前言

同学们好，我是司小姐。

对于家用扫拖机器人来说，其实林先生更加专业，我作为家里每天打扫卫生的主力来说，东西我只要用就可以了，对于好用不好用，我还是占据着非常重要的意见，而对于扫拖机器人的原理还是设计，还是各种算法，我也是只是懂得一些皮毛。

而这次运气不错的众测了新浪众测的石头家的最新的石头扫拖机器人T7S Plus，运气也是非常的不错，而且也集成了不少的黑科技，我之前也使用过石头的P5和S5两款机器，对于石头的机器人还是有着不错的印象，不管是扫地效率，续航，清理，地图规划，都非常满意的产品，而唯一不是很喜欢就是仿生学出水，而电控出水都集成在石头机器人的高端产品上，也是唯一一点让我觉得拖地效率不高的点所在。

而这次的石头扫拖机器人T7S Plus在硬件上做了不少的创新，我相信也是工程师在现阶段机器人功能和设计普遍没有亮点的情况下做的一次新功能延伸，而主要亮点集中在：

智能升降声波震动擦地全向浮动胶刷AI结构光3D避障RR mason 8.0 3D算法系统而后续石头扫拖机器人T7S Plus还增配了无耗材自动集尘工作站，搭配石头扫拖机器人T7S Plus可以实现一个月只需要清理一次尘袋。

外观篇（开箱，硬件设计）

开箱晒物

作为石头科技2021年的旗舰机型，这次的外包装也印刷了代言人肖战的头像，而除了代言人有了更新之外，和之前的S5和P5的黑色外包装和色调不同，做出了浅色系的更换。眼前视觉效果更明亮一些.

机身为云石白色，底盘为黑色设计，黑白搭配，颜值还不错的说。折痕设计构建了整机层次，顶面边缘向内环的水波纹呼应声波震动擦地的，正好是寓意这套石头扫拖机器人T7S Plus的震动擦地功能。

IMR工艺替代喷漆工艺，上盖高亮且耐磨；在传统IMR基础上增加渡层，更好地实现RGB灯带交互效果。不知道日后使用久了会不会有划痕的产生。不过扫拖机器人算是家里使用比较多的智能家电之一，使用痕迹也是不可避免。

石头扫拖机器人T7S Plus首次增加了灯带特别设计，蓝、白、橙三色灯光流动变化设计，机器人在工作和充电的时候都可以通过闪烁的RGB显示工作状态，不过你如果不喜欢这个设计，可以点击主页右上角三个点选择「机器人设置」，选择关闭「状态指示灯长亮」即可。

而童锁键的加入也是为了预防家里的熊孩子，避免好奇宝宝去胡乱按机器人造成机器人无法工作。使用的时候长按开启童锁功能，宝宝或宠物在家也放心出门了。童锁键和局部清扫键设计在一起，长按3S开启和关闭。

石头扫拖机器人T7S Plus包装内赠送了尘盒的滤网，同时有震荡拖地抹布和组件，带有电线收纳的充电盒，充电线一根。

硬件设计黑科技

石头扫拖机器人T7S Plus的水箱和抹布组件采用分离设计，平时不使用抹布的时候可以取下来清理，而水箱也可以单独取下来安装，这款机器人的水箱容积为300mL，支持250m²小水量的拖地范围，即便是大平层也可以应付。

石头扫拖机器人T7S Plus的水箱安装和取下都很方便，同时石头还为了满足用户的除菌和健康的需求，推出了专门的清洁剂。有效抑菌，机器人工作的区域，家里的孩子爬来爬去也不担心了。300mL的水箱在标准擦地的情况下可以使用120分钟，满足200m²的户型面积，轻柔模式下，可以使用150分钟，擦地250m²面积，而强力模式下，可以使用90分钟，擦地面积150m，基本满足我们家用的需求。

抹布组件采用的抹布也和我之前使用过不同，采用的是组合材质拖布，兼具去污和纳污功能，材质更加的吸水，同时抹布中间位置和震动的区域专门使用了抓毛粘合在一起。

可以看到从底部去晃动震动区域的位置是可以震动的，而实现的原理则是通过底部的金属连接震动进行擦地，而金属杆附近的器件则是为了连接水箱使用，实现的原理大概如此，而这个功能缺失石头在全球首创智控升降式声波濮动擦地模组"VibraRise"，将高频声波震动与自动升降擦地模组相结合，高达3000次／分的高频声波震动擦地系统，能有效瓦解地面顽固污渍，在扫地机器人行业中，具有突破性的清洁表现。这样的设计如何，让我们后续看看到底如何？

同时石头扫拖机器人T7S Plus的水箱为了应对地面清洁和干净的需求，特别设计了自动升降擦地模组近乎完美地解决了地毯清洁难题，遇到地毯时擦地模组自动抬起，不漏扫、不打湿；同时因模组自动抬起，机器人大大增强了脱困能力，并解决了回充时脏拖布对地面的二次污染

石头机器人一直以来的充电站收纳的设计，我一直非常的喜欢，之前的P5和S55都有这个设计，可以方便的收纳超长的充电线材，让充电桩附近整洁不凌乱

石头扫拖机器人T7S Plus的尘盒容量为470mL，滤网设计在尘盒的上方，根据重力学设计，灰尘更加容易掉落进入尘盒，从而提高效率，减少滤网上的灰尘堆积，也减少清理滤网和清洗滤网的时间。

石头扫拖机器人T7S Plus的尘盒一样支持水洗晾干后再次使用，有提醒一定要晾干在使用，不然容易造成机器人由于吸力过大发热损坏，没有晾干的滤网由于内部不通气会增加机器人的工作时候的压力，所以强调一定要是洗干净之后晾干24小时之后在使用。

石头扫拖机器人T7S Plus的悬崖传感器，地毯超声波识别，还有其他的一些传感器都集成在底部。

悬崖传感器可以有效的避免扫地机会掉进楼梯，如果是复式房间有楼梯或者是别墅的话也不用担心机器人会掉下去。

石头扫拖机器人T7S Plus同时支持三种地毯检测，自适应地毯模式（安装拖布支架状态下，识别到地毯，自动升起拖地模块并停止震动出水，仅仅清扫地毯，使用短毛地毯或者地垫的环境）规避地毯模式（安装拖布支架的状态下，识别到地毯时候，将规避不清扫地毯，识别中长毛地毯环境，我家就是这种环境）无视地毯模式（清扫并湿拖地毯）。

石头扫拖机器人T7S Plus摒弃了传统的织物毛刷，采用了全向浮动胶刷，随机器人不再赠送清理毛发的工具刀，大幅度的减轻了毛发的缠绕，不过胶刷两头的可以拆解依然得到了保留，方便用户取下来清理和清洗。

石头扫拖机器人T7S Plus的采用的是Al结构光，毫米级高精度避障，很多同学可能不清楚什么是结构光。

科普一下：在日常清扫任务中扫地机器人容易被复杂家庭环境中各种障碍物卡住，依旧是解放用户双手的一大阻力。避障是扫地机器人行业亟需解决的一个难点，这里说的避障，指的是大小超5*3cm(宽*高）的家庭常见障碍物，如宠物的饭盆、插线板、拖鞋、风扇底座和体重秤等。避障策略如果过于激进，就会严重漏扫，降低清扫覆盖率；如果过于保守，则会避障失败，机器被卡困而无法自主完成清扫任务。为了实现真正的自动清扫，不卡住不困住，各厂家都在尝试不同的方案去解决这一痛点。目前行业采用的主动避障技术可简单分为两大类：一种是视觉识别避障，另一种则是以激光或结构光为主避障。

石头扫拖机器人T7S Plus此次采用了3D双线结构光+Al障策略，原因在千单纯线激光无法有效分辨门槛等低矮障碍物，无法正确采取“跨过”还是“避开”。3D双线结构光主动式测距，融合多传感器和Al算法，能够采取正确的避障策略，实现毫米级高精度避障，聪明不误撞，为用户带来更智能的使用体验。

可以看到石头扫拖机器人T7S Plus在室内环境的墙角工作和躲避障碍物的时候基本不会发生不断撞击到墙壁和障碍物的事情发生，这点还是不错的。

3D结构光方案属于主动式测距方式，采用双线结构光替代传统红外光源，实现远距离测量。在暗光环境下，由于线激光模组自带激光源进行探测，无需额外补光。对于白墙等缺少轮廓信息的障碍物探测，依靠sensor捕捉的激光回波位置计算深度信息，不受光照变化或物体纹理影响。

App使用

石头扫拖机器人T7S Plus支持米家智能App连接，内置的功能非常的丰富和强大。长按组合键或者重新复位按键之后就可以在米家配对了。

进入App的第一步需要设置家里是否有宠物，非常人性化的设计，针对宠物毛发，机器人将采用了谨慎的避障动作，清扫效率会降低，避免撞伤宠物，所以第一步需要确认家里有宠物，我家的宠物就是我家的小丫头。

进入内部设置之后就可以选择开启3D避障，地图保存，户型选择，按键灯常亮或者关闭，童锁是否开启，勿扰模式清扫，定时清扫等等。

同时石头扫拖机器人T7S Plus还支持多种语音下载设置，我一般都会选择小妲己，可爱萌萌的女生让机器人工作的时候也变得萌动起来。机器人还支持遥控模式，通过按键遥控和摇杆遥控都可以对于机器人进行操作。

在地毯模式下，由于我家里的是长毛地毯，要知道我最不喜欢就是换扫地机的时候需要把整个房间清理一遍才能构图，我一般的办法是在地摊周围设置禁区，但是需要首先构建地图完成，而最苦恼的扫着就卡住了，一个地图建了好几次也搞不定，我直接设置了规避地毯，扫地机人会检测到地毯就不清扫了，这个设计简直就是家庭的刚需。

石头扫拖机器人T7S Plus依然支持虚拟墙，禁区，选区清扫，划区清扫，有的时候不想全部扫地机，就直接选择划区清扫。

石头扫拖机器人T7S Plus实战

日常清洁拖地

其实就我看来，基本市面上的机器人在日常清扫能力都不会太差，石头扫拖机器人T7S Plus在吸力上为2500Pa，风机转速高达20,000转／分钟，即使是藏在地板缝隙中的微尘也能被强劲吸除。可清扫麦片、砂糖、小米、钢珠、毛发、皮屑、食物残渣等多种家庭垃圾，清洁能力强劲。

300mL的水箱在标准擦地的情况下可以使用120分钟，满足200m²的户型面积，轻柔模式下，可以使用150分钟，擦地250m²面积，而强力模式下，可以使用90分钟，擦地面积150m²，基本满足我们家用的需求。

地毯清洁

如果家里有地毯的同学经常因为有地毯对于机器人望而却步，很多地毯价格不菲，扫拖机器人如果带着拖把抹布上去会污染和打湿地毯，这是我们都不愿意看到的，特别是羊毛地毯和长毛地毯都有这样的问题。

还有很多时候扫拖机器人无法识别地毯，即使检测到地毯采用增压模式依然有一定的概率被地毯困住，让你手动移动位置，烦人烦心。

在使用石头扫拖机器人T7S Plus的时候我选择的躲避地毯，机器人在工作中通过底部的超声波传感器检测到地毯之后直接不扫，从边缘扫过去，无视，地毯安全了，省去了每次脱困的尴尬。

如果你的短毛地毯无所谓，也可以采用内置的自适应模式，直接开扫，强制碾压。而自适应模式下，机器人不拖地，而拖布组件自动升起，不会弄湿地毯，只会对于地毯进行吸尘处理。

擦地能力

石头扫拖机器人T7S Plus通过高性能无刷马达带动拖布可达到3000次／分钟的高频率震动，远远高于其他扫地机，能够瓦解地面污垢，达到非常好的擦地的效果，让我们开始测试一下擦地能力，为了便捷方便我直接把机器人放在我的岩板的茶几上来测试效果。

使用女儿的画笔直接画上去之后，普通的拖地还是会留下一些痕迹，为了增加效果，我特定加入了家里的耗油。最终的场景是这样的。

扫地机过去，直接洁净如新，震动的擦地效果还是非常的有效率。也减少了机器人来回工作的时间。

我又增加了生抽酱油和麦片的混合物，通过石头扫拖机器人T7S Plus测试，不过拖把的部分弄得非常的邋遢，需要清理之后洗涤才能继续使用。

石头扫拖机器人T7S Plus还支持通过通过手机App定制每个房间单独的擦地强度及擦地模式，共有3种模式（弱1650次／分28Hz、中2300次／分38Hz、强3000次／分50Hz)可供选择。在单位范围和单位时间内，扫拖机器人痕动频率更离、拖布擦拭地面次数更多、地面除污能力也变得更强。

和其他的产品相比，石头扫拖机器人T7S Plus拖板及擦地模组加入了钢板进行配重，下压力约为6N, 有效提升了擦地能力。为了满足用户对地面的深度清洁需求，手机App中可选择“精细擦地”模式，相比日常模式，精细擦地的切行更密集，近乎千”一片区域，擦拭两次“的效果，有效提升擦地能力。

噪声大小

石头扫拖机器人T7S Plus该模式下机器人非常安静，噪音大大降低，用户看书或聊天都不会被打扰。

石头扫拖机器人T7S Plus四连杆独立悬挂的浮动模组设计，不仅可靠性大大增强，在浮动时还可让拖布更平稳的贴合地面，实现出色的擦地效果。

清扫完成后，回充过程中扫地机自动抬起擦地模组，已脏的拖布不接触地面，避免干净二次污染。抬起通风充电时，拖布支架保持升起状态，保持拖布底部空气流通，解决了拖完地后拖布紧贴地面存放，没有及时清洗而导致的拖布异昧难题，减少细菌滋生。充电时无需使用防水垫，避免拖布浸湿地板并提高了摆放美观度。

自动升降擦地模组

石头扫拖机器人T7S Plus在行业内率先实现了可升降拖板和震动擦地相结合的结构设计，为什么我会在这里强调这一点呢，主要是由于这一点在我们的日常使用机器人中会解决很多的问题。

我们都知道扫拖机器人在停止回去充电的时候一般都需要将水箱和抹布取下来，而最重要的一点是保护地板不要被水长期浸泡造成地板起泡，同时还有一点就是抹布与地板接触，如果来不及清理水箱的抹布，一天过去或者在夏季半天就会发臭。滋生细菌微生物。

在安装拖布以后，擦地模组升起，拖布离地约5mm。虽然升降的高度不高，但是足够让湿拖布远离地面地板还有地毯。

搭配了超声波地毯识别功能之后。可以实现自动识别地毯，针对短毛地毯（<5mm），无需手动拆卸拖布支架， 实现地毯自动纯扫。而对于长毛地毯可以选择躲避地毯，节省扫地时间，我家的地毯我基本都是选择吸尘器来处理，更加方便。

结尾语

石头扫拖机器人T7S Plus的亮点很多，从结构光避障设计，到可升降的拖把组件，都是一个不错创新的，同时可以看到石头的工程师对于客户的需求研究的非常的透彻，从早年的P55,S55两台机器上可以看到，石头做了不少的改进，细节上如可以收纳的充电座等特点一直得到了保留。

新增加的功能如RGB指示灯，还有全球首创的升降拖地模块，完美的解决中国家庭的拖地充电泡地板的问题，我属于比较懒的人，之前的拖把我从来不取下来，时间久了抹布发臭，地板泡到变色，如今的升降模组算是完美的解决了这个问题。

而震动拖把也是提高了拖地擦地的效果，石头扫拖机器人T7S Plus支持精细擦地模式，可以完美的只擦地不扫地。是不是又抢了拖把的活。

不足，抹布的吸水力很强，在打湿之后拖地会残留很多的水渍。