扫地机器人已进入智能时代，功能及智能化提升非常大，虽然不能完全取代人力劳动（主要是清扫后清理机器人本身），但也不再是以前那个扫地扫不净、胡乱到处跑的呆瓜了。2016年8月31日，小米发布了米家扫地机器人，智能规划路线、远程智能控制、强大的清扫能力以及1699的售价，瞬间在扫地机器人行业内掀起了一场风暴，其京东上100%的好评，也证实了米家扫地机器人的强大。

一年多过去了，在我们以为米家扫地机器人第二代即将来临的时候，石头科技却发布了石头扫地机器人。其实，米家扫地机器人第一代就是石头科技研发的，所以从一定程度上来说石头扫地机器人可以算是米家扫地机器人第二代。当然，我个人觉得称其为米家扫地机器人1S更合适。那么，石头扫地机器人的表现如何呢？能否让我们这些“懒人”解放双手和时间呢？在这里感谢新浪众测和石头科技给我这次体验机会。

收到石头扫地机器人的时候，我还是被其超级大的箱子给吓到了，一提——好重！幸好石头科技很人性化的提供了提手。初看这个盒子虽然很严实，但是外边已经被磨蹭得有些脏了，不符合我的开箱美学要求呀！

打开箱子一看，原来那只是最外层的“保护层”，真正的盒子在里面呢。外包装是小米一贯的风格，跟小米扫地机器人也很类似，整体黄色硬纸壳，正面是产品的特写描图，左上角还有“有品”的标签，看来这款产品以后是在米家有品上进行销售了。

打开产品盒子，又是熟悉的场景，在小米HI电饭煲以及小米扫地机器人上我都看到了这样包装风格，打开盒子首先看到的不是产品，而是一个信封（小米的是小米和米家的LOGO，这里是石头科技的LOGO），不用说，里面应该是说明书、保修卡之类的了。

将主机、配件等一一拆箱出来，从上图我们可以看出石头扫地机器人的整个包装盒里面的内容还是很简单的——石头扫地机器人主机、充电座、充电座电源线、说明书，当然还有这次增加的拖地模块。

这里我感觉没有我用过的科沃斯诚实足，配件太少（应该说没有），不说送虚拟墙，至少应该配个边刷、滚刷之类的配件，让用户有“买手机送套送膜”的满足感。

石头扫地机器人外观上跟小米扫地机人类似，圆圆的扁平身材，全身以象牙白为主色调，激光头依然是橙色，这个配色方案我是真心喜欢，也跟小米的橙色主题相符。

相对于小米扫地机器人来说，石头扫地机器人的激光头位置更接近机身中心位置，石头机器人的三个实体键横向并排排列，分别是：局部清扫、清扫/开关机、回充，比小米扫地机人多了一个局部清扫，这也是石头扫地机器人加入的新功能。

石头扫地机器人的底部构造跟大多数扫地机器人类似，边刷、行走轮、转向轮、滚刷等，相较于我使用过的科沃兹扫地机器人，石头扫地机器人只有单边边刷，我个人觉得增加一个边刷还是会更大程度提高清扫效率的。

对比小米扫地机器人，石头扫地机器人的底部部件一样，只是排列布局上有一些区别，滚刷往下进行了移动，边刷有了更大的施展空间，还有一个改变就是充电触电由机身尾部改到了机身底部。（转向轮两侧）

石头扫地机器人的行走轮相比小米扫地机器人，其悬挂系统进行了优化改良，从小米扫地机器人的越障1.5CM提升到了2.0CM。

石头扫地机器人的尾部一样有出风口，看上去简洁大方。

跟大多数扫地机器人一样，石头扫地机器人身上也分布了不少的感应器：

底部有四个红外线感应器，两个在转向轮两侧，两个分别在行走轮的前部，这四个感应器是悬崖传感器，防止机器人跌落；头部和机身右侧各一个红外线感应器，用于躲避障碍和挨墙行走；

石头扫地机器人有扫描建图功能，顶部当然就配备了一个LDS激光传感器，开扫后就会以5X360°/S的速度扫描，与小米扫地机器人不同的是，顶部增加了一个全向压力传感器，用于防止机器人进入过矮的床、沙发、柜子等的底部。

翻开灯盖可以看到内部的尘盒以及一把清洁刷，尘盒的形状跟小米扫地机器人类似，磨砂透明的外壳，容量比小米扫地机器人大60ML。

尘盒上有红色标识，可以根据标识很轻松的卸装。

清洁刷上设计有尘盒刷和小鸟刀，小鸟刀我很喜欢，可以很轻松的隔断缠绕在机器人身上的头发、线等杂物。

石头扫地机器人的尘盒密封性是我使用过的几款机器人中做的比较好的，在机身和尘盒连接处用胶条进行了密封，机身上有胶条，尘盒上也有。

石头扫地机器人的底部滚刷设计得也很巧妙，按照上图的红色标识一按，就可以把滚刷外的挡板卸下。

石头扫地机器人的滚刷跟其他扫地机器人的没多大区别，安装拆卸也很简单。

拆下滚刷，我们还可以看到尘盒的进风口滚刷这侧也有一块胶带，密封性真的做的太好了。

在尘盒的出风口有一个滤芯，比起小米扫地机器人的不能水洗，这个可以水洗的滤芯更人性化更节省使用成本、环保，在滤芯的边缘我们也能看到密封胶条，再次证明了石头扫地器人在密封性细节处理上的用心。

滤芯的拆卸也很简便，我单手都可以完成操作，设计真的很好。

石头扫地机器人的充电底座采用红外线回充技术，回充更精准、效率更高，加上配备有激光扫描，在开扫后只要不移动充电底座，石头扫地机器人的回充可以说是秒回。充电底座上有一个LED灯，这个设计我也要点赞，终于可以知道我是否接通了电源了，不过其电源线从底部侧边插入我觉得不够好，如果可以设计成从顶部插入更好，可以避免扫地机器人扫地/回充的时候卡到电源线。

石头扫地机器人的拖地模块设计也很巧妙，拖布与水箱采用插槽和粘贴式的设计，安装方便而且牢固；水箱和拖布之间采用植物仿生维管束高精度滤芯，基于毛细管原理，滤芯自动吸水，让拖布时刻保持充足水份，同时过滤水中杂质，避免传统水箱出水口被堵的问题。

在拖地模块上，还很巧妙的设计了一个滑轮，这样可以在使用拖模块是也能翻越一定的障碍，且在地毯上也能使用。

拖地模块的卸装也很简单，而且不用像我使用过的其他扫拖一体机那样，需要将机身翻转过来才能卸装。这种方便卸装的设计，在整个石头扫地机器人各部件真的是随处可见呀。

既然是小米生态链的产品，石头扫地机器人肯定是适配了米家APP的啦，打开米家APP可以很轻松的添加连接上石头扫地机器人，使用小米生态链的产品就是这点好，不用去装各类APP，一个APP搞定，这也是我入坑小米后一直无法爬出来的原因。

连接好后，点击图标进入石头扫地机器人的控制界面，开始会像其他APP一样有一个简单的教程页，都是视频教程，这点我觉得很好，免去了用户翻看说明书的麻烦，而且这里可以节省说明书内容，比说明书的文字更直观。

石头扫地机器人的控制界面也很简洁，中间大面积显示的是激光扫描建图，图下面有清扫面积、剩余电量、清扫时间三个基本信息，再下方则是四个控制按钮：指哪到哪、回充、清扫、划区清扫。

主界面的右上角有两个按钮：共享、设置菜单，上图看到设置菜单按钮有一个红点，表示有操作通知，我们点进去就可以看到石头扫地机器人的设置界面，在看红点处的是通用设置，再点进去原来是有新的固件可以更新。

石头扫地机器人可以设置定时清扫以及清扫的模式，而且石头扫地机器人在进行了一定的扫描见图后，我们还可以对已经扫描见图的区域进行手动画区域清扫，这也是石头扫地机器比小米扫地机器人多的功能，这样我们可以对清扫不满意的地方进行重复清扫。

在这个控制界面的设置页面，我们可以看到耗材&维修，这里列出了石头扫地机器人的主要耗材部件使用率以及清洁方式，需要购买更换的还可以直接点击购买，很实用很方便。

我最喜欢的还是这个语音包，她让石头扫地机器人多了一份温度，默认是普通话，我现在主要是用的是“妲己”版，就是农药那个妲己，真的是很有代入感。

                                  我拍了一个小视频大家感受一下

随着一声“全军出击”，石头扫地机器人开始了他的清扫工作，他会先沿边走进行扫描。他会先扫描一个区域块，而不是沿边全屋行走扫描，扫描一个区域后就对这个区域进行清扫，清扫完再进去下一个区域扫描清扫。

石头扫地机器人还拥有地毯增压模式，可以在自动识别地毯增强吸力；而且还带有勿扰模式，可以设置勿扰时间段。

我对石头扫地机器人的清扫能力进行了一个极限测试，选用了八宝粥原料（浪费粮食了）、开心果壳、橘子皮、碎纸片，看看石头扫地机器人能否都清扫干净，根据我个人的经验，后两个够呛。

通过上面的视频，我们可以看出，石头扫地机器人虽然拥有2000Pa的强大吸力，但由于其滚刷位置的入口不够大，橘子皮和碎纸片清扫干净不进去，不过能够将开心果壳清扫干净我已经很满意了，毕竟橘子皮和碎纸片一般家庭都会放入垃圾桶的。

石头扫地机器人增加了拖地模块，不过其拖地整体效果一般，我觉得这个跟其拖布面积过小有关系，毕竟一整个房间，那么小一块拖布很快就会被弄得很脏。

石头扫地机器人清扫后的机身清理，我觉得有些地方设计的还是不够合理，比如边刷是螺丝固定的，头发什么的缠绕进去需要工具才能清理干净；再比如滚刷、转向轮等有些地方，也是头发什么的缠绕进去很难清理，哪些地方已经是无法拆卸的部位了，这个时候连小鸟刀都派不上用场，只能用针之类的挑出来再用小鸟刀隔断。

石头扫地机器人的清扫效率还是不错的，虽然上图看上去为什么44平米用了51分钟，但是我的房屋面积是102平米，44平米是扫地机器人的行走面积，很多障碍物的，所以耗时51分钟，比起我的科沃斯扫地机器人来说，效率已经很不错了，毕竟有激光扫描建图和路线规划。

石头扫地机器人的工作噪音也就60多分贝，夜间使用虽然感觉有点吵，但是我想一般我们使用都是在白天出门的时候吧，或者白天在家看电视的时候；如果大家实在是要在睡觉的时候使用，只要把卧室门一关，基本就听不到什么声音了。

石头扫地机器人相较于小米扫地机器人，在不少地方都进行了改进升级，更大的吸力，更多的感应器，更精准的感应芯片，而且还加上了大家都想要的拖地功能，但价格也从1699提升到了2499，800元的差价也让我不得不提出自己的一些建议：

1、边刷设计为可轻易拆装的部件，将充电触点进行移动，让底部上部分也可以安装拖地模块，这样石头扫地机器人就可以变为一个专门的拖地机器人了，在清扫完房间后进行专门的拖地工作，这样可以大幅度提高拖地能力，真正的一机双用。

2、拖地功能可以设定一个自动提醒功能，毕竟水箱的水量有限、拖布的面积有限，拖地的时候需要更换/清洗拖布和水箱加水是必须的，增加提醒功能，可以让拖地拖得更干净。

3、在机身上增加提手，这个虽然只是一个很小的细节，但是有一个提手真的可以给用户带来很大的便利，移动、清理的时候都能用到。