解放双手扫地僧——岚豹激光扫地机器人
祺鸽咕咕咕
2019-10-28 11:47
1、功能多。2、精确地图构建，清扫效率高，覆盖率广。3、5200mAh大电池，续航足。4、自动避开障碍物，防跌落。5、智能音箱联动，使用方便。6、清扫故障App有提示，方便找出问题。
1、清洁刷和扫地机分离，容易丢失。2、对于3-4cm高度的落差识别较差，容易误冲，希望后续能通过升级固件优化。3、噪声偏大。4、未带拖地功能（蛮遗憾的）。
扫地机器人很早就听说了，但是以前的扫地机器人价格居高，让人望而生畏，后来各方加入战局，价格逐渐走低，看到这个价格才有了种草的希望。其实没有之前，看着广告加上自己的想象，觉得扫地机器人应该还是有很不错的应用场景的。今天也有幸从新浪众测大大这拿到了岚豹LAMBOT的激光扫地机器人，得以体验拥有一个扫地机器人给生活带来的变化。
因人在外地工作，租房条件有限，所以部分图片看起来可能比较昏暗，会显得比较脏，还请见谅。
全文主要分为以下几个部分：
开箱
产品细节
使用体验
▲打开盖子后看到3个区域：白色的LAMBOT，正方形、右边的长方形，LAMBOT内有说明书和一些注意事项。
▲全部拆开十分简洁，4个部件：扫地机器人、充电桩、电源线、清洁刷。
▲机器人全身以琥珀金为主色，用灰色的按键和Logo点缀，整体外观棱角比较分明，颇为硬朗。
因为是圆形，长宽346mm，高度在97mm，配有5200mAh的大电池保证续航，主机重量3.1kg。第一次接触的我感觉还是有点大，不过在试用过程也发生了一些个人觉得比较好玩的事。
▲主机仅有的2颗按钮：电源键和回充键，中间是WiFi指示灯。
2颗按键都有2种功能，长按和短按。电源键长按开关机，短按清扫或暂停；回充键长按定点清扫，短按回充或暂停。
WiFi指示灯有3种模式，慢闪、常亮和快闪，慢闪为等待连接，常亮是已连接，快闪是连接失败。
电源键自身也有指示灯：
白色：电量大于20%；
红色：电量小于20%；
呼吸闪烁：充电中；
红色快闪：故障状态。
▲开机
初次使用需要连接WiFi，因此需要同时按下电源键和回充键3秒达到重置WiFi的目的。
▲打开主机翻盖可以看到尘盒。
▲尘盒靠近掀盖口处有颗小小的系统重置键。
▲取出尘盒可以看到尘盒边有高效滤网。
▲机身尾部有扬声器和排风口，中间是充电电极，为5200mAh的大容量电池充电。
▲拥有61项专利，全面应对各种环境、稳定测距、准确建图、可靠性更高的专利LDS激光雷达，结合SLAM算法更加智能。
▲12米的扫描半径，射程远、频率高，更精准。
▲超声波传感器
准确配合激光雷达准确判断障碍物的远近和大小。
▲沿墙传感器
▲悬崖传感器
▲万向轮
▲旋转和滚动比较顺滑
▲边刷
共有2个，与其他单边不同，岚豹就是要告诉你：我全都要！
▲滚刷和滚刷罩
滚刷罩是卡扣式
▲整个拆卸过程还是比较流畅的，用时12s。
▲滚刷的固定是通过两边的正方形放入滚刷槽两侧的方形孔进行固定。
▲安装过程需要对准孔位，用时和拆卸差不多。
▲驱动轮
底部的驱动轮使用齿轮式，外部材质能够防止打滑，提高行动效率，不过如果卡在床底要拖出来就比较头疼了，个人试过徒手推，还是需要费点力的；较高的高度也为机器人越障能力提供保障。
▲充电桩
充电桩的主色调和主机的色调保持一致，体积不算大：134*240*90mm。
▲40W的功率保证充电速度，扫地机也不会一整天都在运行。
▲个人觉得设计比较巧妙的理线空间。
▲可以通过不同的绕法减少或增加露在外部的线。
▲盖上盖子即可隐藏多余的线。
▲充电时的整体状态。
▲电极接触充电。
▲清洁刷
有3个主要功能：清扫灰尘的清洁刷、顺毛抓手、割丝刀片。个人觉得还是十分实用的，特别是刀片，老婆的头发掉的到处都是，每次清扫完滚刷都缠了几圈头发，直接用刀片割掉，扯一扯头发就掉下来了。
拿到手的时候还不知道怎么办，直接看看说明书对扫地机器人有一个大概的了解，把充电桩放好机器人放好之后，开始下载岚豹App。
下载方式可通过扫描说明书中的二维码或者在App Store搜索“岚豹”。
▲下载完成后出现岚豹App图标，点开之后是正常的注册登录，选择添加新设备后提示要按住设备电源键和HOME键，直到听到设备语音报告重置成功。
▲点击下一步出现设备，选择连接WiFi。
▲绑定成功，返回列表出现扫地机器人，进入后会有各个banner的功能介绍。主要显示：状态、清扫面积、工作时长、剩余电量以及清扫按钮。点击扫地机可进入操作页面（最右图）。
▲操作界面
分为智能增压开启提醒、设置、地图选择、清扫方式、清扫模式。
设置
▲在设置中可以看到清扫记录、耗材状态、预约清扫、勿扰模式、儿童锁、清扫分区等banner。
比如耗材状态，可以看到滤网、主刷、边刷的预计剩余时间，右侧提供购买选择。
比如清扫记录，可以看到累计清扫的面积、时长、次数，点开记录可以看到清扫过程动图。
清扫动图
▲预约清扫功能可选择时间、时长、重复、区域。
▲智能增压是自动识别地面材质调整风力。
▲清扫分区是调节分区的大小。
▲加载地图中有预设地图和历史地图。
预设地图是没有的，可以通过历史地图进行设置作为主地图。
地图选择
▲地图选择和预设地图相关联，如果家里有2层，或者1层分多层，就需要清扫不同的层，形成不同的地图，后续选择地图进行清扫。
清扫方式
▲清扫方式有2种：弓字和井字。
井字相当于在弓字基础上将弓字旋转90°再对相同区域进行清扫一遍，清洁效果更优，但是时间更长。
清扫模式
▲清扫模式有4种：安静、标准、强力、全速。
更多
▲更多提供了更多的功能：画扫、区域清扫、禁区、虚拟墙、定点清扫。
画扫
▲点击画扫，下部有2个圆形图标，1个是添加图片，另一个是手动画线。画一个爱心，扫地机就能随着线走。
区域清扫
▲区域清扫，点击+号出现一个正方形区域，可调大小和旋转方向，机器人会在区域内清扫。
禁区
▲禁区，点击+号和区域清扫一致，不过颜色变成红色，保存后该区域机器人清扫过程不会进入禁区。
虚拟墙
▲虚拟墙则为1根线，点击+号出现线，两头可以调节长度和方向，点击删除虚拟墙上出现红叉删除。
定点清扫
▲定点清扫出现地图，任意点击地图出现小正方形，开始即到达小正方形中心开始清扫，走回字。
▲在地图中画个圈。
▲区域清扫，画好框后点击开始即可。
▲机器人会在区域内沿边走一圈，然后在圈内弓字行走进行清扫。
▲禁区测试，绘画禁区→确认→使用画扫穿过禁区→实际运行轨迹。
▲虽然线条穿过禁区，但是机器人没有走在进禁区，而是沿着禁区周边完成禁区外的清扫任务。
▲在虚拟墙周围画扫。
▲虽然画线通过了虚拟墙，但是扫地机器人未穿过虚拟墙，而是在墙边反复横跳。
▲任意选择，然后点击开始。
▲回字清扫
▲最终形成的线条
▲清扫结束后会自动回充，以及如果家里面积很大的情况下，一次满电无法清扫完全，扫地机会在电量20%的时候自动回充，回充结束后回到上次清扫未结束的地方继续清扫，实现断点续扫的功能。
不过5200mAh，标称3小时续航，适用300平米面积，一般户型基本上能一次扫完吧，除开那些扫起来像打仗一样的可能比较耗电，比较平坦的、障碍少的情况下应该还是能够达到的。
我现在租的房子两房一厅，面积不大，摆的东西也很多，所以实际清扫的面积还是很小的，大概20-30平米，所以5200mAh的电池完全能够满足使用需求。
▲井字清扫相比弓字多了一边，增加了与弓字垂直的走法，清洁能力加倍，但是清洁时长增加。
▲刚好家里有一个小爱音箱。
说明书没有对如何连接音箱进行介绍，所以这里简单介绍一下如何使用小爱同学连接岚豹激光扫地机器人。
▲打开小爱音箱App→进入智能家居banner→右上角+号添加其他平台设备→点击添加。
▲需要绑定账号→找到岚豹智能→绑定账号→输入账号密码→看到岚豹激光扫地机器人→点击同步设备。
▲在智能家居banner下能看到机器人，点击可看到玩法示例，比如查电量、扫地、回去充电。
个人尝试了一下：查询剩余电量、扫地机器人启动和回去充电，都能识别并行动，感觉这种智能家居的联动还是很有意思的，不过设备名称太长了，似乎还不能简化和修改，可能是我没找到入口。
▲岚豹对高度的识别还是可以的，通过底部的悬崖传感器，有效识别高度，立马缩回。
▲2200pa大吸力，能够扫除积尘，果壳毛发自然不在话下，所以，安排上了。
▲大米、小米、黑米、生粉、纸屑，看看清洁效果。
▲选择区域清扫，毕竟小纸屑会被风吹掉，所以区域选择大一点。
标准模式、井字
▲可以看到纸屑会被排风口出来的风吹散。
▲走完一次弓字，生粉还有一些剩余，以及旁边被吹散而扫不到的纸屑。
▲垂直再走一次弓字，基本上全部清完。
缝中还残留一些生粉，因为老房子，瓷砖都没有铺平，缝也比较深。
▲清扫完前后对比，远图。
▲清扫完前后对比，近图。
▲噪音对比
可能是手机测试的原因，只能用作参考，实际感受是静音＜标准＜强力＜全速。
第一次使用扫地机器人，从体验上而言还是不错的，新鲜感很足，也很有意思。岚豹激光扫地机器人在App、功能、性能上都有不错的表现，地图识别、清扫模式选择、清扫记录都是比较有意思的体验。
⚪LDS雷达配合SLAM算法精确地图构建，清扫效率比较高，覆盖率广。
⚪地图多、功能多，区域、定点、虚拟墙、禁区、画扫以及断点续扫都是很有用的功能。
⚪5200mAh大电池，续航足。
⚪自动避开障碍物，防跌落。
⚪和智能音箱联动，使用方便。
⚪清扫故障App有提示，方便找出问题。
⚪清洁刷和扫地机分离，容易丢失。
⚪对于3-4cm高度的落差识别较差，容易误冲，希望后续能通过升级固件优化。
⚪噪声偏大。
⚪未带拖地功能（蛮遗憾的）。
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