辛苦工作一天回到家，最怕的就是还有很多家务要做。尤其扫地拖地，不仅耗费大量的时间，还很辛苦。这几年，扫地机器人逐渐成为主流家庭的新宠，但只能扫地显然满足不了人们的需求，于是近一年扫拖机器人也开始进入人们的视野。但是很多拖地功能只是一块抹布放在上面，一带而过，没有任何动作，效果可见一斑。

最近智能扫地机器人的领军企业石头科技，就推出了一款年度旗舰机型石头T7S Plus，力争解决扫拖机器人不好在地毯上工作以及拖地效果的问题，那它到底是怎样一款智能扫拖机器人，咱们就一起来看一下吧。首先要感谢新浪众测给予的众测机会。

开箱：颜值可圈可点 科技感设计比比皆是

石头扫拖机器人T7S Plus的外观依然延续了其经典设计，凸出的小帽子很是可爱，可见之处的白色机身也很讨喜。上方的波纹设计似乎在向大家透露着其一大亮点——智能升降式声波震动擦地的功能，科技感凸显。

仅仅三个传统按钮间接暗示了其主要操控不是按键，而更多的是智能操控。但是这三个按钮也能完成最基本和实用的操作，比如儿童锁/区域清扫、启动/暂停、回充。按钮上方的指示灯带设计，可以表明机器人所处的状态，跑起来也是科技感满满。当然如果你觉得碍事也是可以通过App关掉的。

机身侧面前方一个黑色区域是石头扫拖机器人T7S Plus的一大升级点，也是一大亮点——Reactive 3D避障传感器，这里还有回充传感器和红外补光灯。当然为了稳定高效运行，全身还有其他各种传感器。侧面后方则是一个水箱，单手按下卡扣，轻轻一拿就下来了。水箱最大可容量为300mL，官方介绍250㎡的户型都毫无压力。

470mL的大容量尘盒，长方体的设计，看着就很能装，也能满足大部分户型一次使用。

机身下方区域采用黑色设计，相对耐脏，清理起来不用那么麻烦。下方基本同样延续了石头家族式设计，但是主刷的材质确有了很大的变化，不再是以前的毛刷，而是改为了全向浮动胶刷，不仅可以提升主刷的寿命，还大大的减少了毛发缠绕的可能。而据官方介绍，这样的设计还能优化主刷在地摊上的电流，减少清洁地毯时报错。

拖地区域是由托板和拖布组成，双手按住两侧卡扣就可拆下来，十分方便。拖布分为震动区和非震动区，震动区震动污渍，非震动区带走污渍。而且拖地分为三个档位，可根据污渍的顽固程度自行选择。拖布是用魔术贴的方式粘上去的，拆装也很方便。拖布是耗材，一般有一次性和多次清洗的可选。

智能：多种连接方式 语音控制更方便

石头扫拖机器人T7S Plus不仅可以连接石头自己的App，还接入了米家，功能实现上也都一致，多一种选择，多一种方便。打开机器上的盖板可以看到WiFi指示灯和复位按键，连接也很方便，按照提示操作即可。因为我一直使用米家，所以我就从米家这里跟大家简单分享下。

可以看到App界面的功能很多，包括按键上能实现的功能，还有路线规划，清洁数据，清扫模式的选择，虚拟墙的设置，扫拖禁区的设置，指哪打哪等等，想怎么扫就怎么扫，随心所欲。而且还有耗材的更换提醒，贴心又方便。

当然，作为智能家居，能动口的就不动手，语音控制是不能少的。它支持小爱音箱、小度音箱、天猫精灵、Siri捷径四种语音操作，选择多多，方便使用。

使用体验：精准避障 智能升降 实现高效扫拖

是骡子是马，拉出来溜溜。选择扫拖机器人大概也就看这几方面，路线规划的准确度，避障能力，跨门槛的能力，扫拖地效果，水箱的持久能力，噪音情况，使用成本等，我也主要从这几方面进行体验分享，看一看石头扫拖机器人T7S Plus的真正实力。

Round 1：避障能力、越障脱困能力

避障能力在使用过程中还是挺关键的，一个是避免幢花机器，第二个是避免把一些东西装来撞去找不到。石头扫拖机器人T7S Plus的一大升级点就是拥有AI避障+3D结构光精准测距，官方介绍可以实现毫米级的避障，那么它的实际情况是怎么样呢？我把一只鞋放在他的行进路线上，结果让我很惊讶，居然障碍物没有碰到那只鞋，直接绕了过去。这个避障能力我给满分。

扫地过程中，难免要经过家里的一些门槛类的障碍物，我们来看看它是怎么处理的，我把它放在我家的阳台，阳台与客厅的落差大概有2cm。可以发现他会主动抬起拖地模组，减小阻力，然后毫不犹豫的就上来了，说明它跨门槛能力也很强。

Round 2：扫拖效果、水箱的持久能力和主刷的毛发缠绕情况、噪音情况

先来看一下传统的扫地功能，先来试试用大米，可以看到得益于2500Pa大吸力和能够上下左右浮动的主刷，类似这些垃圾对于他来说简直就是小儿科，打扫的很干净。

再来看一下拖地效果。石头扫拖机器人T7S Plus模拟声波震动牙刷，拖布最大可达每分钟3000次的线性横向声波震动，也就是说他的拖布是不断在震动的，而且采用了双曲效设计，中间为震动区域可以祛除顽固污渍，其他为常规的收纳污垢。通过酱油污渍的测试，可以看到他的拖地效果同样优秀。

接下来增加难度，地毯的扫拖一直是扫地机器人的一个难题。而这刚好是石头扫拖机器人T7S Plus的又一大升级功能——AI智控升降擦地模组。通过超声波识别地毯或者地板，当遇到地毯时可以将拖布升起，并停止出水，只清扫，不打湿。可以看到通过实际体验，他确实也做到了，在地毯上，拖地模块是完全抬起来的，地毯上明显没有水渍。真正的解决了很多人的一大顾虑。不止这样，扫地回充的路上以及回充过程中，拖把也会主动抬起，很好的避免了二次污染。平常状态下拖把一直悬空处于通风状态，减小异味儿或者发霉的风险。

关于噪音，在清扫的过程中，我也分别尝试了两种不同强度的清扫模式，标准模式下，噪音还是很小的，完全不影响正常交流。不过在最高强度下，噪音还是挺明显的，但是跟我目前使用的扫地机器人相比，还是会小不少。还好大部分扫地时间都是家里没人的时候，即便最高强度也不怕。

水箱的情况我们也可以看一下，我家是149㎡，机器人扫拖的区域有55平方米，全部完成后，水箱里的水还剩下五分之二左右，实际一箱水差不多能拖92平左右。如果按照我家的实际面积和清扫区域比例来换算，刚好与官方宣传的250平一致，还是很给力的。小户型也不用每次都加水。同时我们也可以看到胶刷上没有缠绕头发，只有两侧有一点，确实很大程度减少了毛发缠绕。

Round 3：路线规划的准确程度

清扫过程中，可以看到App中的路线规划情况，与我家的户型进行一个对比，可以看到，路线的规划还是很精准的，基本上能清扫的地方都清扫到了。而且如果后期你想不清扫某个地方，在App直接设置禁扫区域就可以了，还是很方便的。

Roud 4：使用成本

最后咱们再来看一下使用成本，机器人的耗材有边刷、主刷、滤网、拖布，这些基本上都是年更换一盒，按照目前石头官方的价格，这些都算起来29+99+99+99*2（一次性拖布60*2），平均每三天清扫一次，一年的成本大概425元左右，也就是差不多一天1.16元。想要更省，还可以够买可洗拖布，成本会更低。

如果不计成本只为了更好的享受生活，石头还专门推出了自动集尘充电座，可以直接通过气旋将机器人里的垃圾吸入，一键倒尘，跟石头手持无线吸尘器H6有点儿像；或者选择用大容量尘袋（号称“月抛”），扔垃圾只需要拎走尘袋扔掉就可以了，科技的力量，太强了，也算是长见识了。

总结

石头扫拖机器人T7S Plus颜值一脉相承，可圈可点，波纹与可变色灯带设计科技感凸显。精准避障，扫拖效果显著，地毯也能轻松扫，而且还不会洒水，毫无顾虑。标准模式下噪音很小，出乎我的意料，不过最强模式下还是挺明显。使用成本相对不高，不计成本还有自动集尘充电底座可选。我觉得对我来说唯一不足的是充电底座的线有点儿短。总的来说，还是居家必备清洁好物。