那一场声色光影里的“御”见

【南国有“机”，其名为“御”。御之小，却一马平川，避障防危。故化而为鸟，其名为Mavic。Mavic之脊，不知其几千里也。怒而飞，其翼若垂天之云。】

初见“御”，你不得不感叹大疆在此产品上所下的功夫：体积小巧，设计精妙，用料扎实，质感十足。深灰色的机身，低调的张扬。单手盈盈一握，放进大衣口袋即可说走就走。不同于其他无人机的机臂折叠设计，“御”的两只前机臂水平折叠，后机臂则为竖直折叠，就连桨叶都是折叠式，这样巧妙的设计，最大程度的缩减了机身。官方给出的4只机臂的折叠次数最高可达到5000次。整个机身+电池重736.3g，电池就占了232.1g，约占总重量的1/3，而所有精密的零部件就隐藏在余下的2/3重量的机身里。周身除了在两只前机翼和云台处可看到裸露的线之外，其余均被外壳包裹得严丝合缝，再加上前面和底部各2颗摄像头与2颗超声波传感器，简直满满的黑科技。

折叠的遥控器似一台自带黑白小屏幕的PSP掌机，仿佛可以随时打一局“拳皇”，就是屏幕小了点，哈哈。屏幕可以显示“飞行模式”“高度”“距离”“信号强度”“电量”等一系列重要信息，两个摇杆的阻尼也非常顺手。将上部的天线和下部的支架撑开，又仿佛是一只秀色可餐的“大闸蟹”。遥控的整体厚度尚可，按钮的分布也极少，除了开关键和一键降落，还有暂停键和五维按键，录像键和照相键因为离云台的俯仰拨盘挨得比较近，所以经常会有误触，但习惯就好。分布在底部的两个按键为自定义键，据说可以自定义前臂灯开关，测光，AE锁定等。

注：奇蛙S1为南京奇蛙智能科技有限公司于2015年10月19日在淘宝众筹成功的第一代可折叠运动跟拍便携式无人机，其具备时速72KM、7种智能跟拍模式、4K视频等特点（无避障与室内定点悬停），是目前无人机市场上与大疆“御”拥有众多功能最类似的可折叠便携式无人机之一。

【准备工作】

选择一个宽阔的且周遭少有金属设施的的环境。给电池和遥控充满电，下载DJI GO APP。以iPhone为例，将iPhone设置成不需要密码或者指纹就可以进入桌面（因为遥控的夹子会遮挡苹果的HOME键）。首次连接DJI GO，APP会主动提示升级“御”的最新固件。必须升级，否则连接不了飞机。固件升级有2个办法，一是可以通过电脑，USB线连接机身升级，二是可以通过手机在线升级，图方便的话可以采取第二种办法升级固件，简单快捷。升级时，注意不要关闭机身电源和遥控电源，否则会升级失败。整个升级过程约20-30分钟，会消耗机身电量15%左右。

注：①御的转接线可以同时给机身电池和遥控器充电，虽然官方并不建议这么做。机身电池与遥控器的充电耗时比例为1:3，换句话说，每消耗完一次机身电池（飞行约25分钟），遥控器大约消耗35%的电，折算下来（从理论上来说），你满电飞完3次，遥控器的电池才全部耗完。所以，不是万不得已的情况下，还是不建议同时充电，毕竟，信官方，保平安。

②笔者在一次机身电池只剩10%，遥控器电池剩60%的情况下，将他们同时充电，结果显示，遥控器在45分钟内充满，而机身电池从10%充满约1小时15分钟。如果分开充电，应该更快。

③如果因为不可抗力的原因升级失败也没有关系，关闭电源，重新连接即可再次升级。

【起飞】

安装好后面两个机臂的浆叶。升级完成后，“御”自动重启。机身与遥控器连接，“御”默认“新手模式”，所谓“新手模式”，就是傻瓜式的操作。好比你买了一台相机，针对不同的光照环境，你只需要将转盘转到相对应的环境，相机内置好的参数就可以帮助你拍出漂亮的照片。“御”也一样，“新手模式”就是针对“菜鸟”，即使你第一次玩无人机你也可以到手即飞。在“新手模式”下，“御”只能在返航点的30M半径范围内飞行，且“御”的飞行速度将显著变慢。但笔者建议第一次飞行还是先用“新手模式”试飞，毕竟许多东西需要摸索，包括两个摇杆上下左右前进后退都需要适应，以及遥控器各个按钮的实际作用。

注：①桨叶安装必须按照其规定正确安装，避免出现意外。

②起飞前一定要将云台的保护罩和卡扣取掉，否则DJI GO会提示云台收到外界压力不能正常运行。

③起飞前最好是进行一次传感器和指南针的校准。当然如果能再进行遥控器校准就再好不过了。因为这所有的校准，都是为了保证你在飞行过程中的精度与安全。毕竟，炸机年年有，今年特别多。

【航拍与图传】

想必大家玩无人机，最感兴趣的应该就是能飞多高，能飞多远，是不是能实时查看航拍的画面？这也是笔者每次在外面玩无人机的时候，碰到路人问的最多的3个问题。所以千万别看“御”的体积小，但所谓，麻雀虽小，五脏俱全。官方显示，3830毫安的电池在无风力的平稳气流情况下，理论上可飞行27分钟，而1235万像素的CMOS摄像头，可以清晰记录4K，30帧/C4K，24帧的视频，最大海拔高度可达5000m，最远遥控图传距离可达7000m。也就是说，在没有任何无线电干扰的情况下，你能通过“御”，看到7000m外的风景，想想都有点小激动呢！

注：①“御”的上升速度比下降速度快，可能也是为了防止新手在下降过程中遇到紧急情况。

②笔者在近几次的飞行过程中，高度只飞到120米，因为设置了限高，而最远到达了1879米，但是此飞行过程中，APP会偶尔提示“请改变天线方向”，同时图传会跳屏失去信号，更可怕的是，APP在最后时刻提示“与无人机失去连接信号”，吓得我菊花一紧。赶紧更改了天线和手握遥控的方向，还好终于是跟无人机连上了，于是赶紧“一键返航”。

③录像的同时不能拍照。只能先停止录像，再切换到照相模式，这样从操作上会略显繁琐。希望下次固件升级可以将这个功能给补上。

④日间光线强的时候会过曝（虽然DJI GO在相机设置里面有“过曝警告”，但是没什么卵用），夜间光线复杂的时候噪点明显增多。期待后续同样可以通过固件升级将这个镜头更好的调校。下面我们来看看“御”在不同天气、环境下所捕捉到的照片，所有照片均为直出，未后期！

再放上一段未剪辑的视频，可以看看“御”在日光下的航拍表现。（可选择超清模式）。

【降落与返航】

“御”可选择一键降落，但是降落可以指定位置降落，也可以在遥控器位置降落。但是返航不同，返航也可以在指定位置和遥控器位置返航，但是“御”必选先飞到一定的高度后再自动返航。经过笔者测试，降落的位置基本都是离定点位置和遥控器的位置相差无几。

注：①如果是电量不足自动返航的话，建议一定要在宽阔且没有遮挡物的地方，因为笔者有次是在一个户外的跑马灯带下飞行，结果“御”电量不足自动返航直接升空，导致被“御”上方的跑马灯带挡住，直接被打落，还好在离地面只有几尺的时候又重新飞了起来，这时笔者赶紧将左遥控朝下不让“御”继续升空并选择了一键降落，否则“御”重新飞起来后又会升空，虽然降落成功，但是“御”的机翼仍然被跑马灯带划伤了。

②如果在降落时嫌“御”的降落速度太慢，可通过遥控器上的左摇杆加速它的下降速度。而下降到离地面还有约半米的时候，“御”底部的两颗摄像头和超声波传感器即派上用场，自动识别为地面后会成功降落。

【视觉避障】

以往只在大疆高端产品线上出现的视觉避障功能这次居然也集成在了“御”身上，且价格如此亲民，实在感人。在非运动模式下，只要在前方和下方遇见任何能够识别的障碍，“御”都会以急促声音提醒并强行悬停，任你怎么往前推也是纹丝不动。但是笔者通过日间和夜间的拍摄对比来看，日间的避障明显好于夜间。

注：①前视感知摄像头的可是角度为水平60度，垂直54度，超出视野范围内的障碍物将无法被检测。

②弱光环境和夜间，视觉避障的作用形同鸡肋。故不可太过盲目相信避障功能。如下图。

【智能跟随】

有“标准”、“锁定”、“平行”3种跟随模式。所谓“标准模式”，即像影子一样跟着被框选的目标物，且将目标物一直定格在画面的最中心。“锁定模式”，“御”会悬停在空中，只通过云台锁定被框选的目标物。“平行模式”，从侧面平行跟进目标物，始终保持与目标物的侧面拍摄。

注：①3种跟随模式中，“标准模式”容易对目标物造成伤害。因为一旦在图传画面上选择了目标物，如果“御”在低空飞行跟随时（如果“御”飞得太高，是难以识别目标物的）遇到目标物前后来回快速移动，“御”很可能因为来不及马上识别出目标物的走向，在目标物突然快速后退的时候“御”正好在前进，容易对目标物造成伤害，这点一定要留心。

②一旦在图传画面中选定目标物，“御”便会根据目标物的颜色，纹理，大小，形状和运动状态来进行跟随，在日间光线充足的情况下，包括路过苍天大树投下的阴影、或者目标物离周遭环境颜色重叠类似时，“御”都能准确识别出目标物且不会跟踪丢失，这点值得赞叹！但是在夜间和弱光环境下，框选目标物都是艰难的事情。

【兴趣点环绕】

根据图传画面中框选的目标物，以半径和高度为基准进行360度旋转拍摄。

注：①一定要保证在开阔的环境中执行此拍摄模式，否则挂到电线什么的容易导致坠机。

【总结】

作为内地苹果的大疆，在无人机这条路上，已是时代的弄潮儿。集齐众多黑科技，定价感人的“御”横空出世，甫一亮相，就已令同行侧目，众人惊叹。小小身体，蕴含巨大能量的“御”在首批销售告罄后，双11都不敢接单，因为产能的关系，一再延迟发货令买家也开始怨声四起，恨不得早日将“御”收回囊中。当然，因为长沙天气和笔者出差的原因，在此次新浪众测提供的“御”在收到货后的23天内，共计飞行了14次，飞行总时长1小时38分，飞行总里程7325米，还有很多功能没有完全摸索，例如“手势自拍”，笔者拿着遥控举起双手也没见“御”拍摄；再比如“地形跟随”，因为据说要在有斜坡的地质构造上才能实现……等等诸如此类的功能。相信随着固件的一步步更新，“御”一定能够在每个喜欢航拍的爱好者手中熟能生巧，让我们一起，带着“御”，见证每一座“天空之城”！

最后再次感谢新浪众测提供的大疆“御”试玩！......END