真导航、全覆盖、更安心--inxni X342

打扫卫生可能是让很多人头疼的事，尤其是像我这种单身狗可能体会更深。找一个家政保洁？像我这样每月挣的钱都养活不了自己的人，拿什么去请人。买一台扫地机器人？唉，别说这真是一个好办法，省吃俭用凑个2000多元钱，买台扫地机器人一劳永逸啊。但实事求是的说，选不对扫地机器人，回来它就满屋子乱窜，最后还要自己做扫尾工作，自己省吃俭用就买了一个这货，心里面越想越不舒服。我们要的就是真正智能，真正可以“导航”的扫地机器人。

有幸在新浪众测中拿到这款inxni X342导航扫地机器人，今天就为大家展示一下，真正的导航机器人是如何工作的，如何真正做到一劳永逸。

快递包装真是做的扎实，“里三层外三层”（有些夸张，哈！），但的确是三层，外边有两层厚厚的牛皮纸箱包装，上图是第二层的纸箱，第一层就不再展示了，厚实的外包装为产品的安全运输提供保障。

这就是第三层产品的外包装，顶部有一提手方便提携，右下角是“inxni以内”的产品logo标识。

在其左上角标注着扫地机的产品特性，激光导航、路径规划、APP可视互动等，介绍的真是挺让人心动的，我们要的就是这样的扫地机器人，但具体效果我们看后文测试体验。

“衣罩”式的独特设计，让我们剥去它的“外衣”。

里面真的是最后一层包装盒了，包装盒正面印刷着产品的渲染图，外观设计真的是简洁大方。

提拉式的开箱方式，在最上面有一个信封，我们看看里面装了什么。

信封里有售后保修卡、合格证、快速指南、售后服务卡以及产品说明书，快速指南有利于快速使用扫地机，使用说明书则详细的介绍扫地机的安全说明、产品组成、产品使用以及产品保养。

扫地机周围用厚厚的黑色泡膜垫衬，便于很好的保护机器，避免运输途中发生磕碰事件。

在包装盒底部是产品配件。

最最重要的当然就是充电桩了。

 

需要将充电桩的两块拼在一起，就像是这样。

在充电桩的底座上有两个通电触片，同样是金属可按压的金属触片，但这个充电桩做了优化，在贴片上做了三个凸起的触点，便于更好地接触充电。

底座底部是防滑胶带：

在充电桩的左右两侧各有一个充电接孔，便于满足不同家庭应用场景的需求。

电源适配器的输出电流18V 1A，属于人体的安全电流，但是也要避免触电危险。

除了充电桩还有滤网、边刷、螺丝刀、清洁刷、塑料胶垫等配件，滤网以及边刷机器上已配装一套，这一套是附加备用的，还有8枚塑料圆片，我想应该是胶垫吧，用于垫高家具避免扫地机卡住。

这就是扫地机的庐山真面了，唉，不对啊，包装盒上扫地机诱人红边哪里去了，好吧，黑色款的我也接受了，最起码灰黑色的搭配很耐脏。 

在扫地机的顶部应该是使用的钢化玻璃材质吧，可以看到物体的倒影，边缘打磨的也很好，整体看上去时尚大气。

顶部中央是两个开关按钮，两个具有同样的操作效果，即开启扫地机的自动清扫模式，扫地机就会“弓字型”自动清扫。

通电时，扫地机显示时间以及剩余电量。

 

侧面依然是黑色，这也是大部分扫地机的选择，因为黑色耐脏性比较好。

扫地机运行方向的正前方是缓冲撞板，它的作用类似于保险杠，当遇到碰撞时保护机器免受过度力道，不同的是缓冲撞板并不是完全固定在机身的，它有一定的缓冲预设就好比弹簧一样。

缓冲撞板靠近中央的部分有一保护薄膜，使用前需要将其撕掉。

另外缓冲撞板与机身的泡棉也要移除，泡棉的作用和垫衬的黑色泡膜一样，保护机器自身。

在机身侧面有一电源开关，用于开启或关闭扫地机电源，而且在开关上还有一个电源接孔，当充电桩不能工作时，可以用作应急充电接孔，考虑的比较周到。

在扫地机行进方向的后面是尘盒，可以看到尽管层层保护，扫地机后面还是有明显的刮痕，这应该是快递运输过程中摩擦碰撞所致，还好不是十分明显。

用手指按压卡扣取出尘盒，不知道是产品自身的设计原因，还是因为我这台机器摩擦碰撞过后发生的松动，卡扣开合不是很顺畅，需要快速用力按压尘盒，卡扣才可以闭合。

这就是尘盒，月牙形的设计。

尘盒，顾名思义就是存储灰尘杂质的，扫地机清洁卫生，我们再清洁尘盒，如果清洁尘盒这一步再免了，那就真的是不用手打扫卫生了。

右边是另一款扫地机的尘盒，在其内侧有一倾斜的白色挡板，这就是灰尘进入尘盒的通道，在取出尘盒时避免灰尘意外溅撒，而我们今天的这款扫地机，虽然对尘盒进尘口做了略微的增高，并且设计了锯齿形的“牙口”，但是在取尘盒时不能避免灰尘溅撒，希望可以改进设计。

拨动尘盒两侧的卡扣，打开尘盒可以看到滤网了，在清洁时需要将滤网摘除清洁。

将滤网摘除，我们可以看到滤网底部中央有一白色的风机。

用水清洁尘盒时，需要按动箭头所指按钮，弹出风机进行清洗。风机其实就是扫地机吸力的原动力，靠它吸进灰尘。

由于风机的存在，所以我们看到两款尘盒上都设计有滤网，避免灰尘杂质进入风机仓。不同的是我们这款尘盒气流方向是由外至内，再由上至下的，而右边对比的这款尘盒是直接由外至内的，气流方向中途没有改变。虽然官方介绍我们今天这款扫地机有600帕大吸力，但我仍然担心它的吸力不足，具体效果如何，我们还是看后文的体验测试。

背面设计构造要相对复杂一些，我们一点点介绍。

最前面的是一枚下视传感器，用于感应地面避免跌落发生。然后是两枚大大的对接片极，就是用于和充电桩对接充电使用的。然后就是可以360°旋转的万向轮，和电脑椅的轮子一样。

边刷，长为8cm，在扫地机行进方向的右侧。边刷毛材质类似于尼龙，如果在使用过程当中发生弯曲或者变形，用热水浸泡拉直即可恢复原状。

我们从上往下看，可以看到边刷在外边留有4cm预留，用于将灰尘向扫地机内侧拨动，从而吸进尘盒内。不知为什么只有右侧有一枚，而左侧却没有，如果两边都有不是可以增加清洁面积，从而加快清扫效率吗？这样对称性也比较好，满足我这样的强迫症，哈哈！

左右两侧各有一个驱动轮，在驱动轮的前方各有一枚传感器。驱动轮是橡胶设计，类似于轮胎更加耐磨，而且设计有凹槽以及凸起，增加地面抓力。

在中央靠后一点的地方是胶刷和毛刷，胶刷和毛刷两者的搭配更加保证清洁效果。蓝色箭头所指的红色按钮，是固定胶刷和毛刷的卡扣，按压打开即可取出清洁保养。

再靠后的地方就是尘盒了，在尘盒上印有如何打开清洁的说明，在这里就不再做过多的介绍了。

将扫地机平稳放置，扫地机底部距地面不足一指的距离，可以说与地面贴合的比较近，这样也更加有利于深度清洁，也可以钻更小的缝隙，但注意如果家具底部小于10CM，要垫高家具避免卡住机器。

使用时，需要将扫地机放置在充电桩上，或者是距扫地机边缘50CM内，以便扫地机可以快速顺利的回充。

通过用手触控机身上的开关，或者是通过APP操作，开始运行扫地机。

下载完成APP，进行网络设置以及绑定，绑定成功之后在任何有网络的情况下，手机或者平板都可以查看扫地机的状态。上图左一便是APP的主页面，右上角显示充电状态以及剩余电量，在右上角箭头所指（左二图）是扫地机历史状态，在（左三图）是扫地机的设置栏，APP的设计还是比较简洁的。

上图（左一）黄色圆圈，点击进行扫地机工作状态，（左三）便是扫地机扫描屋内之后绘制的简略图，图示比例以及形状、物品位置很好的勾勒，白色区域是已打扫的区域，实时更新清洁区域，更新信息也是比较准确的，在（左三）黄色箭头所指示“指定位置打扫”按钮，可以进行重点清洁，加快清洁效率，但在实测中发现，定点打扫的位置是比较精准，但是清洁范围半径有限，如果改为设置定点区域打扫，效果可能会更好。

为了测试扫地机的工作状态，我专门弄了一间屋子，屋子内撒满黑色的颗粒物，为了更好地观察扫地机的效果，但是我好像忽略了瓷砖地板光滑，以及颗粒物几何切面的特性，导致实际测试不容乐观，先来看一下视频吧。

扫地机首先会扫描整间屋子，绘制房间的勾勒图，前面的房屋勾勒图便是在这时绘制的，可见和屋子内的布局大体一致，然后扫地机就会分区域的自动打扫。

​http://player.youku.com/player.php/sid/XMTgxNzUzNzQ0MA==/v.swf

（inxni X342导航扫地机器人（2）~规律打扫）（上传时间不够了，只能贴链接了）

这段视频可以看到扫地机来回弓字型的有规律清扫，保证无死角。

​对于边角的打扫，个人不是很满意，扫地机的传感器比较灵敏，每次碰到障碍物都会预先躲避，并不会与障碍物发生碰撞，以至于边刷与边角仍有一段距离，致使边角清洁效果不佳。

http://player.youku.com/player.php/sid/XMTgxNzU1NDA0NA==/v.swf​

（inxni X342导航扫地机器人实测（4）~低角度）（上传时间不够了，只能贴链接了）

这是在定点位置打扫的视频，定点虽然精准但是范围有限，建议增加预设区域打扫模式。

（打扫前）

（打扫后）

这是在上面视频定点清扫设置的小纸片，清洁的不是很干净，原因就是定点模式的局限。

​清扫完毕、剩余电量不足时扫地机自动回充，当然这是在我手动操作下，扫地机的自动回充。

总结

inxni X342导航扫地机器人可以实时建立地图，分区域有规划的打扫，标准弓字型行走路线，实现覆盖清洁。自动识别障碍物，灵活绕行。智能回充，放心无忧，但是仍有改进的地方。单单从用户角度来说，是一款非常不错的扫地机了，做到了真正的导航规则清扫。

建议

1.增加另一侧的边刷形成对称，不仅可以增加清洁效率，还会避免只有一个边刷将垃圾拍远。

2.改善尘盒的设计，因为半开口设计，导致取出尘盒是灰尘的溅撒。

3.APP端的定点位置打扫建议改为定区域打扫，以便满足应用需求。