2021年的今天，扫地机器人对于我家来说已经成为不可或缺的一部分，其重要性已经丝毫不亚于空调、电视等家电。作为一个6年扫地机的老用户，我几乎一路见证了扫地机器人的发展。从最初随机碰撞式的清扫，需要我满屋子去拯救。到后来导航和避障功能的发展让扫地机变得更灵活，清扫规划更合理。现在的扫拖机器人已经可以完全胜任拖地的工作，甚至可以自己清洗拖布。几年下来，扫地机越来越好用了，我们的生活幸福指数也提高了。

石头科技自从给米家扫地机器人代工之后就名声大噪，这几年更是凭借着超前的研发能力和优秀的产品做工收获了一众粉丝的喜爱。此次的G10一经发布就引起了小泽的关注，单是凭借着超高的颜值就已经令我心动不已。此次通过新浪众测，小泽终于能够有幸体验这款粉丝们千呼万唤的扫拖机器人。那么G10究竟否能满足小伙伴们的期待，接下来就跟着小泽一起体验一番吧！

外观：满满科技感

▼尽管之前也体验过几台带有自动清洁功能的扫拖机器人，但第一眼看到石头G10还是令我眼前一亮。黑白相间的主体简洁、大方，摆放在家中也是相当沉稳大气，充满科技感的外观特别有辨识度。

▼其次就是基站的外形，跟我之前见过的扫拖机器人都不一样。整个基站线条感很强，左右前后棱角分明，边缘则有更加圆润的过度，看起来相当干净利落，让人不得不为石头独具美感的工业设计竖起大拇指。

▼整个基站没有一丝多余的点缀，轻描淡写的“roborock”Logo，给人一种很高端的感觉。

▼来看看扫拖机器人主体，纯白色的机身采用了极简设计，LDS激光导航模块位于机身中间靠前位置，干净简约。机身表面是亮面材质，平时比较容易搭理，在灯光的照映下显得相当有质感。

▼顶部的三个按键分别为回充键、电源键和划区清扫。在智能家居高度发展的今天，我早已经习惯了动动口或者直接用App让扫拖机器人开始工作，机身上的物理按键已经很少会用到。不过石头还是将它们保留了下来，以照顾到更多用户的使用习惯。

▼以前用过石头扫地机器人的小伙伴应该知道，石头最初就是以导航技术和避障技术被人所称道。此次的G10依然搭载LDS激光导航，同时使用了石头为这款扫拖机器人定制的RR mason 8.0算法，清扫路径规划更加合理，清扫效率也要更高。

▼机身侧方从左向右分别是：沿边传感器，金属充电触点和回充传感器。

▼掀开上盖可以看到内部采用的是不对称设计，整个尘盒的位置比较靠右，对于右撇子的我来说拿取会更加顺手。470mL的大容量看起来相当能装，我已经开始期待它在实际清扫中的表现。

▼尘盒上配备了常见的HEPA滤芯，滤芯上方有小把手设计，拆卸很方便。

▼机身后方搭载了一个小巧的水箱，尽管容量不大，它却能在拖地的过程中不断加湿拖布，持续保持拖布湿润，让拖完的地面干湿更加均匀。水箱的水用完后还能自己回到基站补水。这样持续补水的方式解决了大部分扫拖机器人越拖地面越干的问题，也让单次的清扫面积达到了400㎡以上。因此，G10也成了市面上唯一一款自带水箱，又能自动补水的扫拖机器人。

▼将机身翻到另一面，底部配备了满满的高科技。单是悬崖传感器就有六组，除了橡胶滚刷和浮动滚轮之外，比较值得注意的就是前方的地毯传感器，它能够帮助G10识别地毯，之后G10就会加大吸力，并升起拖地模块，是不是超级智能～

▼在之前的分享中，很多小伙伴都问小泽单边刷是不是不如双边刷扫的干净。不可否认的是双边刷在清扫过程中确实能够实现更好的聚拢效果，但扫拖机器人扫的干不干净其实更加依赖导航和算法。而单边刷的优势在于它能够帮助扫拖机器人更好的脱困，清扫时的噪音更小，同时也更加省电。

▼石头在上一代的旗舰型号T7S上开始使用橡胶滚刷，从用户的反馈来看，橡胶滚刷在应对毛发缠绕的问题上比传统毛刷确实要更具优势。而且横向来看，橡胶滚刷也确实在逐渐成为行业趋势。对于向小泽这样的养宠家庭来说，未来在选购扫地机器人时可能会优先选择更加容易清理的橡胶滚刷。

▼在拖地方式上面，石头G10并没有采用大多数扫拖机器人那种在机身上挂载一款拖布，拖着拖布满屋游走的鸡肋清洁方式。而是延续了上一代备受好评的声波震动擦地，拖布上的震动区宽度与吸口基本一致，能够有效的执行先扫后拖的清洁模式。

清扫时，拖地模块能够进行3000次/min的高频震动，利用声波震动技术清除顽固污渍，石头是市面上唯一一家。原理听起来真的特别悬，之后我也打算用更顽固的污渍对它进行考验，小伙伴们一定要看到最后！

▼第一次搬动G10的机身感觉真的好沉，我称了下重量，已经达到了4.7kg。沉重的机身能够对地面施加更大压力，让拖布更紧密的贴合地面，从而让声波震动的效果发挥到最大。

▼最后来看看本次最大的亮点，G10的基站，整个基站高391mm，宽412mm，尺寸不算小，颜值方面真的没得挑，很高级！

▼基站之所以比传统扫拖机器人大了不少，是因为基站内部附带了一个净水桶和污水桶。净水桶不但能给扫拖机器人的水箱补水，还能帮助G10清洗拖布，清洗之后的污水自然就由污水桶回收。而我要做的就是定期往净水桶中补水，倒掉污水桶中的污水，仅此而已。

▼水桶上面设计了提手，可以将其方便的从基站中拎出。

▼我不愿意用以前那台扫拖机器人拖地，除了拖不干净之外，每次拖完之后都要手洗并晾干脏兮兮的拖布，这点真的不能忍。

而G10的出现算是彻底跟革新了拖布的清洁方式，当扫拖机器人返回基站时，基站的出水口会自动为水箱补水，底部的滚刷则能对拖布进行双向刮洗。

▼底部的滚刷能够实现600转/min的往复刮洗，滚刷向左移动，毛刷刷洗抹布，向右移动橡胶刮条则进行刮洗，污渍则清洗到右边的过滤槽中，就这么一来一回反反复复，很快就能将拖布洗的干干净净。理想中的有人替我来清洗拖布，终于实现了！

▼基站背后有两个贴心的小设计，一个是正中间的把手，在移动基站的时候可以让我将它方便的抬起。另一个就是线缆的收纳设计，能够让家居环境更加整洁，细节方面的考虑相当贴心。从产品身上就能看出石头以用户为本的理念，这次真的是被圈粉了。

▼最后就是随机附带的一瓶清洁液，蓝色的液体很像漱口水，不过千万别把它当漱口水一样咕嘟下去哦～

清洁：从未有过的清扫体验

▼点击App上的开始清扫按键，伴随着一声温柔小姐姐的呼唤，G10随即开始出动清扫。给我的第一感受是它在噪音方面确实控制的很好，完全没有以前老式扫地机那种嗡嗡的轰头感。

▼起先它会先沿着房屋边缘清扫一圈，大致对房间进行建图，并将房间分成一个个差不多大小的清扫区域。整个建图过程非常细致，遇到家具、家电的阻碍时，它都能够灵活的沿着障碍物进行准确清扫。

▼之后G10就会在每个区域中以“弓”字型的走位开始清扫，得益于石头先进的RR mason 8.0算法，每两条清扫路径之间的间隔不会太远，不同路径之间均会有一定的相互重合。

整个清扫过程相当细致，之后我通过App查看它的实时清扫路径，发现基本没有出现重扫或者漏扫现象。

▼LDS激光雷达和两侧的沿边传感器表现的异常灵敏，遇到家具之后，G10会温柔的用前方的碰撞传感器进行试探，并不会粗暴的直接撞上去。当检测到机身无法从凳子腿之间穿过时，它就会灵活的进行转向，并不会强行通过导致被卡住的现象出现。

▼遇到桌腿之后它会沿着障碍物执行画圈清扫，确保不留下任何的清扫死角。感觉就算是重金聘请一位金牌保洁，也无法做到如此细致的清扫。

▼在沿边清扫的时候，G10的机身能够始终与墙面保持一定距离，保证机身可以顺利通过。不过细长的边刷则可以伸入到墙角的缝隙中，将平时难以清理到的灰尘全部都扫到吸口尘附近，再由滚刷带走。

▼除了扫地之外，此次G10最大的亮点就是高频声波震动拖地功能了。通过机身的自动，拖布与地面紧密的贴合在一起，再通过每分钟3000次的震动，就能对地上的顽固污渍起到更好的清洁效果。

在清扫过程中机身的水箱能够持续浸湿拖布，而那些机身不带水箱的扫拖机器人可能会出现拖布越拖越干，清洁效果下降的问题，这点算是G10跟同类型竞品之间最大的一个优势。

▼电控水箱对于出水量的把控相当精准，App中可以对吸力和出水量进行四档调节。由于北方的地面灰尘比较多，我一般清扫时习惯将出水量开到最大。可以看到扫地机器人经过后地面有明显的水印，但又不会湿漉漉的一大片，拖地体验要比我使用传统拖布强上太多。

▼不过最令我惊喜的还是它遇到地毯之后，拖地模块会自动升！起！来！早就听说过石头的AI自动升降模组很好用，亲眼见到之后还是觉得很惊喜。5mm的升降高度虽然不会很高，但是却能够避免让湿哒哒的拖布打湿地毯，之后自己就再也不用在清扫前提前卷起地毯了。

▼我猜想石头应该是针对地毯的清洁进行过算法优化，G10上了地毯之后，并不会立即从另一边下来，而是会将地毯识别为一个小的清扫区域，执行先沿边再中间的精细清扫。这样做的好处是能够避免扫拖机器人往复清扫时，反复遇到地毯升起拖地模块，从而额外消耗电量。

▼拖地模块可以自动升降的优势同样体现在面对障碍物时，升起的拖布减少了机身与障碍物的接触面积，使得G10在面对2cm高的障碍物时可以一跃而上，轻松越过。

▼脱困方面的表现同样非常抢眼，在进入铁圈阵后，G10不断扭动机身，尝试从各个方向越过2cm的障碍，最终成功从障碍物中脱困。根据官方页面的介绍，石头G10有6000+种脱困方案，曾经满屋子解救扫拖机器人的时代终于一去不复返了。

▼不过，优秀的扫拖能力，并不足以使G10的售价达到4000元，真正革新了扫拖机器人使用体验的就是它可以自动清洁拖布的基站。根据地面洁净程度，在App中设置自清洁间隔时间，G10就会自动返回基站给拖布做清洁，并给水箱补水。清洗完后再自动回到断点继续清扫，彻底解决了扫拖机器人一块拖布拖全屋的尴尬场景。

另外我还发现，在返回基站的过程中，拖地模块是升起来的，这样就能防止拖布弄脏已经拖干净的地板，可以说我们能想到的痛点，G10都解决了。

▼清洁时的工作原理类似这样，基站底部的压力滚刷反复对拖布进行600转/分钟的洗、刷、刮，再配合清水的冲洗，短短两三分钟就能将拖布清洗干净，冲洗后的污水则被强力吸入污水桶，避免形成二次污染。

▼我本以为清洗过程中产生的噪音会跟自动集尘一样轰头，但实际体验中，整个过程却安静的出乎我的意料。我用分贝仪进行了测试，平均噪音值大约为45dB，近似平时聊天产生的噪音，不得不说石头在用户体验方面做的真的很好。

▼来看看拖布清洗前后的对比，差别还是相当明显，感觉比我手洗的都要干净，洗净率能够达到90%以上。

▼而基站在自动冲洗过后也是干干净净的，之前拖布上的酱汁并没有涂抹的到处都是，底座上甚至没有什么积水，两侧的挡水板能够很好的防止清洗时污水外溅，之前担心的污水渗出泡坏地板的疑虑也就彻底被打消了。

▼说了这么多，石头G10的清洁效果到底怎么样，接下来让我们一起来见证。官网给出的最大真空吸力为2500Pa，但在日常情况下，标准吸力模式就已经十分够用。我用面粉和麦片来模拟家里地面上常见的粉尘和颗粒物，G10一遍就能带走，毫不费力。

▼浮动胶刷在清理毛发时，表现的尤为出色，清理过程不仅干净利落，而且也没有出现毛发被气流吹跑的现象。作为养宠家庭，我终于知道了如何选择一台更有针对性的扫拖机器人。

▼经常有小伙伴们问我，单边刷的扫地机器人会不会很容易将垃圾击飞，小泽在这里在线实验给你看。散落在地上的绿豆即使是手持扫帚清扫也很容易扫的到处都是，G10的表现相信大家能够直观的看到。在扫过绿豆时，一颗绿豆都没有崩飞。

▼跟传统扫拖机器人被动的拖地方式相比，G10的声波震动擦地能够胜任更多顽固污渍的清洁。比如在地上干了三个小时以上的老抽，G10几乎做到了不留痕迹的擦除，而且整个过程干净利落，并没有把污渍拖的到处都是。

▼厨房地面上打翻的沙拉酱，由于质地相当粘稠，清洁起来简直是噩梦，但G10依然能够在往复两遍之后做到干净的清除。

通过扫、刷、吸、拖四个简单的步骤，平时需要我手动先扫一遍，再拖一遍的地面，被扫拖机器人三下五除二就清理干净了，科技真的改变了我们的生活。

▼一遍全屋清洁之后来看看，满是毛发，灰尘和颗粒物的尘盒，是不是触目惊心。如果你也跟小泽一样是养宠家庭，真的强烈建议你入手一台好用的扫拖机器人。

▼不过最最令我惊奇的是，翻过机身，我发现扫了这么多猫毛之后，G10的橡胶滚刷上竟然一点缠绕的毛发都没有，这不科学！难道是新一君的毛毛太短？滚刷缠绕不上？

▼为了验证自己的疑问，我只能薅下几根自己的长发，再让G10吸入，这下头发的确是缠绕在了滚刷上。不过，拆下两端的卡扣，一拽，头发就轻松的取下来了。看来橡胶软刷在防缠绕问题上的确具备了很强的优势，我也瞬间理解了石头这几代的扫地机为何都取消了清洁小刷子，原因就是根本用不到啊！相信我，养宠家庭和长发妹子，真的无脑选择橡胶滚刷！

▼在完成一次全屋清洁之后，G10自动回到基站清洗拖布，并进入到待机状态，此时拖地模块会自动升起，为拖布底部留出一定空间，使其自然晾干。尽管在一定程度上解决了手动晾拖布的麻烦，不过我依然希望未来的下一代机型能够加入自动烘干功能，毕竟在梅雨季节，自然晾干可能并不那么好使。

▼此时再来看看基站中的水桶，净水桶中的一部分水已经转变成污水进入的污水桶，而我要做的只是每天下班回来后倒掉污水桶中的脏水即可。一想到以后再也不用去接触脏兮兮的拖布，真的是幸福感爆棚。

▼基站右侧的滤网能够过滤拖布上的毛发和颗粒物，防止垃圾堵塞污水水路，滤网和基站的底座都做成了可拆卸设计，只要定期拆卸下来清洗即可，简直拯救了我这样的强迫症。

App：我想要的功能它都有

▼得益于LDS激光导航的高效建图能力，在我给机器人配网的过程中，G10就已经完成了对家中布局的扫描工作。首次打开App就出现了家中布局的大致轮廓，布局描绘的还挺准确的，令人觉得很神奇。

▼第一次清扫大约花费58分钟，从地图上可以清晰的查看到G10的清扫路径，几乎没有出现漏扫的地方。而且对家具，地毯的位置都进行了准确的标注。

▼再来看看App首页，我相当喜欢石头App的操控界面，各项功能简单明了，相关清扫参数则在顶部清晰的展现。没有那些花里胡哨的功能，反而让人觉得很实用。

▼进入到菜单界面，这里的选项就要丰富了许多。体验一圈下来之后，我觉得大部分功能都很清晰，让人一点开就能明白是怎么回事。比如在洗布设置页面，通过进度条的方式可以快速选择扫拖机器人返回基站自清洁的间隔时间，下方还能对清洗拖布的精细程度进行个性化的设置；

而在地毯清洁模式下则可以选择让机器人自动判断地毯的清洁方式，简单的几个选项几乎包含了家里大部分的应用场景，逻辑十分清晰。

▼对耗材，配件的实时管理也能让我准确的获知扫拖机器人的健康状况，并及时做到维护。

▼不过我最喜欢的还是遥控器功能，有了它就能通过方向键让扫拖机器人来去自如，实现指哪打哪的定点清扫，平时使用起来更加方便了。

总结时刻

关于石头G10的优点，前文中已经提到很多，通过一段时间的使用，它给我带来了很多不同以往的全新感受。接下来我来为大家总结一下这款扫拖机器人最大的几个优势，希望能够为小伙伴们的选购提供一些参考：

1、自动清洁底座集清洁拖布、水箱补水、充电为一体，对于扫拖机器人拖布的清洁效果相当出色，洗净率能够达到95%，从此再也不用手洗拖布。

2、扫拖机器人在清洁过程中会自动补水，并定时返回基站自清洁，解决一块拖布拖全屋的痛点，拖地更干净。

3、拖布AI升降模组，遇到地毯和障碍物，拖布自动升起，不用担心拖地过程中拖布打湿地毯，脱困能力也进一步加强。

4、3000次/min的高频震动拖地，对于顽固污渍的清洁效果更强。扫、吸、拖一体，清洁效率大大提升。

5、浮动橡胶滚刷清理毛发简直不要太好用，有宠物，或者长发女生家庭，强烈推荐！

最后关于石头G10扫拖机器人的分享到这里就结束了，再一次感谢新浪众测和石头科技的信任，我们下次见啦！