一、前言

对扫地机器人有所了解的小伙伴，一定知道石头这个品牌。石头科技作为一家专业从事智能清洁机器人等智能硬件设计、研发、生产和销售的智能家电研发制造商，是国际上将激光雷达技术及相关算法大规模应用于智能扫地机器人领域的领先企业。

从2016年9月推出小米定制品牌“米家智能扫地机器人”开始，石头又在2017年9月推出首款自有品牌“石头智能扫地机器人”，2018年3月又推出自有品牌“小瓦智能扫地机器人”。

2020年2月21日，石头科技在科创板上线，集资额45.19亿元。

石头的扫拖机器人我现在在用的就有一台——石头扫拖机器人P5。

▲使用下来的综合体验还是不错的。

感谢新浪众测，感谢石头科技，让我可以参与这次石头扫拖机器人T7S Plus的测评。当我使用一款产品感觉不错时，总是很乐意体验这个品牌的另一款产品，更不用说是升级版本了。那么，石头扫拖机器人T7S Plus（下文简称石头T7S Plus）会有什么样的表现呢？不妨让我们一起进入正文一观。

二、外观与细节

1、开箱

▲石头T7S Plus采用双重包装，外层瓦楞纸主要为抵抗运输伤害，内层精包装在机器闲置收纳时，也是一个颜值不错的摆件。

▲主配件均用透明防尘袋包装，并安置在纸壳槽里，很规整的感觉。

▲全家福。石头T7S Plus套装包括主机、充电座、电源线、说明是、震动拖布支架和附赠的滤网。

▲说明书的图示比较详细，扫拖机器人的日常使用和保养，不成问题。

2、波纹+弧形指示灯，正面设计有守成有创新

▲石头T7S Plus的整体外形延续了之前机型的风格，但在主机正面还是添加了不少元素。

▲几种传感器的功能是延续的。

▲外观上，按键区增加了“局部清扫/童锁”键，顶部还增设了弧形状态指示灯，激光头周围有一圈水波纹，呼应石头T7S Plus的声波震动擦地功能，整体外观元素也丰富许多。

▲石头T7S Plus的弧形指示灯可能是我见过最酷的设计，它采用了RGB三色共阳LED，可以呈现良好的光效。除了充电时的绿色灯效，指示灯还有白色（电量≥20%，仅清扫）、蓝色（同时扫拖）、红色（电量<20%）、橙色（水箱缺水）四种显色模式。当然，如果你不喜欢blingbling的光效感觉，也可以在App的“机器人设置”处选择关闭灯效。

3、超大尘盒，滤网易清洁

▲石头T7S Plus采用470mL大容量尘盒，布局偏方正紧凑，装卸方便。

▲这次石头T7S Plus还使用了顶置滤网，根据重力规律，灰尘更易从滤网上掉落尘盒中，减少了滤网灰尘堆积，那使用后的清洁过程也就更容易。

▲滤网的装卸和替换都很容易。

4、大水箱，拖布可升降

▲石头T7S Plus的水箱位于主机身侧，充电时拖布机身可以抬起待机，拖布因为通风可以防异味发生，因此无需防潮垫。

▲石头T7S Plus的水箱布局不同于之前的P5，采用的侧面入口，容积达到300mL，可满足250㎡的房屋地面清洁需求。

▲石头T7S Plus采用了高刚性、抗化学性更强的MABS水箱材质，拖地过程搭配清洁液或消毒剂使用，用于提升清洁效果或进行地面杀菌。同时可以做到水箱不变色不变形（推荐使用石头自家的清洁液，匹配度会更高）。

▲升降拖布是这次石头T7S Plus的一个重要革新点，它主要分长方形区域的震动区、边缘的收纳区，功能分别为强力扫擦和收纳污渍。

▲石头的拖布更换采用魔术贴，还是比较方便的。石头有一次性拖布可供选购（99元60片），常规污渍用标配拖布清洁，对拖布容易产生不可逆污染的油污，用一次性拖布清洁就很方便。当然，要是哪天石头能推出自清洁拖布就好了，都可以省得脏手。

▲震动区可以进行左右、上下系列动作组合，实现震动区的强力清洁任务。

石头T7S Plus水箱和托板采用分离结构，拆装拖布时不用连带水箱一起，相比很多水箱托板一体的结构设计，要方便很多了。

5、侧面传感器

▲AI结构光，避障更出色。

▲石头T7S Plus采用Reactive3D主动式测距，融合多传感器和AI算法，不仅可以实现毫米级高精度避障，还可以在遇到家具时精准测距，提前转向，从而避免误撞。

▲VibraRise AI智能升降。

▲沿墙传感器。

6、底面功能单元

▲石头T7S Plus背面，主要结构是感应器、几种轮体、清洁刷和拖布等。凑近来看：

▲主轮、万向轮、边刷、充电触片、悬崖传感器等结构是延续了之前机型的设计，但也略有区别，比如石头T7S Plus就采用了6个悬崖传感器，之前我在测试石头P5时，发现4颗悬崖传感器就有不错的防跌落功能了。6个悬崖传感器，当然就更有保障了。

而在新功能上，地毯识别传感器和软胶主刷是亮点，前者可以防止弄湿地毯，后者可以防头发缠绕（下文中会详细测试）。

▲石头的越障功能主要依靠大主轮实现，结合石头T7S Plus拖地模块的抬起越障，综合越障能力会有所提升。

▲万向轮主要为了实现扫拖机器人的自由转向，实测下，万向轮的灵活性相当可以。

▲软胶主刷的拆装延续了之前机型的简单便捷。

▲胶刷可以实现全向浮动清洁，清洁灵活性得到很大的提升。

▲边刷数量上，石头T7S Plus采用的单边刷。当然，单、双边刷其实没有明显的优劣，双边刷容易聚拢地面垃圾，但也容易发生缠绕事故；单边刷有打飞垃圾的风险，但在遇到缠绕状况时，脱困能力比较强。

▲石头T7S Plus的充电座金属触点有一定跃高，充电时可以抬起机身，防止拖布发潮产生异味；底座背面有4片带纹路的硅胶垫，用于地面止滑；背部有贴心的隐藏线槽，两端均可出线，从而提升了线材连接外观。不过，背壳我觉得有点难抠下来，不知道石头在后期会不会有什么做法也改变这一情况。

▲石头T7S Plus的外观设计和主要单元的功能展示就差不多这些，下面的章节，我们将进入到功能实测环节。毕竟是骡子是马，拉出来遛遛的效果最直观。

三、功能实测

1、App端使用

App的绑定：

▲石头T7S Plus在App端可以使用石头自有的Roborock或者米家App，因为我本身有比较多的米系产品，所以就直接绑定在米家上了，整个过程比较流畅。

▲不得不说，智能家居的搭建过程会有趣而实用，比如石头T7S Plus的初始设置中，就可以设置使用区域、个性名称、共享和有无宠物。

▲石头T7S Plus的App主界面可以进行清扫分区、清扫吸力、擦地强度和擦地行为等设置。不得不说，石头T7S Plus作为石头今年的新旗舰，在擦地设置内容方面也更显专业。

▲石头T7S Plus的功能设置比较丰富，像Reactive3D避障、机器人设置和地毯清洁设置，都是新功能。我们来具体看看：

▲像针对有无宠物的避障模式、多楼层地图管理、指示灯设置和地毯清洁设置。特别是地毯清洁设置，对应于石头T7S Plus的超声波地毯识别、抬起擦地模组和地毯增压清扫等功能。一般的扫地机器人就达不到这个智能水平。

▲智能播报语音种类有17种，可玩性还是很不错的。指哪到哪、遥控功能对于局部污渍的清洁会更有效率。而根据滤网、边刷等耗材的损耗程度，可以及时更新，保证良好的清洁效果。

建图：

▲开启清洁后，出于“陌生环境”下的石头T7S Plus可以很快扫描出使用环境的大致轮廓。

▲随后，石头T7S Plus绕边界一圈，补充完善待清洁区域地图。

清洁过程：

▲我家客厅实际面积25㎡左右，实际清扫面积19㎡，用时32min，耗电17%。主卧、次卧的面积相比客厅更小，加上之后直接调用地图能提升清洁效率，所以石头T7S Plus用于全屋清洁还是比较有保障的。

▲石头T7S Plus还可以识别并在地图上标注地毯和障碍物，为之后调用地图带来便利。

2、清洁功能

▲日常生活中，室内地面一般都不会太脏，这时候，定期开启石头T7S Plus巡航就很实用了。比如，我家二楼客厅平时只是没怎么用闲置着，一段时间没清洁，我开启石头T7S Plus走上一圈，就能收纳这些多的灰尘毛絮等垃圾。地面重整如新之余，人工清洁的功夫也省下来了，就很方便。

当然，测试的话，总是会模拟更复杂的使用场景，我们来详细看看：

扫地：

▲扫米粒。在标准档（第二档）吸力下，在石头T7S Plus扫地范围内的米粒一粒不留均被吸入尘盒中，清洁效果可以的。

▲扫花生米。即便是花生米这样的超大“固体颗粒”，石头T7S Plus也可以轻松收入尘盒。

▲上文讲到了石头T7S Plus的新型胶刷防缠绕性能很好，实测中也证明了这一点。我将一缕长头发放在地面上让石头T7S Plus成功吸入胶刷。然后我们拆下胶刷来看，发现头发可以轻易取下，自然也就不存在缠绕堵塞主刷的问题。

▼石头T7S Plus在App端可以设置自适应地毯、规避地毯和无视地毯三种地毯清洁模式，其中规避地毯相当于常规扫地机的“虚拟墙”，无视地毯相当于未设置虚拟墙。自适应地毯是石头T7S Plus的亮点功能，即当主机识别到地毯时，可以自动升起拖地模组、停止震动与出水，仅清扫地毯（吸），这个模式适用于短毛地毯或地垫。

▲如图所示，石头T7S Plus在进门地垫上，可以说是如履平地，来去自如。

▲对地垫的清洁效果也很显著。

▲而且除了我预先放上地垫上显眼的饼干碎，像不起眼的灰尘也可以得到很好的清除。如上图所示，对地垫的清洁过程，去除了13.5g的饼干碎和灰尘等垃圾。

拖地：

采用了声波震动擦地的石头T7S Plus，表现会如何呢？我们来看一下：

▲对于已经在地面风干的酱油渍，按照普通的日常擦地很难清除，这也是很多扫拖一体机其实拖地功能形同虚设的原因。

▲但石头T7S Plus的强力擦（3000次/分）+精细擦地模式，就很强势了。如此顽固的风干酱油渍，过两遍就基本清除了。

▲然后就是往复几下，打扫战场即可让地面焕然如新。

3、行进功能

▲石头T7S Plus的AI智控升降拖布模组降落过程。

▲石头T7S Plus还搭载了全向浮动胶刷，所以这台机器人可以“跳着走”哦~

▲也正因为此，石头T7S Plus的越障很出色，2cm内坡度过坡非常流畅。

▲避障绕行功能也很敏锐，贴墙走完全没问题。

4、续航

放电：

石头T7S Plus采用了5200mAh大电池，可满足2.5小时的使用需求。实测中的放电过程前文也提到了，第一次清洁整个客厅，用时32min，耗电17%。

充电：

▲石头T7S Plus的充电功率为20.14W，小功率，很省电。

▲从87%的电量，直至充满，用时42分钟。当然，平时即便没有进行清洁操作，也可以将石头T7S Plus安置在充电座上待机，所以一般是不需要担心续航不足的问题。当然，如果以后石头搭载了扫拖机器人的快充技术，那当然更强势。

5、尘盒/拖布的清洁

▲石头T7S Plus支持自动集尘拓展，所以预留了集尘进风口。

▲搭配自动集尘充电座，就可以免去尘盒的清洁过程了。

▼不过，尘盒的清洁也是蛮简单就是：

▲将尘盒中垃圾倒出，再用刷子刷一刷滤网即可。

▲简单的清理后，就又可以投入到新一波的使用中了。

▲拖布的清洁同样简单，只要稍微的揉搓，沾满酱油渍的拖布即可回复不错的清洁状态。当然，如果待清洁地面实在油污厚重，也可以选用一次性拖布，以延长常规拖布的使用寿命。

四、总结

通过对石头扫拖机器人T7S Plus的一番体验，我认为其具有以下特点：

优点：

1、声波震动擦地效果出色；

2、AI智控升降适用于地毯清洁、抬起防滑、可以防止回充路上二次污染，也可以防止拖布积水产生异味；

3、全向浮动胶刷防缠绕性能更好，工作时也更灵活；

4、建图速度快，地图精准；

5、支持自动集尘拓展。

可以升华的地方：

1、充电座背壳有点难打开；

2、不知道在未来有否扫拖机器人的快充可能？

以上就是我对石头扫拖机器人T7S Plus的全部体验内容了，老实说这次的浮动清洁刷和声波震动擦地功能升级有点惊艳到我，之前一度觉得扫地机器人的拖地功能简直就是个摆设，没想到现在已经可以做得这么出色了。

不过回过头来想，科技不正因挑战不可能而更具魅力吗？于是，这款机器还没玩热乎，我就已经开始期待石头的下一款产品了... ...