首先感谢新浪众测提供的这次测评机会！

优秀的产品起源于美观的设计

石头科技最新旗舰扫拖机器人，艺术般的外观设计。

石头T7S Plus延续了家族化圆润的设计，两侧及水箱做了折痕效果。白色机身加黑色底盘的组合有点西装暴徒的酷，上盖使用了IMR工艺达到了很好的光泽度，三个按键前方的弧线是一条RGB灯带也是主机的状态指示灯，按键上这样的标识可以透光，起到电源指示灯作用。整体外观设计简单大气，使用的工艺更加耐脏，可以明显感觉到设计团队的走心！

S+Plus级别的性能飞跃

扫地方面性能展现

吸力方面，T7S Plus的风机转速达到2万转每分钟，跟前代产品一样都达到了2500帕，即使是藏在地板缝隙当中的微尘，也能够吸出来，可以直接清扫麦片，砂糖，小米，毛发，皮屑，食物残渣等等，这次我们极限测试的是玉米粒，这应该算得上家庭清扫可能遇到的最大颗粒物了吧。T7S Plus也是轻松搞定！

这次T7S Plus采用的全向浮动主刷，解决了很多新老用户的痛点，不仅提高了清扫能力，还有效解决了毛发缠绕难清理的问题，毕竟毛发才是我们日常清扫的最大痛点。主刷拖布的核心部件，T7S Plus的主刷采用4连杆结构设计，上下左右的浮动结构可以更加灵活全面的贴合地面，对于用户来说更实用的是主刷财材质的改变，从上一代的胶毛一体刷头变成了TPU胶刷，不容易缠绕毛发，五长五短的设计，能有效保证风压和除尘的效果。

毛发可轻松被吸入尘盒或滑动至主刷两端毛发收纳仓内，如需清理，旋下两端主刷圆圈卡扣即可轻松清理毛发，无需清理工具。

主要技术飞跃---拖地模组的专业表现

大亮点它来了！！！作为T7的升级版。T7S Plus定位依旧是旗舰产品，实际上无论在外观设计用料做工，硬件配置及核心性能和系统配套等方面都有所体现，当然最突出的还是这套自动升降式声波振动擦地系统，在实现清洁能力提升的同时，还解决了地毯清洁脱困等难题，这些细节的改进带来的效果非常直观。全球首创的，集成了升降托布加震动的功能，通过马达带动拖布，实现每分钟3000次的这种频率震动，让表面的水流产生声波，达到更高效的瓦解地面污渍的效果。

声波震动擦地，三档可调节，我们可以根据地面脏污情况,通过手机App定制每个房间单独的擦地强度及擦地模式，共有3种模式（弱1650次/分、中2300次/分、强3000次/分)可供选择。在单位范围和单位时间内，扫拖机器人震动频率更高、拖布擦拭地面次数更多、地面除污能力也变得更强。相比前代产品，石头扫拖机器人T7S Plus拖板及擦地模组加入了钢 板进行配重，有效提升了擦地能力。为了满足用户对地面的深度清洁需求，手机App中可选择“精细擦地”模式，石头T7S Plus将专注擦地，相比日常模式，精细擦地的工作更密集，有效提升擦地能力。

超声波地毯识别技术是这次石头科技重点投入提升的地方。扫地机器人在地毯环境中，容易漏扫或者打湿，为了更好地应对地毯清洁难题，做到不漏扫、不打湿，首先要在扫地机上地毯之前，就精准识别地毯，避免出现其他扫地机器人遇到地毯默认绕开而导致的大面积漏扫情况。石头前代产品通过主刷在清扫地毯和非地毯环境时的旋转阻力不同来分辨地毯环境，此次石头扫拖机器人T7S Plus系列加入了超声波识别传感器，在拖布支架走上地毯前，就可精准分辨。

对于地毯识别器件的选择上，通过技术可行性、结构设计、防水防尘、实测效果等多方面分析，最终确认了超声波方案，结合精密算法进行大量的识别训练、测试与调试，保证最佳的识别效果。为此石头专门建立了地毯识别库，扩建了新的测试实验室，购置地毯、地板和地砖，对材质、毛长、形状等多维度进行选材测试，基本涵盖了市面95%以上的品类。可见T7S Plus对于拖地又兼顾地毯清扫的全心投入，才能带来这次产品质的飞跃！

石头扫拖机器人T7S Plus标配超声波地毯识别传感器，识别到地毯也会同步在App地图上进行标注，显示更直观，用户交互性更强；且在识别到地毯时，主动升起模组清扫地毯，防止打湿地毯，减小地毯上行走的阻力。AI结构光，在保证了避障能力的同时也兼顾了不会严重漏扫，降低清扫覆盖率的问题。

这次特意人为制造了一片非常难擦掉的污渍地面，首先说明为了极限测试，这片污渍手擦都要非常困难的多次用力才能擦掉。普通墩布已经不可能擦干净。我们的T7S Plus最终的表现真的已经非常好，如果选择精细拖地模式就会完全拖洗干净。

石头首次将独立无刷马达应用在扫地机器人擦地模组上，独创高精密齿轮箱设计，单颗无刷马达即可集成蠕动泵喷水、震动擦地、可升降拖板三个关键功能，体积更小、重量更轻、可靠性更高。同时，为了降噪，该齿轮箱采用滚珠轴承，可有效降阻降噪，并提高稳定性。齿轮箱内设计有离合器保护功能，在扫地机跌落、卡异物等受到外力冲击的场景下，离合器会主动脱出，有效保护齿轮箱。独立悬挂式擦地模组设计四连杆独立悬挂的浮动模组设计，不仅可靠性大大增强，在浮动时还可让拖布更平稳的贴合地面，实现出色的擦地效果。

我们不横评，但为了大家更直观的感受到石头T7S Plus的工作音噪，上面给大家收音了一下几款产品，不得不说石头的变现真的是非常优秀！

双区默契配合，大幅度提高震动频率且控制噪音。同时采用震动区域与主刷同宽的设计，利用扫拖机器人先扫后拖的清洁特点，浮动主刷先扫，震动区域后拖，地面清洁效果更明显。复合材质拖布，兼具去污和纳污功能。毕竟拖布是影响扫拖机器人擦地效果的重要元素之一。石头扫拖机器人 T7S Plus的拖板底部增加了震动结构，为了适配震动结构，多次测试后选择了搭配震动结构擦地、锁水效果最好的多种组合材质。震动区域去除地面污渍，非震动区域容纳污垢并均匀水渍，对地面水渍处理效果更好。拖布采用涤纶和锦纶的混合，兼具祛污和纳污的功能，比此前的产品更厚、更贴合，吸水性和弹性更强。

清扫能力没得说，安静且自如。比家里某科牌的真的是好用很多很多。之前都有过扫地机器人是智商税的想法，现在看来是没有用对产品。

石头扫拖机器人T7S Plus融合了LDS激光测距、超声波地毯识别、高精度沿墙传感器等多传感器数据，配合AI算法，可智能判断是避障还是穿越，有效解决因为过度避障而导致的漏扫问题。

导航采取免误撞模式，减少碰撞家具。石头T7S Plus具有主动测距功能，可达到毫米级精准测距。在清扫时，探测到前方有墙或障碍物时，会在离墙或障碍物大概1cm时转身避障，保护家具和踢脚线，减少碰撞产生磨损的情况。

如果遇到需要脱困越障的场景，石头T7S Plus的越障动作也会实时借助3D结构光的测距信息，若前方有障碍物，脱困越障会采用更有效的动作，而不是无脑冲撞前方障碍物。

障碍物标识，避障成果实时展现检测到障碍物后，石头T7S Plus融合LDS地图信息，将障碍物对应位置标记在App地图上，提示此处有障碍物进行了避障，避障成果实时展现在用户眼中。

当出现无需识别或误识别的地毯时，还可通过点入地毯图标，进行删除操作。另外，划区清扫时，可以单独点选地毯，进行地毯清洁。井字型扫拖，小区域重点清扫。新增支持选区，划区井字型重点清扫策略。小区域拉网式扫拖，高效无遗漏。

T7S Plus采用5200mAh大电池，单次续航约2.5小时，最大支持250㎡清扫面积。同时支持智能断点续扫，相比普通断点续扫功能，智能断点续扫会根据未清扫面积计算充电时间，在能够满足剩余清扫任务时继续打扫，大大提高了扫拖机器人的清扫效率。

470mL大容量尘盒，滤网放置在尘盒上方，根据重力学定律，灰尘更易掉落到尘盒，减少滤网灰尘堆积，从而降低清理滤网的频率。

300mL超大水量最高支持250㎡小水量的湿拖，即使是超大户型，全面扫拖也毫无压。精细控水水泵配合震动声波擦地模组，使得小水量完成大面积的擦地工作不在话下！

T7S Plus还可以在手机App端进行远程控制，随时预约、启动清扫，暂停或者取消清扫任务，一键轻松搞定；也可以远程升级机器人软件系统，持续优化更新算法。

T7S Plus更好用的虚拟墙功能，可在App上直接画出虚拟墙。比如：卫生间门口画上一道虚拟墙，则机器人不会进入卫生间。

扫拖禁区框选指定区域后，则该区域不会进行扫拖。

而且机器人还可以进行顺序清扫模式，在完全无人监管下实现更多的定制工作方式，非常的人性化！

当然在现在智能家居的大环境下石头科技除了与小爱同学的兼容以外，也可以兼容小度小度，天猫精灵等市面上主流的智能音箱管理系统。绑定后只需一句话就可指挥石头机器人进行工作，也可远程对它进行指令。做到了真正的物联智能。

标配充电座，也可购买自动集尘充电座来实现一个月倒一次垃圾的超爽体验。

不横评！但还是要说一句石头T7S Plus扫拖机器人一点都不比市面上顶级吸尘器差，而且还解放了双手。真的非常非常棒！

总结

不吹不黑，这次的石头扫地机器人真的是有非常大的提升。优点非常非常明显。全球首创的自动升降拖地模组，在不同环境和地面状况下的工作都非常优秀，脱困能力也非常强。如果硬要找一些缺点的话，就是机器人右边的小滚刷会有缠绕头发的情况。不过清理也非常容易。所以说石头扫地机器人T7S Plus还是非常大的解放了我们的双手完成了自动清扫家里的重任。