扫地机器人界的国货之光,石头T7S Plus体验

M慢性子 M慢性子 2021-04-25 07:24

以往被外资垄断的激光扫描技术、软胶滚刷、集尘中心都一一被国货品牌给攻破,同时3D结构光和自动提升拖布结构的加入,让石头T7S Plus成为了扫地机器人的终极形态,可谓国货之光。

艾维巴蒂,我是M慢性子。与很多行业一样,扫地机器人领域早期是由外资垄断的,行业早期有两大标杆品牌,某I与某N,某I是以无毛刷胶状刷头和集尘中心为根本的,某N是最早将激光扫描技术引入扫地机器人界的。而早期国内品牌都是以某I为模仿对象在做入门产品的,某N的激光扫描结构复杂,技术门槛高,一直没有同类产品。石头是国内最早把激光扫描技术带入国产品牌的,最初以代工身份设计了某米1代扫地机器人,是某米早期口碑产品之一。而自有品牌方面,石头也一直在发力,随着国内各品牌的跟进,激光扫描技术基本已经成为了扫地机器人的标配。在激烈的市场竞争中,石头今年的新款T7S Plus,胶状无毛滚刷,无耗材集尘中心,自动提升的拖地模块,3D结构光扫描,众多新技术的加入,让人眼前一亮。而具体体验如何呢,让我们来体验一番吧,感谢新浪众测提供本次的体验机会。

▼先来说说感受最深的几点吧!

一、体验最深的几点

【自动升降拖布】

▼自动升降拖布结构,体验真的非常好,彻底解决了以往扫地机机器人拖地模块作为附件,越障能力较差,拖地时同时清洁地毯不便的问题。如下拖布通过电控模块控制,可以完全的提起。

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▼对地毯可以自动识别,通过地毯时可以自动提升拖地模块,防止水残留在地毯上。过程就像提裤子一样,非常好玩o(* ̄︶ ̄*)o

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【3D结构光避障能力强】

▼在拥有了3D结构光后,我们在日常使用扫地机时,容易被忽略的小的障碍物也能被识别了,如下是以往特别被吸入扫地机的手机充电线,也能被识别出,并绕开了。

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▼家里最复杂的环境就是餐桌下,十几条腿的狭小空间也能一处不漏的拖到。从动图看,每个位置都能拖到,并且没有到处乱撞的情况。

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▼从地图路径看,所有的位置都有覆盖,并且没有走回头路、重复走的情况。

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二、外观开箱

▼从基本外观开始吧,双层包装,下图是内层包装,走的是一贯简洁的包装风格,并且今年有了代言人,开始走品牌路线,被更多的人熟知。

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▼打开包装看,配件非常简单只有拖地附件、电源线、说明书、新用户电子保修卡和另赠送的HEPA滤网。

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▼新机器注册后还赠送了3个月的延保和新用户新品配件礼包可以领取。

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▼下层是主机的充电底座,由于有电控拖布的加入,今年就不再附上防水垫了,充电时拖布会自动抬起,不会有水残留在地面上。

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▼拿出主机看,全白的配色,半高光设计、表面没有采用镜面比较的耐脏和抗划痕。

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▼顶部有三个实体按键,分别是回充、清扫、局部清扫,点击局部清扫的按键,在App端设置好局部清扫的区域后,可以一键开启局部清扫。

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▼顶部凸起的是大名鼎鼎的激光传感器,启动后内部的传感器会360°的旋转,来探测房间的尺寸,比老式纯碰撞式的要智能很多。

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▼顶部打开盖子后,是尘盒的部分。储量不低,一天一次,我基本两次清洁才能装满。而且这次还可以选购集尘中心,会自动从尘盒内吸出灰尘,很久都不用倒垃圾。

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▼尘盒上有一片HEPA滤网,过滤灰尘,防止二次污染。随机还附赠了一枚。

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▼侧面黑色长条是沿边传感器,在路径规划上,采用了先沿边清扫在中间清扫的方式,实际用后,发现沿边传感器非常使用,有了它可以保证机器清扫时贴边非常的紧凑,不会有清洁的死角。

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▼前部是全新设计的3D结构光模块,有多个激光探测模块组成,可以更智能的探测前部的障碍,以下小的线缆也能探测的到,比以往主动碰撞的要更智能,也更保护家居。

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后部是透明的水箱,以往的机器水箱都是在机器外部作为附件存在,这次T7经过重新设计,水箱是主体内的。机身内配备了水泵,可以精准控制水量的输出,并按需调节。

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▼注水口上有过滤网。

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▼拖布则作为附件挂载,装上后某人是提升的,让拖地并不是和地面亲嘴,使用时才会自动放出,有一定的下压力。

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▼底部的部分,防跌落传感器一共有多达6个。由于采用沿边清扫模式,边刷配备了一个,实际使用一个完全清洁的干净,以及一个白色的地面识别传感器。

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▼识别地毯就是靠着这枚传感器,实际在体验中,识别的也很准确。

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▼主刷头采用的全软胶设计,比一般带有毛头的更不易缠绕毛发,并且后期清洁也更便利。

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▼主刷头整体采用了浮动设计,在贴合地面的同时,也更容易通过障碍。

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▼并且无工具就可以整体拆卸,后期清洁更便利。

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▼主动轮有很大的浮动行程,为越障也提供了保障。

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▼充电座的尺寸比一般的要大不少,其中一部分原因是配备了绕线的空间。

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▼打开背板看,可以将线缆收纳再其中,外观更简洁。

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三、使用体验

【水量控制、调节、残留】

▼体验部分首先来说拖地的体验,由于水泵电机的加入,水量控制相当精准,如下图,地板上刚好浸润,又不会有过多的水量残留。

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▼水量在App上共有3挡控制,一般地砖用最大,地板用最小,刚刚好,不会有水珠残留。除了日常擦地,还增加了精细擦地模式,精细擦地模式不吸尘只擦地,擦地时采用震动的方式,清洁力更强。

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▼在App上还可以根据房间的地面材质,自己规划用水量,比如我的设置,客厅和卫生间、厨房用大水量、两个卧室地板用小水量,同时吸力也能配套分别设置,卫生间怕有积水都是用最小吸力,其他用标准。

【拖地清洁力】

▼拖地的部分,一般的新污渍都能轻松应对,当然对于以往没使用过的,第一次用可能一些顽固污渍还是有清洁不掉的情况,多拖几次就好了,实际长期使用,地面从来没有这么干净过。

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▼以下是实际拖地的效果,轻微风干的老抽一次就能清洁干净。

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【拖地越障】

▼这次的T7S普洛斯由于全新设计的拖地结构,家里比较难通过的门槛实际体验都没问题,我家卫生间的门槛是最高的,实测1.5cm,以往还有偶然通过困难的情况,这次不管过几遍都非常轻松。

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▼从动图看,完全没问题,轻松通过。

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【吸尘能力】

▼我在没接触过扫地机器人前,曾经担心这么小空间,吸力够吗,能有吸尘器干净吗?实际用过后,完全不用担心吸力,以下测试都是用标准吸力测试的,大小颗粒混合的绿豆与小米。

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▼完全没问题。我觉得最大模式一般是用不上的,当然如果装修开荒的时候应该能用上。总体来说吸力是完全不用担心。

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【路径基本模式】

▼路径规划可以说是扫地机器人的灵魂,现在规格类似的扫地机器人很多,特别是现在有很多的品牌也配激光传感器,但路径规划的实际效果则千差万别。先来看看T7S Plus路径的基本模式,先是沿边清扫,配合沿边传感器和激光传感器,扫描房间的基本情况。

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▼先沿边,并且每次都是已先沿边开始,然后再内部弓字模式清洁。

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▼从App地图上看,第一次沿边完成后,房间内的基本情况就已经感知了,障碍物都能标识出来。

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▼沿边完成后,会以弓字形开始内部的清洁,并且是按长边走,减少用时。先沿边后,弓字路径在两头并不会碰撞顶头的门和家居,这样大大减少了和家具的碰撞。

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▼对于碰到障碍物后,则会采用避让的方式,绕圈后躲开,特别是3D结构光加入后,一些较小的障碍物都能被识别,如充电线这种特别容易卷入的。

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【复杂环境下的路径规划】

▼当然以上只是基本的几种模式,要将各种模式结合在一起,做到不漏扫不重复就要看算法的功力了,3D结构光加入后,路径的识别更智能化了。

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▼对于家庭环境,我的实际体验,餐桌下是最考验扫地机器人算法的,我以往用过的产品这里基本是无能为力的,不是漏扫就是不进去,要不就是出不来,从动图看,T7S Plus的算法真的很惊艳,既没有漏扫也没重复,并且反应很快,没有原地打转反复识别的情况。

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▼从地图路径看,所有的位置都有覆盖,并且没有走回头路、重复走的情况。

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【路径自定义、App路径】

▼之前已经说了,路径不仅能按它自己的默认路径走,而且可以按房间编制顺序,分别设置吸力与拖地水量。

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【防跌落】

▼对于扫地机器人,防跌落、碰撞保护、线缆防缠绕也十分重要,T7配备6个跌落传感器,可以说即使不设置虚拟墙,它也不会跌落。你甚至可以用它扫桌子。

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【防碰撞】

▼前部的防碰撞传感器部分,有一定的缓冲,在与家具碰撞时有保护作用。其实我要说,T7S Plus和家具碰撞的机会是非常少的,因为先沿边后,弓字路径不会走到底,基本没有多少和家具碰撞的机会,特别是用的时间越久它对环境的感知越熟悉,碰撞的机会就更低了,特别是3D结构光的加入,直接碰撞的几率更低。

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▼这次还特别加入了宠物模式,宠物模式的碰撞更谨慎。

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【噪音实测】

▼实测T7的三挡常规吸力噪音值分别是小吸力50分别,标准吸力60分贝,以及最大吸力67分贝,即使最大的也在70分贝一下,完全在可接受的范围内,常用的标准档60分贝在晚上也是可以用的。

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【用电量】

▼T7S Plus是一款聪明的扫地机器人,随着扫地次数的增多,它的用时会相应的减少,一开始是在50分钟左右,长期用下来在,我家里建筑面积83㎡,实际清洁40㎡用时在45分钟左右,电量使用在20%之间。所以电量的部分不用担心,即使翻倍的面积一次也能清洁完成,并且它也有低电回充断点续扫的功能。

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【灰尘倾倒】

▼尘盒容量,我基本可以做到2天一清理,也没有异味等,懒人必备。

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▼这次可以选配的集尘中心,还有两种的尘袋可以选择,一种是无耗材的气旋结构,后期无需更换尘袋,无后续成本。另一种是一次性的传统尘袋,灰尘满后抛弃即可,不用清洁,各有优势可以自己选择。

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【拖布清洁】

▼按动拖布组件的按钮后,就可以拿出拖布组件。

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▼撕开魔术贴,魔术贴可以反复使用,并且不会很难撕下。

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▼之后从导槽抽出拖布,即可清洁拖布了,我基本是用洗手液打两次后,合上对搓,非常好清洁。

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【尾气排放

▼可以看到经过HEPA的过滤后,排出的尾气也没有二次污染的情况,PM2.5保持在个位数的水平。

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【App功能】

▼最后来说说软件的部分吧。在米家中和一般常规智能设备的接入模式一样,不特别说了。主界面上可以看到清洁的平方数,电量的情况以及清洁用时,和自动绘制的地图情况。使用时可以看到扫地机在地图上移动,并有完整的轨迹。底部有三种清扫模式的选择按钮,默认的是全局,还可以划区和选取清扫,侧面有吸力和拖地水量的选择按钮以及房间划区调整的设置按钮。

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▼选区清扫模式是在已经绘制好的地图上选择房间清扫,而划区模式则是在地图上划一个矩形选择清扫范围。同时还可以设置禁区,家里有地毯的可以设置拖地禁区,拖地时就不用担心地毯被拖湿了。

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▼在地图设置的界面可以设置每个房间的名称,并按房间选择吸力和拖地水量。设定后下次就是按模式的设定清洁。同时可以在地图上对各个房间的划分做微调。清洁的顺序也可以进行调整,比如先拖比较干净的房间,最后拖容易脏的卫生间和厨房,有效防止二次污染。

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▼地毯的识别也可以独立设置,不同的地毯不同模式,比如短绒地毯可以使用自适应模式,自动提升拖布,而长绒地毯则使用规避模式,不上地毯。最后最好玩的就是可以对于语音提示设置各种配音。比如我设置的后宫嫔妃版,拖地结束后,来了句--【皇上扫地结束,别忘了清洁拖布哦】,以及代言人的专属语音包等等。

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总结

好了,石头扫地机器人T7S Pluss的体验就到这里结束了,总结一下。从功能上由于全新设计的拖地结构和自动升降拖布的加入,让T7S Plus的拖地功能非常好用,不再是扫地的附属,可以完全扫拖一体使用。路径算法的升级让它在饭桌下16个腿的复杂空间下也能游刃有余,3D结构光的加入,让细小的障碍也能规避。软胶滚刷很好的规避了毛发缠绕的问题。自动化的地毯识别,让家里有地毯的用户也能安心使用。还可以选购集尘站,一个月都不用倒垃圾了。

目前看可以说是扫地机器人的终极形态,国货之光。

(声明: 本文著作权归作者本人和新浪众测共同所有,未经许可不得转载。本文仅代表作者观点,不代表新浪众测立场。)
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