时看到清洁的区域和它实时的运动轨迹之外，它还可以根据你的区域划分，单独的去对某一个区域进行清洁工作，从而做到更有序、更高效、更有针对性的清洁工作。

而且，在划分区域清扫的时候，它的交互和智能手机的交互很相似，在操作的习惯上来说是很符合手机用户的使用习惯了；不过也别太依赖这个功能了，我发现虽然它的地图管理系统看起来挺厉害的，但实际的地图准确性还有待商榷，而且如果你做区域划分之前不让它先搜集好当前清扫地图的资料，你其实是无法使用划分区域这个功能的。这个功能本质上是挺好的，但实用性还有待继续升级提升。

我家因为购买的是样板房，因此在收房的时候房子装修成啥样是没得选的--也因此，家里的不同客房、主卧和客厅之间的地面装修基本不同，比如主卧是地毯、两个客卧则是木地板，而客厅和走廊部分则是普通地砖的装修，因此，很是需要机器人能够主动识别并适应这种复杂的清洁环境。

我尝试着在不同的地面装修风格中让它进行清扫的工作，其中木地板和地砖进行清洁扫地工作时，它会显得更加轻松自如，主轮和万向轮的转向都会显得更加的轻松自如，且扫地机器人工作的耗电相对少一些；而到了我的主卧--地毯风格的点做清扫工作时，扫地机器人的转向依然自如灵动，但是耗电量也的确开始增加了。

石头T6的扫地模式虽然分的挺清楚，但是它的清扫轨迹还是比较简单的，具体的行走轨迹是一种划平行线的轨迹行进（如上图所示），且针对边界的清扫也很是到位，目前来看，虽然极端的角落它不能太过轻松的做好，日常的地面清洁工作它是做的不错的了。

Part 3、实际体验和对比

我开篇曾经说过，我此前在用的一款扫地机器人叫做Ilife的扫地机器人，可能是用的时间太久了，开始有些秀逗，不过后续也正常起来了，因此在实际的体验中，我将两者进行了一番比较，或许能够让你更加清楚的了解石头扫地机人和更加传统的它有哪些不同的地方。

以扫地机器人最关键的避障功能为例，石头T6在避障前往指定地点清扫时，如果遇到过不去的门槛，它会进行至少1分钟以上的尝试，包括绕圈啊、进行其他方向的行进等，实在不行才会停止，应该说还是比较聪明的了。

和我的老伙计进行比较：低门槛越障演示

从两款机器跨越低门槛的过程来看，T6的会显得更加轻松自如一些，这是因为主轮的直径相对大一些，因此越过门槛时没有任何穿越感就直接通过了。

两台机器在进行日常工作的清扫时，Iife的运行轨迹更多样，因此清扫时可以选择更多；而石头T6比较简单，在日常的清洁时会遵循平行性轨迹的运行清洁，但有一点好处是，单边刷比Ilife更容易清洁的干净一些，反观Ilife在实际的表现中还有丢失垃圾没有清洁干净的情况。

Part 4、日常保养

在日常的保养中，石头T6更注重简单性、便捷性，因此即便是身子骨弱的妹子也可以轻松更换清洁，且由于清洁刷的位置直接丢在尘盒里面，日常做清洁的时候回更加的舒服，不用到处去找清洁刷到底放在哪里了。

无论是耗材的更换，还是拖地扫地模式的切换，石头T6总给人一种与人方便就是与己方便的感觉，因此很多设计上做的相当巧妙，你想到的、你没想到的它都有提及，这一点可能是传统扫地机厂家所不能比拟的。

噪音的表现方面，石头T6做的并不好，我前面曾经提及到。最高时有50dba的噪音，显然过高了，如果选择安静模式还能够安静一些，但如果是进行MAX清洁时，你别指望能够睡个好觉了。

总体来说，这款扫地机器人给我的感觉相对不错，操作交互都符合个人的需求。如果你也喜欢它，种草给你吧！