都2024年了，扫拖机器人这个领域早已不再群魔乱舞，而是发展的相当成熟了。

都说“智能家电买新不买旧”，目前比较火的几个大品牌，它们的产品线更新速度都非常之快。几乎每一代产品发布都会有新技术出现，所以各位小伙伴在选购过程中，要多关注当季的新品。

其中3-4K价位段的主力机型，一向是热销爆款。在这个价位段，主流功能基本都有，还兼顾了性价比，主打一个实在！

本篇我选取了扫地机TOP2品牌之行业老大科沃斯、学霸卷王石头最近分别推出的新品，来为大家做深度对比横评。

这两款分别是：科沃斯T50PRO（水箱版定价3999元、上下水版定价4599元），石头G20S Ultra（水箱版定价4999元、上下水版定价5599元），二者之间各个版本都有1000元的价差。

功能方面略有差异，外观风格方面差异则比较明显，下面就先来简要看一下这两款机器人的特点。

这两款是目前市面上已发布的产品中，机身最为轻薄的两款机器人。

去掉顶部的LDS“小帽子”，降低机身高度，扫拖机器人的轻薄化是行业的发展趋势，未来的产品大概率也会跟进内嵌导航设计。毕竟有了轻薄的机身，扫拖机器人就可以进入更多的低矮区域，缩小家庭清洁的“禁区”，搞定家里最后一平米地面脏污。

其中科沃斯T50 PRO厚度仅8.1cm，比传统扫地机器人11cm左右的高度，直接下降了约3cm，实测还不到一张信用卡的高度，过去机器人进不去的低矮区域，这下都不是问题了。而石头G20S Ultra的厚度官方数据是7.98cm，比科沃斯T50 PRO还缩减了0.12厘米。

在性能方面，这两款机器人都是目前的主流配置，除了超薄机身之外，大吸力、双外扩沿边扫拖、防头发缠绕、高温热水洗抹布等等功能更是一个不少。

下面我就针对每一项的核心功能，一一对比，帮大家快速了解两款机器人的区别。希望小伙伴们买对不买贵，买新不买旧，找到“真升级、真对症、真躺平”的扫拖机器人！

一、科沃斯T50 PRO、石头G20S Ultra功能对比一览/快速点评

先来为大家整理一张，关于两款机型重要参数和功能的对比图，方便大家一目了然地了解二者的区别。

1. 科沃斯T50 PRO的主要功能

①81mm超薄机身，比传统机器人矮了3公分，低矮空间全覆盖。

②15800pa飓风吸力，缝隙灰尘一扫无余。

③边刷外扩、拖布盘常态化外扩的同时，还保持了7N的下压力，擦地更有力度。

④全嵌入雷达+3D结构光+AI摄像头，毫秒毫米级精准避障，识别物体形状，定制清扫方案。即使在昏暗、复杂环境，也能稳定高效洁净。

⑤V型滚刷+双梳齿，毛发零缠绕。抗静电柔性软刷毛，不像橡胶刷那样划伤地板。

⑥自清洁基站，母婴级认证99.99%全链路抗菌，支持自动上下水，热水洗抹布、高温烘干等，十项全能。

⑦智能语音大模型，可以理解对话内容。除了语音控制外，还支持APP、灵动岛、AppleWatch等控制方式。

⑧价格有优势，以3999元的价格，获得5000元档的配置，非常划算。

2.石头G20S Ultra的主要功能

①79.8mm极致超薄机身，比科沃斯T50 PRO还矮0.12毫米。

②18500pa飓风吸力，日常清洁选标准吸力时差异不大，在开启最大吸力档位时吸力更强。

③边刷外扩、拖布盘常态化外扩，支持基站拆卸抹布功能。

④精准避障，前后双3D Tof+AI摄像头，精准避障。

⑤左右双胶毛刷，通过大吸力可吸入头发，不会缠绕，不过长发较多时需手动清理。

⑥黑色镜面外观全能基站，支持80℃热水洗、99.99%除菌、基站自清洁、热风烘干等。

⑦智能语音大模型，智能语音，识别方言，识别语义。

⑧同版本比科沃斯T50 PRO贵了1000元。

OK，以上是对两款机器的快速点评，下面咱们接着详细对比，全都是非常直观的测试，保证一看就懂，建议收藏！

二、整体外观和价格对比

1、不同版本的基站外观对比和价格对比

科沃斯T50 PRO采用了白色哑光基站，水箱版基站高53.3厘米，宽35.2厘米，深47.7厘米。水箱版定价3999元。

石头石头G20S Ultra采用了黑色镜面基站，水箱版基站48.8厘米，宽度38.1厘米，深47.5厘米。水箱版定价4999元。

科沃斯T50 PRO上下水版基站，高度39厘米，宽35.2厘米，深45.9厘米，价格4599元。

石头G20S Ultra上下水版基站，高度30厘米，宽度38.1厘米，深度47.5厘米，价格5599元。

价格方面，比起石头G20S Ultra，每个版本的科沃斯T50 PRO都便宜1000元，更加划算。

基站尺寸方面，石头的更矮，科沃斯的身材更瘦进深更短。如果希望占地面积更小的选科沃斯，如果希望高度更矮的选石头。

外观颜色是这两款机器人最大的差别了。科沃斯采用了哑光白色的机身外观，更加耐脏，适合多数家居装修环境。石头G20S Ultra是一眼惊艳的镜面外观，款式和材质在扫地机器人中比较少见，不过镜面材质在沾指纹和落灰时会很明显。

2、机器人机身尺寸和形态对比

科沃斯T50 PRO，最大直径35.3厘米，高度8.1厘米。

石头G20S Ultra，最大直径35.3厘米 ，高度7.98厘米。

两款都非常轻薄，甚至不如一张银行卡高，是目前市面上唯二达到8cm左右的机器人。

两款机器人同框时，虽然高度相差了0.12厘米，但从实际观感来看，基本没啥差异。对低矮区域的通过性也基本一致，都属于市面上全能轻薄机器人中的佼佼者。

之所以拥有如此轻薄的机身尺寸，主要是因为这两款机器人都去掉了机顶的LDS雷达。

没了小帽子设计之后，机身直线变矮了2公分左右。再加上经过优化的低趴升降底盘设计，所以才能达到这样的超薄效果。

从视觉角度来看，石头的黑色外观更加显小，而实际上这两款机器人的最大直径都是35.3cm，对于狭窄区域的通过能力是一致的。

从机身后方来看，科沃斯T50 PRO采用了吸水性更强的加厚长绒抹布，吸水性和清洁力会更好一些。石头采用了更为纤薄的薄款短绒抹布，整体的携带水量要少一点。

另外，两款机器人的抹布厚度差异还是非常明显的，就外观来看，两款机器人相差的一点点高度也许就与抹布款式有一定关系。

在机身后方的左侧，石头安排了3Dtof传感器和集尘口，由于结构限制，相对科沃斯T50 PRO来说集尘口尺寸小了一圈。在基站收集尺寸比较大的垃圾时，不如科沃斯T50 PRO这样畅通无阻。

二者的尘盒设计也有一定差异，科沃斯T50 PRO的尘盒入口处多了一个自封闭的挡板，类似于风道的止逆阀设计。在手动搬动机器人时，机器人机身内的灰尘不会从吸尘口掉落出来。

石头G20S Ultra的尘盒没有“止逆阀”设计，不适合人手随意搬动，尘盒里面的灰尘容易掉落出来。

主刷、边刷、抹布的区别在后续的测试环节来为大家具体分析。先来看一下底部的整体结构。

从底部设计来看，除了主刷、边刷、抹布的区别之外，二者的区别主要在于越障轮和主刷的位置不同。可以看到石头G20S Ultra的主刷和避障轮的位置都要靠后一些。这是因为石头G20S Ultra在避障的时候，有翘起机身前部的设计，以避障轮为轴，避障轮越靠后，机身前端能翘起的角度就越高，有利于通过更高的障碍物。

而科沃斯T50 PRO的避障轮位于机身正中央，两个避障轮的中点相连之后经过机器人的圆心，两个避障轮同时前后旋转，即可实现“绕圆心自转”的效果。在不占用额外空间的前提下，就可实现原地360°转头，变向更灵活，不容易卡困。

另外科沃斯T50 PRO的避障轮与石头相比，还多了一个“避障轮防缠绕、防卡塞”的设计。它在避障轮后方有一个类似自行车“挡泥板”的结构，可以防止头发、线头、其他垃圾卷入避障轮引起卡困。

可以看出，两款机器人在底盘设计方面，都花了很多“小心思”，各有各自的独特理解。

3、基站功能对比

科沃斯T50 PRO基站：清水箱4L，污水箱4L；尘袋容量3L，90天更换一次。支持75℃高温洗抹布、45℃热风烘干、自动添加清洁液、智能复洗、谷点充电、全链路99.99%抗菌防臭，叠加消毒液可达到99.999%除菌率，获得母婴级认证。双层可拆卸底盘，双臂刮洗式基站自清洁。

石头G20S Ulrta基站：清水箱4L，污水箱3L；尘袋容量2.5L，60天更换一次。支持80℃高温洗抹布、45℃热风烘干、自动添加清洁液、智能复洗、谷点充电、除菌率99.99%，获得母婴级认证。双层可拆卸底盘、自驱双旋转洗抹布、具有单吸尘模式下的自动拆卸抹布功能。

对比小结：

这两款机器人的外观形态有诸多相似之处，目前旗舰机型该有的功能基本全都有，最大的不同主要就是配色的差异。机身方面石头机器人略薄一点点，基站方面科沃斯T50 PRO的污水箱和尘袋都略大一点点。另外石头机器人的基站具有自动拆卸机器人抹布的功能。

三、超薄扫拖机器人的四重闯关大挑战

因为是最新上市的两款超薄全能扫地机器人，我这次对比评测的重点就放在对家中低矮区域的扫拖能力上，分别设置了四个难度让科沃斯T50 PRO和石头G20S G20S Ultra进行闯关。

①挑战第一关（简单难度）：9cm高度，茶几通过挑战（不连续，小面积，极低矮区域）

先来测试一个比较简单的场景，那就是约9cm左右高度的茶几下方垃圾测试。

实测科沃斯T50 PRO可以轻松进入，并将茶几下方的垃圾一次搞定，而这是过去的各种带“小帽子”的机型无法做到的。

石头G20S Ultra也可以非常顺畅地通过低矮的茶几下方，来回两次搞定了茶几下方的垃圾。

②挑战第二关（中等难度）：15cm高度，床下区域（连续，大面积，较低矮区域）

床下空间比较容易藏污纳垢，而且面积非常地大，再加上床架高低起伏，也会对机器人的判断起到一定的干扰。我这个床架下方约15cm左右高度，我用易拉罐做了很多障碍物。

通过测试可以看到科沃斯T50 PRO仅仅和障碍物有轻微接触，就把所有的颗粒物垃圾都扫干净了。而且在经过颗粒物的时候有减速动作，没有出现打飞颗粒的现象。

石头G20S Ultra在清洁床架底部区域时，和障碍物有比较明显的碰撞，在初次接触颗粒物垃圾时没有减速，把垃圾打飞了一些，不过经过后续的反复清扫也将垃圾全部清理干净了。

③挑战第三关（复杂难度）：8-11cm，柜下区域（连续，大面积，极低矮区域）

这个挑战相对来说比较极端。我是用高度约11cm的易拉罐架起来了大面积的低矮区域，模拟大面积的柜子下方空间。板子是几段式结构，所以底部高度并非都是11cm，很多地方高度比较矮，甚至在8-9cm左右，不仅面积特别大片，而且高度也非常低，是非常极限的复杂难度。

机器人在进入这种低矮区域后，不仅受到各种内部障碍物的影响，而且还受到顶部空间各种低矮障碍的影响，困难重重，需要机器人聪明地判断该区域是否可以进入。

通过测试可以看到，科沃斯T50 PRO清洁了绝大部分的低矮区域，整个过程比较“勇敢”。因为科沃斯拥有圆心底盘和无极悬停的双机械臂，脱困能力较强，所以进入了绝大多数低矮区域。吸走了绝大多数的颗粒垃圾，行动比较积极。

石头G20S Ultra在进入这段区域时，行动表现的比较“谨慎”。它清洁了一部分区域后，另外一部分识别成了不能进入的超低矮区域，于是放弃了清扫，就结束清洁程序回基站充电了，剩余了较多的颗粒垃圾。

通过动图来看，这部分区域虽然低矮，但是高度其实还是足够石头G20S Ultra进入的。但在3D扫描识别障碍物后，机器人认为这个位置过矮，不适合进入，所以选择了提前完成清洁程序。

④挑战第四关（随机难度）？cm-10cm，沙发下区域（连续，中等面积，底部不平，有高处障碍，高度随机区域）

日常生活中，除了以上三种低矮情况，还有一种就是“未知”的低矮区域。

比如沙发、软包床架等家具的底部，它们经常是中间低两边高的“漏斗型”连续低矮区域。另外还经常会有拉链、锁扣等各种底部的固定结构，所以对于机器人识别来说还是有一定难度。

相对于挑战3中的区域，沙发底部是连续低矮曲面，比较少有棱状的顶部结构。这位置也是家里平时很容易藏污纳垢的区域，因为吸尘器、洗地机都进不来，扫把进得来但是容易卡住出不去，而且最深的地方还够不着。下面就来看一下这两款机器人的沙发下拖地表现。

首先科沃斯T50 PRO进入沙发下方之后，很快就进入了工作状态。与前面两个有障碍物的低矮区域不同，沙发下面虽然低矮，但是地面情况相对来说并不复杂。科沃斯T50 PRO经过了反复的弓字型扫拖之后，沙发地面洁净如新，终于获得了完整的清理了！

然后再来看一看石头G20S Ultra的表现，在石头进入沙发下方之后，直接就开启了补光灯。通过灯光照射可以看出地面的各种灰尘和毛絮，石头对于沙发下方的识别也非常精准。通过弓字型的反复清扫，也是毫无遗漏地搞定了沙发下方的清洁。

对比小结：

经过上面四种低中高难度测试之后，可以看出这两款超薄机器人对于低矮区域的清洁还是很有一手的！过去机器人进不去的区域，它俩都能进得去，而且对于低矮区域下方无地面障碍物的情况下，几乎都是轻轻松松解决战斗！对于不是极致低矮的区域下方，又有障碍物的情况（床下有障碍物）下，也都能很好地清洁到位。

但是对于区域十分低矮（8-9cm高度左右），又有很复杂的地面障碍物的情况下，石头G20S Ultra的双3Dtof+AI视觉主要是前方的3D tof+AI摄像头“两只眼”在起判断作用，后面一个3D tof传感器在低矮区域的作用有限，所以经过二者的综合判断表现的比较“谨慎”，宁可扫不到，也不会再向前进入可能卡困的低矮“危险区域”。

而科沃斯T50PRO的嵌入式LDS+3D结构光+AI视觉识别，相当于是“三只眼”综合判断，获得的综合信息量更大一些，对于同时照顾高度和广度的纵横交错障碍情况有着比较好的综合判断能力。另外还由于科沃斯则有着强大的原地转身脱困能力（原地180°旋转+双机械臂无极悬停），所以对于低矮区域+地面障碍的情况也是比较乐意“勇敢”探索的“性格”，实际的清扫覆盖面也要更广一些。

四、行业顶配双机械臂，复杂边角区域扫拖贴边、贴角对比

除了低矮区域的覆盖之外，最近几代扫拖机器人非常注重贴边、贴角能力。在硬件方面来看，边刷机械臂+外扩抹布。从软件方面看，就是直接贴边算法，能不能原地直角拐弯，减少漏扫区域。

这两款机器都具备抹布外扩设计，科沃斯T50 PRO的抹布在外扩的同时还具有7N的下压力，可以提供下压擦地的效果，模拟人手擦地，有了下压力擦地才干净。另外科沃斯的外扩电机采用了无极悬停设计，自由控制角度开合，可以帮助机器人清洁柜门下方的清洁死角。

石头G20S Ultra的抹布同样具有外扩清洁能力，而且搭配基站底座，还有自动拆卸抹布的功能。

再来看一下边刷的区别。石头G20S Ultra的边刷是2叶异形边刷，主要是为了防止头发的缠绕（边刷由螺丝固定，不易拆卸）。

而科沃斯T50 PRO采用的是3叶均匀分布边刷，利用了“鹰爪型”高弧度的设计，来防止头发缠绕。另外边刷还是快拆设计，即便是发生缠绕，也可以瞬间从边刷上取下，方便快捷。

下面我用一个同时具有3个“阴角”和2个“阳角”的复杂地形，考验一下这两款机器人。

可以看到科沃斯T50 PRO在经过阴角时，可以迅速弹出边刷清洁角落。然后进行90°的直角拐弯，不漏扫每一块区域。然后在经过阳角时，抹布盘迅速回收转向，然后再伸出擦地覆盖，拐的都是“直角弯”，目的就是不漏扫每一个区域。

同样的地形，石头G20S Ultra的表现也是同样的丝滑，每个角几乎都是直角拐弯，不漏扫每个角落。两款无论是机械手臂，还是路径的规划能力，都堪称一流！

五、防头发缠绕能力对比

日常家庭清洁，短头发、长头发、宠物毛发等是很常见的地面污渍。想要搞定头发清洁，需要达成两部分要素，一是头发的拾取能力要强，不能头发粘在地上，你还扫不起来！二是对于头发要有一定的处理能力，无论是主动梳理，还是大吸力吸入，都要有解决办法。

下面就来实际看一下两款机器人的表现。对于这种旗舰级机器人来说，短头发和宠物毛发比较简单，这次直接上难度，来看看大量长头发的实际表现。

首先看一下科沃斯的T50 PRO。科沃斯在前几代产品中就加入了灵缠系统，这套灵缠系统自打诞生以来，就非常好用。所以科沃斯一直沿用了这套头发处理洗头，虽然有小幅度升级，但是其核心就是“45°V形斜直毛，18cmV型螺旋胶条，双向V形梳齿”这三大法宝！

斜型刷毛可以像一个小铲子一样，将地面上的头发铲起来，即便是粘在地板上的头发，也可以被收起。内部的小“梳子”可以把头发梳成一条一条的线，无论是长头发还是短头发，都能在梳子的作用下变成“单条头发”，只要头发不“聚堆”，不互相“缠绕”，就可以很轻松的一根一根解决。另外滚刷核心部分的螺旋胶条又保证了头发不会缠死在主刷上面。

可以说，头发就是这样一条一条地被梳进了尘盒中。不管你是长头发、还是短头发，在梳子的面前，它都一视同仁，全都梳理成一根一根的吸进去。

与科沃斯的常年稳定一套灵缠系统走天下不同，石头最近几代机器人一直在更换不同的防缠绕策略。这次石头G20S Ultra破天荒的祭出了“撒手锏”——双胶毛刷！

头发容易缠绕在滚刷中间？那我就直接配备两段式主刷，让头发无处可缠。两段式的滚刷就好像“揉面机”一样，两只小手像“团纸团”一样，把头发团成一个小球，然后喂在集尘口的“嘴边”，让集尘口通过强大的吸力将头发卷吃进去。

实际测试来看，这套系统对于短发、宠物毛发、少量长头发来说可以轻松将头发送到吸污口处吸走。但是对于非常极端的大量长头发时，吸尘口“吃”头发团的速度，就赶不上双主刷揉“头发团”的速度，一不小心就把吸尘口给噎着了。所以如果是理发店那种级别的头发量，还是选择带梳子的科沃斯T50 PRO吧！

对比小结：

进化了到这一代产品，两款机器人都能做到头发不缠绕，不过二者处理头发的原理不同。科沃斯在处理头发时，就好像把面条梳理成了一根一根，然后喂到吸尘口处，让吸尘口一根一根吃进去。

无论是长头发，还是短头发，头发都能被前置的齿梳梳理成一个一个细丝，所以对于吸尘口来说并无区别，怎么都能吃得下！这也是科沃斯这一套系统为什么被一直沿用下来的原因。

而石头G20S Ultra则采用了把头发团成头发卷，然后让吸尘口一次吃下的设计，如果遇到头发量特别大的情况，就容易出现吃急了咽不下去的情况。

六、AI智能识别、智能对话对比

随着AI技术的发展，智能家电纷纷进入了AI时代，扫拖机器人也不例外。有了AI摄像头之后，科沃斯T50 PRO和石头G20S Ultra都具备了智能识别障碍物类型、识别障碍物大小的功能。并且还具备AI识别污渍类型的区别，大大提升了机器人的综合避障、清洁能力。

通过实际的测试，科沃斯T50 PRO可以比较好地分清楚障碍物和需要清扫的垃圾的区别。能够比较好地绕过物品，清洁地面上真正的颗粒物垃圾，不会误清扫，不会将纸巾、塑料袋等物品当做可清扫对象，做到完美地绕行。

石头G20S Ultra的AI能力也十分出色，不仅可以识别障碍物类型和污渍类型，甚至还能准确地说出其中部分障碍物的名字。比如说：塑料袋、插线板、纸抽，这几样就都能够精准识别出来，非常聪明。

除了智能避障外，两款机器人还具备AI语义理解能力。能够清晰地理解语音指令，并且和人进行一些日常对话，理解模糊指令，支持粤语和四川话方言对话。

比如和科沃斯T50 PRO说：OK，YIKO，我看电视呢！

它会回答：好的，我将调小吸力。

和科沃斯T50 PRO说：OK，YIKO，我吃完饭了！

它会回答：好的，我现在去餐厅深度清洁！等等，使用更加轻松。除了语音控制，科沃斯还支持APP、灵动岛、AppleWatch等多种操控方式。支持远程语音通话、远程视频看家等功能，功能十分多样！

石头G20S Ultra这次也升级到了人工智能对话版本，可以听得懂方言指令，可以进行一些简单的问答。也同样可以开启视频远程看家等功能。

不过相对科沃斯的多种操控方式，它目前仅支持语音控制和APP操控。

七、我的推荐总结

作为目前非常顶尖的全能超薄扫拖机器人，科沃斯T50 PRO和石头G20S ULTRA的主要功能，无论是：超薄机身、贴边贴角清扫、大吸力、避障、热水洗抹布热风烘干、母婴级认证等方面，都是行业领先水平的表现。在一些小细节方面，如抹布自动拆卸，最高越障高度方面，石头G20S ULTRA的配置要略高一点。在头发处理方面，科沃斯的灵缠系统则更加成熟。

科沃斯T50 PRO的优势是，把旗舰级的配置，放在了3000元+的机身上，整体的质价比非常优秀！每个配置比石头G20S Ultra便宜1000元，入手真的很划算。

石头G20S Ultra的优势是，超高颜值的镜面外观，目前顶配的最大吸力，可自动拆卸的抹布，更高的越障高度。如果大家对这几项功能刚需的话，可以多加1000元，选择这款石头G20S Ultra机型。

以上，喜欢记得点赞+收藏呀，么么哒~