大家好，我是SeanIXz，这篇借睿米EVA真全能扫拖机器人评测先来聊一聊2022年扫地机器人该有的样子。

感谢睿米和新浪众测提供的体验机会。

扫地机器人行业的发展趋势

作为拥有多款扫地机器人的评测玩家，从2016年开始就在关注扫地机器人，评测体验使用过不下20款扫地机器人，从最初的举步维艰的碰撞式导航到后来激光导航和算法的成熟稳定，再到如今的各式创新，这确实是个高速发展的行业。

不少品牌没落了，但又有不少新的选手加入，整个行业也在蓬勃发展中。

如今一款扫地机器人几乎成了家庭刚需，消费者的青睐也让这个行业滚雪球式的不断发展壮大。

这里有一个扫地机器人的技术发展路径图，专业分析报告中也反映了目前的主要技术发展方向。

显然，如今评价一款扫地机器人覆盖率高不高，导航强不强已经不是重要的部分了，这部分技术早已在2020年前就完全吃透了，如今的LDS激光导航有非常成熟的解决方案，且表现十分稳定，行业主攻方向已经来到了扫地+拖地/自集尘和自清洁功能上了。

现在的旗舰级扫地机器人最明显的标志性改变就是扫地机器人的充电座变成了基站，每款都有了个“小房子”，基站的作用是用来实现自集尘和自清洁，从最开始的iRobot i7+加入了自集尘功能之后国产马上跟上了，再到云鲸J1首先实现了拖布自清洁实现了超越，基站体积也大了一倍，而最右侧的是睿米EVA的体积也是三个中体积最大功能最多的。

从原理上来说，自集尘扫地机器人的基站里是一个吸尘器，加一个集尘袋，从尘盒把垃圾抽入集尘袋实现“自动倒垃圾”的功能；自清洁拖地机器人是用净水箱的水冲洗拖布，拖布高速旋转甩干，再把污水抽入污水箱；

而今天要给大家带来的支持扫拖和自集尘自清洁的睿米真全能扫拖机器人（睿米EVA）则在功能组合后更进了一步，是目前功能性非常全产品了，也成为了当下扫拖一体机机器人旗舰机的标准配置了。

从发布日期来看，睿米EVA算得上是扫拖自集尘自清洁一体机的先行者，今年各家也都会陆续推出同类竞品，扫地机器人在功能上也普遍站上一个新的台阶。

睿米EVA真全能扫拖机器人使用评测

核心功能：扫地+旋转拖布式拖地+自集尘+自清洁

以上便是这次评测的主要关注点，单就功能来说和很多产品是重叠的，但不同之处在于睿米EVA可以同时进行扫和拖，这进一步省掉了人工介入，离完全自动化更近了。

睿米作为新入行的选手直接上来就有如此完善的功能，确实值得关注，那么这几个功能是否完善，实际工作表现如何？下面一起来看看。

外观/设计

首先来看看外观和设计。

装箱配置：基站、扫拖一体机器人、清洁液、说明书、底盘刷。

额外附赠了两片拖布，一个边刷，四个集尘袋，一个滤芯。

配件十分丰富，基站顶部带有清洁刷收纳槽，整机没有其他冗杂的配件。

摆放时连接电源线就足够了，一体化程度很高，整体美观性也不错，适合各类家居环境。

基站中部是个显示屏，是图标+LED屏的组合形式，LED会直观的以图形的形式显示基站和机器人的工作状态，有不错的人机交互体验。

底部可以看到既有经典扫地机器人的滚刷设计也有拖地机器人的圆形拖布，工作时同时旋转实现了扫拖一体的功能，比此前的扫地机器人下面挂个拖布洁净度更高。

电池容量5200mAh，吸尘装置外加两个旋转部件以及LDS导航耗电量还是比较大的，尤其设置了较大吸力后全房清洁完经常只剩30%不到的电量了，但也还够用。

其他方面这里不赘述了，可以简单地视为经典款扫地机器人加上了后部两个拖布的升级版。

扫拖测试：

重要的放在前面，先来看扫拖表现。

首先分析一下结构，普通扫地机就不对比了，大家都很熟悉了，这里对比了一下云鲸J2上的拖地结构。

左边为睿米EVA，右侧为云鲸J2。

拖地结构十分类似，均为圆形拖布，不同的是云鲸J2带有一个类似三角形的结构，这样的设计可以减少中部覆盖薄弱的问题。不过睿米EVA中部由扫地的滚刷先行清洁了，清洁度的问题并不大。

但云鲸J2有个明显的短板，在拖地模式下只能拖地，只能对粉尘和油渍水渍有清洁效果，对更大一点的固体垃圾的清洁能力较差，只能在运行拖地前安排一次全房扫地，需要花费更多的时间。

睿米EVA这样一次搞定的形式更加高效且科学。

扫拖同步的具体表现如何？我们来测试一下。

测试垃圾为面包糠，面包糠是大大小小不同的颗粒状固体，类似我们日常生活中鞋底粘的灰以及散落在地面上的各种细碎物品。

洒在测试区域，如上图。

这是比较大的垃圾量了，可以反映实际表现。

睿米EVA：

从动图来看，中间残留了一道垃圾痕迹，但两侧的已经清理干净了，可能是划区覆盖的问题，没设置好区域。

对比不是很直观，这里黑暗环境下打个贴近地面的平行光来看看垃圾残留量。

清洁前VS清洁后。

除了吸尘器未全速运转时导致较多垃圾残留外，其他位置的垃圾都清洁干净了，存在少量击飞的碎屑，这是旋转的边刷造成的。

细看地面有明显的拖痕，量较大的粉尘类垃圾是需要多次清洁才能搞定的。

这也算是个改进点，睿米EVA在App设置中没有区域覆盖次数的设置，比如在清扫厨房和餐厅时是会需要用到2次以上覆盖才能较好的清洁掉油垢，希望后期能加入这类功能。

云鲸J2：

使用云鲸J2在相同区域进行了同样的一次覆盖清扫测试。

垃圾量均为一勺面包糠。

云鲸J2可以设置回洗拖布面积，这期间进行了一次回洗。

清洁前VS清洁后。

显然单纯拖地并不能有效清洁掉固体颗粒物垃圾，在单功能拖地机器人运行时只清洁掉了少量沾在地面的污渍，较大的颗粒物只是被拖布挤成一条线。

日常清洁的时候经常会遇到这样的情况，直接拖地会残留很多垃圾，而云鲸J2本身的扫地功能表现并不太好，没有滚刷只能吸上来一些毛絮浮尘类的垃圾，如果依靠云鲸J2来搞定扫拖的话还有一个时间和电量的考虑，实际使用时必须另外配和一台扫地机先扫再拖才能有较好的体验。

睿米EVA扫拖同时进行的体验更好，能一次搞定扫拖效率显然更高，较大的颗粒物垃圾以及毛絮等直接扫入尘盒。

后部旋转的拖布搞定了细小的粉尘，地面清洁一步到位，维持了更高的清洁度。

设置每天按时清洁后，现在连续工作了4天，地面一尘不染光亮如新。

维护保养：

维护保养也是使用时会遇到的一大问题。

睿米EVA需要人工操作的地方并不多，日常只要加净水倒污水，清理滚刷，已经免掉了大部分人工操作了，自清洁可以自动洗干净拖布，而自集尘可以差不多6个月才换一次集尘袋，体验方面已经算是质的飞跃了。

打开顶盖可以看到双侧是污水箱和净水箱，中间为集尘袋，配置上就可以看出这是结合了自集尘和自清洁扫拖机器人的功能。

水箱容量是4L+4L的配置，189㎡大平层户型实测一箱水是完全可以搞定的，不用中途加水，6分钟回洗频次也足够了，设置12分钟回洗一次的间隔差不多可以搞定两次全房地面清洁，不用中途加水或者倒污水，可以搞定大部分户型。

水箱完全耗尽后对比了一下，差不多只损失了5%的水量，这表明拖地时的水渍残留并不多。

实拍覆盖后仅留下浅浅的水痕，不到1分钟就挥发掉了。

过多的水量残留会让地面非常湿滑，家里老人小孩容易摔跤，同时水量过大容易残留水渍，地面会有很多水痕。

从清洁后的地面反射光来看，这样的水量程度刚刚好，表现不错。

测试了一下一次清洁的耗水量为200mL，4L净水箱总容量能够支持到20次回洗，足够省水，大面积覆盖完全无压力。

集尘袋拿出来和iRoboti7+的对比了一下，更加瘦长，容量类似，均为无纺布材质，过滤精度还不错，不会有粉尘溢出。

不过集尘装置细节方面还是没有iRobot做得那么细致，睿米EVA使用了硬壳纸，一圈软质纤维棉垫圈增加密封性，而iRobot在集尘口使用了软质橡胶圈，相比之下iRobot的集尘袋止逆效果会更好一些，不过确实差别不太大。

显然睿米EVA的集尘袋成本更低，优势是耗材更便宜。

带有吹风设计，支持拖布烘干，每次工作完会开启吹风晾干拖布，这也解决了拖布发臭的问题。

最后是托盘的清洁，托盘可取出刷洗，每天清扫差不多1-2周才需要清洗一次，工作量不大。

除了加水倒污水外没有太多需要人工干预的地方，体验算得上比较完美了。

导航&规划&避障

导航和规划方面各家LDS激光导航机器人表现都十分稳定了，睿米EVA也有着成熟的表现。

一张清洁报告地图讲得明明白白，接入米家是加分，可以小爱同学语音启动。

建图精准，对比其他款扫地机器人来说没有差别，大家都是相同的精度等级（时间点不同，室内家具有改动，实际清扫面积存在差别）。

均为第四代LDS激光导航技术，全房清扫效率也不输单功能扫地机器人。

高效率弓字覆盖，25平米的客厅面积，一次回洗的时间搞定，估算起来差不多12分钟/20平米的扫拖速度，全房实际90㎡的地面清扫空间，基本上一小时内可以搞定全房清洁，比人工扫一次再拖一次效率要更高。

可以说这是扫地机器人第一次超越人工的体验了。

床底可以顺利进出，睿米EVA的体积虽然比其它款的要稍大一些，但并没有影响正常清扫。

睿米自研LIDAR SLAM ROBOT可以有效避障。观察了一下行为模式，有减速避让的动作，细看还有边刷停转防缠绕的细节，可以减少复杂环境下的被困几率。

遇到障碍物也有减速和尝试碰撞推行的动作，比完全避开增加了一些覆盖面积。

2cm越障能力表现良好，障碍物以及台阶都可以顺利翻越。

基站位置识别精准回充顺畅。基站说明中提到需要双侧50cm的开放空间，实测挡住一侧也能正常回洗回充，基站定位问题不大。

复杂环境下延边清扫工作正常，边刷紧贴边角，没有遗漏。

最后App功能也非常多，常规的四个清洁范围设置，地图禁区和虚拟墙设置，值得一提的是地毯识别分为了两个模式，扫地时可以增压，拖地时主动避让，符合对地毯的清洁要求。

基站还可以单独设置集尘频次，按照户型大小来间隔进行，可以减少集尘时的噪音影响。

总结

总的来说，这款睿米EVA真全能扫拖机器人的表现确实不错，扫拖组合清洁能力更强，效率更高，自集尘自清洁也极大的解放了双手，每天全房清扫一遍直接实现了光脚和赖地自由。

各方面可以说达到了一个新的里程碑，睿米EVA之后只有满配的扫地+拖地+自集尘+自清洁功能的机器人才算得上旗舰机型了。

睿米EVA连续工作多天，地面干净程度如图，家里孩子我可以放心的让她在地板上随意赖地打滚，完全不担心地面弄脏她的衣服，人工能达到这种程度每天得多花1-2个小时来保持了，对于大户型有小孩的家庭使用率非常高。

不过也有一些可提升体验的地方，比较希望能在App中设置拖地水量和单个房间的覆盖次数以便针对餐厅厨房这样的重油污区域进行多次覆盖重点清扫，同时也期待自动加清洁液以及自动上下水功能，希望后期能出相关配件。